全自动擦片检测机制造技术

一种全自动擦片检测机，其包括擦片机构及检测机构，所述擦片机构包括第一擦片装置组、第二擦片装置组及翻转装置，所述第一擦片装置组包括旋转平台、擦片装置及上料装置，第二擦片装置包括旋转平台、擦片装置及下料装置，所述翻转装置设置于两旋转平台之间，所述检测机构包括送料装置及设置于送料装置上的检测相机组，所述下料装置将清洁后的偏光片转移至送料装置上，检测相机组对送料装置上的产品进行检测。本实用新型专利技术将擦片装置与检测装置集成于一体，使产品的清洁与检测可全自动一次性完成，无需中转，大大提高了工作效率、减少了中转框及人工、降低了生产成本；且避免了中转过程中的二次污染风险；实用性强，具有较强的推广意义。意义。意义。

【技术实现步骤摘要】
全自动擦片检测机


[0001]本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种全自动擦片检测机。

技术介绍

[0002]偏光片是一种多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学材料，是液晶面板的关键零件，偏光片的应用范围很广，不但能使用在液晶显示器上作为偏光材料，亦可用于太阳眼镜、防眩护目镜、摄影器材的滤光镜、汽车头灯防眩处理及光量调整器等，并且还涉及偏光显微镜与特殊医疗用眼镜等行业。
[0003]现有技术中，在对偏光片进行检测前，先在其它工位上，将偏光片进行人工擦拭后，存放于储物框内，然后将储物框上料至检测机上进行检测。然而，由于擦拭与检测不在同一设备上，需进行中转，从而导致操作相对繁琐、耗时长，且在转移过程中，储物框内的偏光片存在较大的二次污染的风险：如相邻偏光片易相互接触或直接相互接触、转移过程中与手部或其它外部污染物接触。

技术实现思路

[0004]为此，本技术的目的在于提供全自动擦片检测机，以解决传统偏光片的整个检测流程操作繁琐、耗时长、存在二次污染问题。
[0005]一种全自动擦片检测机，其包括擦片机构及检测机构，所述擦片机构包括第一擦片装置组、第二擦片装置组及翻转装置，所述第一擦片装置组包括旋转平台、擦片装置及上料装置，第二擦片装置包括旋转平台、擦片装置及下料装置，所述翻转装置设置于两旋转平台之间，所述旋转平台上设置有平台驱动装置及若干真空区域；所述上料装置将产品转移至第一擦片装置的旋转平台真空区域上，所述平台驱动装置驱动旋转平台将产品旋转至擦片装置下方，所述擦片装置对产品上表面进行擦拭；旋转平台将擦拭干净的偏光片旋转至翻转装置下方，所述翻转装置带动偏光片旋面旋转至第二擦片装置的旋转平台上进行背面清洁；所述检测机构包括送料装置及设置于送料装置上的检测相机组，所述送料装置上设置有一检测区域，所述检测相机组对应于所述检测区域设置；所述下料装置将清洁后的偏光片转移至送料装置上，检测相机组对传送至检测区域的产品进行检测，送料装置再将检测完的产品传输至下一收料工序。
[0006]进一步地，所述擦片装置包括机架、装设于机架上的上移动装置、装设于移动装置上的安装架，以及装设于安装架上的传送组件、无尘卷料布、推动装置、擦拭装置及驱动装置；所述无尘卷料布装设于传送组件上，所述擦拭装置设置于无尘卷料布内侧的安装架上；移动装置装设于传送组件上。
[0007]进一步地，所述翻转装置包括翻转模组及升降模组，所述翻转模组包括翻转架、活动装设于翻转架上的翻转平台及翻转驱动；所述升降模组包括可升降移动的升降平台，所述升降平台设置于翻转平台的上方。
[0008]进一步地，所述上料装置包括上料模组及抓料模组，所述上料模组上设置有吹气
装置，抓料模组上设置有机械手组件及可带动机械手组件抖动的气缸。
[0009]进一步地，所述上料模组还包括底架、储存装置及升降平台，所述储存装置装设于底架上，升降平台设置于储存装置上并可沿储存装置上下移动，吹气装置设置于储存装置上，所述升降平台推动偏光片向上移动，所述吹气装置朝向储存装置内吹出气流来吹散偏光片。
[0010]进一步地，所述擦拭装置包括固定架、驱动气缸及喷座，所述驱动气缸装设于固定架上，所述喷座设置于驱动气缸下端，无尘卷料布的最底端包覆于喷座的底端面上。
[0011]进一步地，所述喷座的底面上设置有多个喷淋孔，该喷座上还设置有挤压装置，所述挤压装置通过挤压的方式使喷座喷出清洁液至无尘卷料布上。
[0012]进一步地，所述推动装置包括推动驱动及装设于推动驱动上的夹紧块，该夹紧块上设有限位辊，两组限位辊设置于过渡辊的下方。
[0013]进一步地，所述送料装置上设有进料输送段、过渡滚轮组、出料输送段、中段收料装置及末端收料装置，所述过渡滚轮组设置于进料输送段与出料输送段之间；所述检测相机组设置于过渡滚轮组上方。
[0014]进一步地，所述中段收料装置及末端收料装置均设置于出料输送段上，且该中段收料装置一侧还设置有一剔除装置。
[0015]综上所述，本技术的有益效果在于：将擦片装置与检测装置集成于一体，使得偏光片的清洁与检测可全自动一次性完成，无需中转，从而不仅大大提高了工作效率、减少了中转人工，且避免了中转过程中的二次污染风险；同时还减少了中转框的应用，减少了成本。本技术实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
[0016]图1为本技术全自动擦片检测机的结构示意图；
[0017]图2为图1中擦片机的结构示意图；
[0018]图3为图2中第一擦片装置组的分解结构示意图；
[0019]图4为图3中上料装置的结构示意图；
[0020]图5为图4中上料模组的结构示意图；
[0021]图6为图5中上料模组另一视角的结构示意图；
[0022]图7为图5中左右调节驱动装置的结构示意图；
[0023]图8为图4中抓料模组的结构示意图
[0024]图9为图3中的擦片装置的结构示意图；
[0025]图10为图9中擦片装置的部分结构示意图，其中旋转平台未示；
[0026]图11为图10中擦片装置的部分结构示意图，其中无尘卷料布未示；
[0027]图12为图11中擦拭装置的结构示意图。
[0028]图13为图1中翻转装置的结构示意图；
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0030]如图1至图13所示，本技术提供一种全自动擦片检测机，所述全自动擦片检测机包括擦片机构A及检测机构B，所述擦片装置A包括第一擦片装置组100、第二擦片装置组200及翻转装置300，所述翻转装置300设置于第一擦片装置组100与第二擦片装置组200之间。所述第一擦片装置100组对偏光片的正面进行自动擦拭清洁，所述翻转装置300将擦拭后的偏光片进行翻面，旋转至第二擦片装置组200处，第二擦片装置组200对偏光片的反面进行擦拭清洁，再将擦拭干净后的偏光片转移至检测机构B进行检测。
[0031]所述第一擦片装置组100与第二擦片装置组200的结构基本相同，均包括旋转平台101及两擦片装置102；其不同之处在于，第一擦片装置组100上还包括有上料装置103，第二擦片装置组200上设置有下料装置104。所述上料装置 103包括上料模组10及设置于上料模组10上方的抓料模组20，偏光片储放于上料模组10上，所述抓料模组20将上料模组10上的偏光片进行抓取转移。
[0032]所述上料模组10包括底架14、储存装置11、升降平台12及吹气装置13，所述储存装置11活动装设于底架14上。所述偏光片储存于所述储存装置11内，所述升降平台12设置于储存装置11上并可沿储存装置11上下移动，所述吹气装置13设置于储存装置11上，所述升降平台12推动偏光片向上移动，使最上方偏光片始终保持一定高度，以便抓料模组20抓取；在所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动擦片检测机，其特征在于：包括擦片机构及检测机构，所述擦片机构包括第一擦片装置组、第二擦片装置组及翻转装置，所述第一擦片装置组包括旋转平台、擦片装置及上料装置，第二擦片装置包括旋转平台、擦片装置及下料装置，所述翻转装置设置于两旋转平台之间，所述旋转平台上设置有平台驱动装置及若干真空区域；所述上料装置将产品转移至第一擦片装置的旋转平台真空区域上，所述平台驱动装置驱动旋转平台将产品旋转至擦片装置下方，所述擦片装置对产品上表面进行擦拭；旋转平台将擦拭干净的偏光片旋转至翻转装置下方，所述翻转装置带动偏光片旋面旋转至第二擦片装置的旋转平台上进行背面清洁；所述检测机构包括送料装置及设置于送料装置上的检测相机组，所述送料装置上设置有一检测区域，所述检测相机组对应于所述检测区域设置；所述下料装置将清洁后的偏光片转移至送料装置上，检测相机组对传送至检测区域的产品进行检测，送料装置再将检测完的产品传输至下一收料工序。2.如权利要求1所述的全自动擦片检测机，其特征在于：所述擦片装置包括机架、装设于机架上的上移动装置、装设于移动装置上的安装架，以及装设于安装架上的传送组件、无尘卷料布、推动装置、擦拭装置及驱动装置；所述无尘卷料布装设于传送组件上，所述擦拭装置设置于无尘卷料布内侧的安装架上；移动装置装设于传送组件上。3.如权利要求1所述的全自动擦片检测机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转模组及升降模组，所述翻转模组包括翻转架、活动装设于翻转架上的翻转平台及翻转驱动；所述升降模组包括可升降移动的升降平台，所述升降平台设置于翻转平台的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂均宁，冯勋俊，
申请(专利权)人：东莞市锐视达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：