用于清洁车的转向系统以及清洁车技术方案

本申请提供一种用于清洁车的转向系统，包括：支架；经由转轴设置于所述支架上的方向盘；设置于所述支架上并与所述转轴连接的编码器，所述编码器能够将所述转轴的角位移转化为电信号；以及能够与所述编码器电连接的EPS，所述EPS接收所述电信号并控制车轮转动。此外，本申请还提供了一种清洁车。本申请提供的转向系统和清洁车的方向盘和EPS(电子助力转向)采用分体式设计，两者通过编码器进行转向角度电信号的传递，解决了两者布局困难，机械结构复杂、传动效率低的问题。动效率低的问题。动效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁车的转向系统以及清洁车


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及用于清洁车的转向系统和清洁车。

技术介绍

[0002]目前，清洁车(例如洗地车)被应用于写字楼、超市、机场、车库等场所。随着清洁车的普及，消费者对清洁车的外观造型要求逐步提高。
[0003]传统的清洁车的转向系统为纯机械传动，如图1所示，主要由转向盘1
’
、转向轴2
’
、第一转向万向节3
’
、转向传动轴4
’
、第二转向万向节5
’
、转向器6
’
组成，最后转向器6
’
关联转向车轮，将转向盘1
’
输出的转向力传递至转向车轮。清洁车的内部要有足够的空间容纳转向系统，这导致清洁车的外观造型十分受限。
[0004]因此，为清洁车设计新的转向系统成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于
技术介绍
中存在的问题，本申请提供一种用于清洁车的转向系统及清洁车。
[0006]本技术，第一方面，提供一种用于清洁车的转向系统，所述转向系统包括：
[0007]支架；
[0008]经由转轴设置于所述支架上的方向盘；
[0009]设置于所述支架上并与所述转轴连接的编码器，所述编码器能够将所述转轴的角位移转化为电信号；以及
[0010]能够与所述编码器电连接的EPS，所述EPS接收所述电信号并控制车轮转动。
[0011]在本技术的一些实施方式中，所述用于清洁车的转向系统包括：设置于所述支架上的双轴承座，所述转轴被所述双轴承座支撑。
[0012]在本技术的一些实施方式中，所述转轴穿过所述双轴承座，且能够相对于所述双轴承座旋转。
[0013]在本技术的一些实施方式中，所述的用于清洁车的转向系统包括：设置于所述转轴上的双向阻尼器。
[0014]在本技术的一些实施方式中，所述双向阻尼器套设于所述转轴，且位于所述转轴和所述双轴承座之间，以使所述转轴相对于所述双轴承座旋转时产生阻尼力。
[0015]本技术，第二方面还提供了一种清洁车，包括：
[0016]车体；
[0017]设置于所述车体上的如前述第一方面提供的任一种转向系统。
[0018]在本技术的一些实施方式中，所述的清洁车包括：设置于所述车体内的水箱，所述支架位于所述水箱的上方。
[0019]在本技术的一些实施方式中，所述支架、所述方向盘以及所述编码器构成可一体安装/拆卸的转向总成，所述转向总成布置于所述车体的顶部。
[0020]在本技术的一些实施方式种，所述转向总成顶部设置有操作面板，所述操作
面板盖合所述转向总成。
[0021]在本技术的一些实施方式中，所述EPS设置于所述车体的底盘框架。
[0022]本技术提供的转向系统和清洁车的方向盘和EPS(电子助力转向)采用分体式设计，两者通过编码器进行转向角度电信号的传递，解决了两者布局困难，机械结构复杂、传动效率低的问题。
附图说明
[0023]图1为现有技术中清洁车转向系统的结构示意图；
[0024]图2为本技术一实施例提供的用于清洁车的转向系统的爆炸图；
[0025]图3为图2所示的用于清洁设备的转向系统的组装图；
[0026]图4为本技术一实施例提供的清洁车的结构示意图；
[0027]图5为图4所示的清洁车的EPS安装位置图。
具体实施方式
[0028]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术作进一步详细的说明。虽然附图中公开了示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本技术，并且能够将本技术的构思完整的传达给本领域人员。
[0029]如图2、4和5所示，本实施例提供一种用于清洁车的转向系统10，包括支架11、方向盘12、编码器13和EPS(电子助力转向)14。
[0030]其中，方向盘12经由转轴12a设置于支架11上。编码器13设置于支架12上并与转轴12a连接，所述编码器13能够将转轴12a的角位移转化为电信号。EPS14与编码器13电连接，其能够接收上述电信号并控制车轮转动。
[0031]本实施例提供的用于清洁车的转向系统10的方向盘12和EPS(电子助力转向)14采用分体式设计，两者通过编码器13进行转向角度电信号的传递，分体式设计可解决两者布局困难，机械结构复杂、传动效率低的问题。
[0032]进一步地，转向系统10还包括设置于支架11上的双轴承座15，所述转轴12a被所述双轴承座15支撑。
[0033]进一步地，转轴12a穿过双轴承座15，且能够相对于双轴承座15旋转。
[0034]进一步地，转向系统10还包括设置于转轴12a上的双向阻尼器16。
[0035]更进一步地，双向阻尼器16套设于转轴12a，且位于转轴12a和双轴承座15之间，以使所述转轴12a相对于所述双轴承座15旋转时产生阻尼力。阻尼力经由转轴12a传导至方向盘12，从而为操作者提供阻尼手感反馈，提升人机操作便利性。
[0036]继续参照图3～5所示，本实施例提供一种清洁车20，包括车体21和上述的任意一种转向系统10。
[0037]进一步地，清洁车包括设置于车体21内的水箱，支架11位于水箱的上方。
[0038]更进一步地，所述支架11、所述方向盘12以及所述编码器13构成可一体安装/拆卸的转向总成100，所述转向总成100布置于所述车体21的顶部，并被操作面板22覆盖。
[0039]进一步地，EPS14设置于车体21的底部。
[0040]更进一步地，车体21底部设置有底盘框架23，EPS14设置于底盘框架23上。
[0041]本实施例提供的清洁车20的方向盘12(或转向总成100)与EPS14采用分体式设计，两者通过编码器13进行转向角度电信号的传递，分体式设计可解决两者布局困难，从而不必对清洁车内部空间的有过于严苛的要求，进而使清洁车的外观造型可以紧凑，并有更多变化。
[0042]在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0043]在本技术中，术语“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁车的转向系统，其特征在于，所述转向系统包括：支架；经由转轴设置于所述支架上的方向盘；设置于所述支架上并与所述转轴连接的编码器，所述编码器能够将所述转轴的角位移转化为电信号；以及能够与所述编码器电连接的EPS，所述EPS接收所述电信号并控制车轮转动。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，包括：设置于所述支架上的双轴承座，所述转轴被所述双轴承座支撑。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：所述转轴穿过所述双轴承座，且能够相对于所述双轴承座旋转。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，包括：设置于所述转轴上的双向阻尼器。5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述双向阻尼器套设于所述转轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：补波，梁海军，刘渊，李晓飞，张放，王肖，霍舒豪，张德兆，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：