全自动擦片机制造技术

一种全自动擦片机，其包括第一擦片装置组、第二擦片装置组及翻转装置，所述第一擦片装置组包括旋转平台、擦片装置及上料装置，第二擦片装置包括旋转平台、擦片装置及下料装置，所述上料装置将产品吸附转移至旋转平台上的真空吸附区域上，旋转平台将产品旋转至擦片装置的正下方，擦片装置对旋转平台上的产品进行擦拭并实时更换擦布；经二擦片装置依次擦拭后，翻转装置将产品翻面，将未擦拭的一面番组按至上方，第二擦片装置组对未擦拭面进行清洁，下料装置将擦拭完成的产品转移至下一工序。本发明专利技术不仅可实现产品的自动上料、擦拭、擦布更换、避免了二次污染，且可实现自动化双面擦拭，大大提高了工作效率，实用性强，具有较强的推广意义。的推广意义。的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
全自动擦片机


[0001]本专利技术涉及一种擦片机，尤其涉及一种全自动擦片机。

技术介绍

[0002]偏光片是一种多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学材料，是液晶面板的关键零件，偏光片的应用范围很广，不但能使用在液晶显示器上作为偏光材料，亦可用于太阳眼镜、防眩护目镜、摄影器材的滤光镜、汽车头灯防眩处理及光量调整器等，并且还涉及偏光显微镜与特殊医疗用眼镜等行业。
[0003]但是在现有技术中，对于偏光片的检测前的擦拭，均通过人工实现，但是此种方法不仅生产效率低、劳动强度大，且还容易出现因为工人的疏忽而造成的漏擦、擦拭不完全、没及时更换擦布导致二次污染等问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术的目的在于提供全自动擦片机，以以解决传统擦片工作效率低、劳动强度大、漏擦、擦拭不完全、没及时更换擦布导致二次污染等问题。
[0005]一种全自动擦片机，其包括第一擦片装置组、第二擦片装置组及翻转装置，所述第一擦片装置组包括旋转平台、擦片装置及上料装置，第二擦片装置包括旋转平台、擦片装置及下料装置，所述翻转装置设置于两旋转平台之间；所述上料装置包括上料模组及抓料模组，所述上料模组上设置有吹气装置，抓料模组上设置有机械手组件及可带动机械手组件抖动的气缸；所述旋转平台上设置有平台驱动装置及若干真空区域，所述抓料模组将上料模组上的产品转移至真空区域上，所述平台驱动装置驱动旋转平台将产品旋转至擦片装置下方；所述擦片装置包括机架、装设于机架上的上移动装置、装设于移动装置上的安装架，以及装设于安装架上的传送组件、无尘卷料布、推动装置、擦拭装置及驱动装置；所述无尘卷料布装设于传送组件上，所述擦拭装置设置于无尘卷料布内侧的安装架上；移动装置装设于传送组件，所述推动装置将放入传送组件上的无尘卷料布拉紧，驱动装置驱动传送组件带动无尘卷料布旋转，擦拭装置向无尘卷料布喷涂清洁液并控制无尘卷料布擦拭端的松紧度，移动装置驱动整个安装架前后移动，以擦拭真空区域上吸附的产品；所述翻转装置包括翻转模组及升降模组，所述翻转模组包括翻转架、活动装设于翻转架上的翻转平台及翻转驱动；所述升降模组包括可升降移动的升降平台，所述升降平台设置于翻转平台的上方，所述翻转平台将真空区域上擦拭完成的产品吸附翻转至升降平台下方，升降平台将翻转平台上的产品吸附转移第二擦片装置组的旋转平台上进行擦拭，抓料装置将擦拭完成的产品转移至下料装置上。
[0006]进一步地，所述上料模组还包括底架、储存装置及升降平台，所述储存装置装设于底架上，升降平台设置于储存装置上并可沿储存装置上下移动，吹气装置设置于储存装置上，所述升降平台推动偏光片向上移动，所述吹气装置朝向储存装置内吹出气流来吹散偏光片。
[0007]进一步地，所述储存装置包括底板组件及装设于底板组件上的左挡板、右挡板、前挡板、后挡板，所述左挡板、右挡板、前挡板、后挡板围合形成一容置腔。
[0008]进一步地，还包括左右调节驱动装置及前后调节驱动装置，所述左右调节驱动装置调节左挡板与右挡板之间的间距，前后调节驱动装置调节前挡板与后挡板之间的间距。
[0009]进一步地，所述传送组件包括放料辊、收料辊及若干过渡辊，所述无尘卷料布卷装于放料辊上，其一端经若干过渡辊后收卷于所述收料辊上。
[0010]进一步地，所述擦拭装置包括固定架、驱动气缸及喷座，所述驱动气缸装设于固定架上，所述喷座设置于驱动气缸下端，无尘卷料布的最底端包覆于喷座的底端面上。
[0011]进一步地，所述喷座的底面上设置有多个喷淋孔，该喷座上还设置有挤压装置，所述挤压装置通过挤压的方式使喷座喷出清洁液至无尘卷料布上。
[0012]进一步地，所述推动装置包括推动驱动及装设于推动驱动上的夹紧块，该夹紧块上设有限位辊，两组限位辊设置于过渡辊的下方。
[0013]进一步地，所述抓料装置包括顶架、活动装设于顶架上的位移支架、活动装设于位移支架升降支架及装设于升降支架上的机械手组件，所述升降装置带动机械手组件上下移动吸附产品。
[0014]进一步地，所述升降支架上设置有竖向延伸的第一导轨及横向延伸的第二导轨，所述机械手组件包括底板及若干机械手，所述底板装设于第一导轨上，该底板上设置有若干自上向下朝向外侧倾斜延伸的斜长孔，所述机械手活动装设于第二导轨及斜长孔内。
[0015]综上所述，本专利技术通过设置上料装置、擦片装置、翻转装置、下料装置，所述上料装置对偏光片进行自动上料，不仅可使该上料装置适用于多种不同尺寸规格的偏光片的上料，且所述吹气装置可防止抓料模组一次性抓取多片产品。所述擦片装置不仅可实现自动擦拭，且可避免二次污染；所述翻转装置的设计实现了偏光片的双面擦拭，提高了擦拭工作效率，实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
[0016]图1为本专利技术全自动擦片机的结构示意图；
[0017]图2为图1中第一擦片装置组的分解结构示意图；
[0018]图3为图2中上料装置的结构示意图；
[0019]图4为图3中上料模组的结构示意图；
[0020]图5为图4中上料模组另一视角的结构示意图；
[0021]图6为图4中左右调节驱动装置的结构示意图；
[0022]图7为图3中抓料模组的结构示意图
[0023]图8为图2中的擦片装置的结构示意图；
[0024]图9为图8中擦片装置的部分结构示意图，其中旋转平台未示；
[0025]图10为图9中擦片装置的部分结构示意图，其中无尘卷料布未示；
[0026]图11为图10中擦拭装置的结构示意图。
[0027]图12为图1中翻转装置的结构示意图；
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0029]如图1至图12所示，本专利技术提供一种全自动擦片机，所述全自动擦片机包括第一擦片装置组100、第二擦片装置组200及翻转装置300，所述翻转装置300设置于第一擦片装置组100与第二擦片装置组200之间。所述第一擦片装置100组对偏光片的正面进行自动擦拭清洁，所述翻转装置300将擦拭后的偏光片进行翻面，旋转至第二擦片装置组200处，第二擦片装置组200对偏光片的反面进行擦拭清洁。
[0030]所述第一擦片装置组100与第二擦片装置组200的结构基本相同，均包括旋转平台101及两擦片装置102；其不同之处在于，第一擦片装置组100上还包括有上料装置103，第二擦片装置组200上设置有下料装置104。所述上料装置103包括上料模组10及设置于上料模组10上方的抓料模组20，偏光片储放于上料模组10上，所述抓料模组20将上料模组10上的偏光片进行抓取转移。
[0031]所述上料模组10包括底架14、储存装置11、升降平台12及吹气装置13，所述储存装置11活动装设于底架14上。所述偏光片储存于所述储存装置11内，所述升降平台12设置于储存装置11上并可沿储存装置11上下移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动擦片机，其特征在于：包括第一擦片装置组、第二擦片装置组及翻转装置，所述第一擦片装置组包括旋转平台、擦片装置及上料装置，第二擦片装置包括旋转平台、擦片装置及下料装置，所述翻转装置设置于两旋转平台之间；所述上料装置包括上料模组及抓料模组，所述上料模组上设置有吹气装置，抓料模组上设置有机械手组件及可带动机械手组件抖动的气缸；所述旋转平台上设置有平台驱动装置及若干真空区域，所述抓料模组将上料模组上的产品转移至真空区域上，所述平台驱动装置驱动旋转平台将产品旋转至擦片装置下方；所述擦片装置包括机架、装设于机架上的上移动装置、装设于移动装置上的安装架，以及装设于安装架上的传送组件、无尘卷料布、推动装置、擦拭装置及驱动装置；所述无尘卷料布装设于传送组件上，所述擦拭装置设置于无尘卷料布内侧的安装架上；移动装置装设于传送组件，所述推动装置将放入传送组件上的无尘卷料布拉紧，驱动装置驱动传送组件带动无尘卷料布旋转，擦拭装置向无尘卷料布喷涂清洁液并控制无尘卷料布擦拭端的松紧度，移动装置驱动整个安装架前后移动，以擦拭真空区域上吸附的产品；所述翻转装置包括翻转模组及升降模组，所述翻转模组包括翻转架、活动装设于翻转架上的翻转平台及翻转驱动；所述升降模组包括可升降移动的升降平台，所述升降平台设置于翻转平台的上方，所述翻转平台将真空区域上擦拭完成的产品吸附翻转至升降平台下方，升降平台将翻转平台上的产品吸附转移第二擦片装置组的旋转平台上进行擦拭，抓料装置将擦拭完成的产品转移至下料装置上。2.如权利要求1所述的全自动擦片机，其特征在于：所述上料模组还包括底架、储存装置及升降平台，所述储存装置装设于底架上，升降平台设置于储存装置上并可沿储存装置上下移动，吹气装置设置于储存装置上，所述升降平台推动偏光片向上移动，所述吹气装置朝向储存装置内吹...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂均宁，冯勋俊，
申请(专利权)人：东莞市锐视达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：