电动转向设备制造技术

本公开涉及一种电动转向设备。本公开的实施方式可以提供即使在卡车或公共汽车与客车相比需要相对大的转向力的情况下，不管驾驶员的转向意愿而控制车辆的电动转向设备。本公开的实施方式可以提供能够通过实现诸如自动驻车、车道维持、根据路面状况的驾驶辅助和要使用的自主驾驶控制的附加功能来增加驾驶员的便利性的电动转向设备。本公开的实施方式可以提供即使一个马达发生故障或被损坏，也能稳定地执行转向的电动转向设备。地执行转向的电动转向设备。地执行转向的电动转向设备。

【技术实现步骤摘要】
电动转向设备


[0001]本公开的实施方式涉及一种电动转向设备。

技术介绍

[0002]通常，车辆的转向设备是用于根据驾驶员的意愿改变车辆的方向的装置。这是通过任意改变车辆的前轮的旋转中心来辅助驾驶员使车辆沿期望方向前进的装置。
[0003]另一方面，动力转向设备是当驾驶员操作方向盘时，使用助力器用方向盘操作力来辅助驾驶员，从而允许车辆的行驶方向用较小的力被容易地改变的装置。
[0004]这种动力转向设备大致分为电动转向设备(EPS)和液压动力转向设备(HPS)。
[0005]在液压动力转向设备中，连接到发动机的旋转轴的液压泵将液压油供应到连接到齿条的操作缸，使得驾驶员可以用小的力进行转向。在被供应有液压油的工作缸的活塞移动时，液压动力转向设备辅助转向操作力。
[0006]另一方面，电动转向设备是利用马达的动力来辅助方向盘的操作力的转向系统，因为电动转向设备具有马达代替液压泵和操作缸。
[0007]但是，在卡车或公共汽车与客车相比需要相对大的转向力的情况下，使用液压动力转向设备，因为需要高输出。由于液压动力转向设备不具有电子控制装置，因此存在无法使用利用电子控制装置的诸如自动驻车、车道保持、自主驾驶的功能的问题。
[0008]因此，即使在卡车或公共汽车与客车相比需要相对大的转向力的情况下，也出现了使用电子控制装置实现自动驻车、车道保持和自主驾驶的需要。

技术实现思路

[0009]本公开的实施方式可以提供即使在卡车或公共汽车与客车相比需要相对大的转向力的情况下，不管驾驶员的转向意愿而控制车辆的电动转向设备。本公开的实施方式可以提供能够通过实现诸如自动驻车、车道维持、根据路面状况的驾驶辅助和要使用的自主驾驶控制的附加功能来增加驾驶员的便利性的电动转向设备。本公开的实施方式可以提供即使一个马达发生故障或被损坏，也能稳定地执行转向的电动转向设备。
[0010]此外，本公开的实施方式的目的不限于此，并且本领域技术人员从以下描述将清楚地理解未提及的其它目的。
[0011]根据本公开的实施方式的电动转向设备可以包括：滚珠丝杠，所述滚珠丝杠具有形成在所述滚珠丝杠的外周向表面上滚珠丝杠凹槽；滚珠螺母，所述滚珠螺母具有形成在内周向表面上的与所述滚珠丝杠凹槽相对应的螺母丝杠凹槽和形成在外周向表面上的螺母齿轮齿，所述滚珠螺母经由滚珠联接到所述滚珠丝杠并且在轴向方向上滑动；扇形轴，所述扇形轴具有与所述外周向表面上的所述螺母齿轮齿啮合的轴齿轮齿，并且当所述滚珠螺母滑动时所述扇形轴旋转；第一动力传输构件，所述第一动力传输构件联接到所述滚珠丝杠的上端，以利用第一驱动马达的驱动力使所述滚珠丝杠旋转；以及第二动力传输构件，所述第二动力传输构件联接到所述滚珠丝杠的下端，以利用第二驱动马达的驱动力使所述滚
珠丝杠旋转。
[0012]根据本公开的实施方式，可以提供即使在卡车或公共汽车与客车相比需要相对大的转向力的情况下，不管驾驶员的转向意愿而控制车辆的电动转向设备。根据本公开的实施方式，可以提供能够通过实现诸如自动驻车、车道维持、根据路面状况的驾驶辅助和要使用的自主驾驶控制的附加功能来增加驾驶员的便利性的电动转向设备。根据本公开的实施方式，可以提供即使一个马达发生故障或被损坏，也能稳定地执行转向的电动转向设备。
附图说明
[0013]从结合附图的以下详细描述中，本公开的以上和其它方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：
[0014]图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的电动转向设备的构造图。
[0015]图2和图3是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备中的一些的立体图。
[0016]图4和图5是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备中的一些的分解立体图。
[0017]图6至图8是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备中的一些的截面图。
[0018]图9是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备的构造图。
具体实施方式
[0019]在本公开的示例或实施方式的以下描述中，将参考附图，在附图中，通过图示示出了可以实现的特定示例或实施方式，并且即使当相同或相似的部件在彼此不同的附图中示出时，相同的附图标记和标号也可以用于表示相同或相似的部件。此外，在本公开的示例或实施方式的以下描述中，当确定描述可能使本公开的一些实施方式中的主题相当不清楚时，将省略对并入本文的公知功能和部件的详细描述。在此使用的术语例如“包括”、“具有”、“包含”、“构成”、“组成”和“形成”通常旨在允许添加其它部件，除非该术语与术语“仅”一起使用。如本文所用，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。
[0020]诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”的术语可在这里用于描述本公开的元件。这些术语中的每一个不用于限定元件的本质、顺序、序列或数目等，而仅用于将相应的元件与其它元件区分开来。
[0021]当提到第一元件“连接或联接到”、“接触或与之重叠”第二元件等时，应当解释为，不仅第一元件可以“直接连接或联接到”或“直接接触或与之重叠”第二元件，而且第三元件也可以“插设”在第一元件和第二元件之间，或者第一元件和第二元件可以经由第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。这里，第二元件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一个中。
[0022]当使用诸如“之后”、“随后”、“接着”、“之前”等的时间相关术语来描述元件或构造的过程或操作，操作、处理、制造方法中的流程或步骤时，这些术语可以用于描述非连续的或非顺序的过程或操作，除非一起使用术语“直接”或“紧接”。
[0023]另外，当提及任何尺寸、相对大小等时，应考虑到，即使在未指定相关描述时，元件或特征的数值或对应信息(例如，水平、范围等)也包括可由各种因素(例如，过程因素、内部或外部冲击、噪声等)引起的容限或误差范围。此外，术语“可以”完全包括术语“能够”的所有含义。
[0024]图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的电动转向设备的构造图。图2和图3是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备中的一些的立体图。图4和图5是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备中的一些的分解立体图。图6至图8是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备中的一些的截面图。图9是示出根据本公开的实施方式的电动转向设备的构造图。
[0025]根据本公开的实施方式的电动转向设备可以包括：滚珠丝杠230，该滚珠丝杠具有形成在滚珠丝杠的外周向表面上的滚珠丝杠凹槽231；滚珠螺母240，该滚珠螺母具有形成在内周向表面上的与滚珠丝杠凹槽231对应的螺母丝杠凹槽242和形成在外周向表面上的螺母齿轮齿241，该滚珠螺母经由滚珠联接到滚珠丝杠230并在轴向方向上滑动；扇形轴135，该扇形轴具有与外周向表面上的螺母齿轮齿241啮合的轴齿轮齿135a，并且当滚珠螺母240滑动时该扇形轴旋转；第一动力传输构件120，该第一动力传输构件联接到滚珠丝杠230本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动转向设备，所述电动转向设备包括：滚珠丝杠，所述滚珠丝杠具有形成在所述滚珠丝杠的外周向表面上的滚珠丝杠凹槽；滚珠螺母，所述滚珠螺母具有形成在内周向表面上的与所述滚珠丝杠凹槽相对应的螺母丝杠凹槽和形成在外周向表面上的螺母齿轮齿，所述滚珠螺母经由滚珠联接到所述滚珠丝杠并且在轴向方向上滑动；扇形轴，所述扇形轴具有在外周向表面上的与所述螺母齿轮齿啮合的轴齿轮齿，并且当所述滚珠螺母滑动时所述扇形轴旋转；第一动力传输构件，所述第一动力传输构件联接到所述滚珠丝杠的上端，以利用第一驱动马达的驱动力使所述滚珠丝杠旋转；以及第二动力传输构件，所述第二动力传输构件联接到所述滚珠丝杠的下端，以利用第二驱动马达的驱动力使所述滚珠丝杠旋转。2.根据权利要求1所述的电动转向设备，所述电动转向设备还包括转向连接构件，所述转向连接构件在上端处设置有所述第一动力传输构件并且在下端处设置有所述第二动力传输构件，以使所述扇形轴旋转并且通过连接到所述扇形轴的转向臂和连杆使车轮转向。3.根据权利要求2所述的电动转向设备，其中，所述转向连接构件的壳体的上部联接到上壳体并且下部联接到下壳体，上盖联接到所述上壳体的上部，并且下盖联接到所述下壳体的下部。4.根据权利要求3所述的电动转向设备，所述电动转向设备还包括用于控制所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的操作的电子控制装置。5.根据权利要求4所述的电动转向设备，其中，所述第一动力传输构件包括：第一输出轴，所述第一输出轴联接到所述滚珠丝杠的上端；第一输入轴，所述第一输入轴连接到转向轴并且联接到所述第一输出轴的上端；扭杆，所述扭杆具有分别联接到所述第一输入轴和所述第一输出轴的上端和下端，以在所述第一输入轴旋转时产生扭力并且互锁所述第一输出轴；以及第一减速构件，所述第一减速构件联接到所述第一输出轴以传输所述第一驱动马达的动力。6.根据权利要求5所述的电动转向设备，其中，在所述滚珠丝杠的上端处设置有与所述第一输出轴联接的上联接凹槽。7.根据权利要求6所述的电动转向设备，其中，在所述第一输出轴的下端的外周表面和所述上联接凹槽的内周表面上设置有彼此对应并接合的锯齿。8.根据权利要求5所述的电动转向设备，其中，所述第一动力传输构件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器联接到所述第一输入轴以在方向盘被操作时感测转向扭矩并将所述转向扭矩传输到所述电子控制装置。9.根据权利要求8所述的电动转向设备，其中，所述上盖设置有用于容纳所述扭矩传感器的扭矩传感器容纳部，所述第一输入轴由联接在所述扭矩传感器容纳部的上端之间的轴承以可旋转的方式支撑，并且所述第一输出轴由联接在所述第一输出轴与所述上壳体之间的轴承以可旋转的方式支撑。10.根据权利要求5所述的电动转向设备，其中，所述第一减速构件包括：第一减速齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高璟玟，安相熙，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：