一种驱动组件、自动转向控制装置及自动驾驶设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种驱动组件、自动转向控制装置及自动驾驶设备，该驱动组件包括安装壳体、动力装置以及传动装置，所述安装壳体具有第一腔体以及第二腔体，所述传动装置设置于所述第一腔体中，所述动力装置设置于所述第二腔体中，所述第一腔体与所述第二腔体具有不同朝向的安装口，所述动力装置的输出端穿过所述第二腔体的腔壁延伸至所述第一腔体中，并与所述传动装置传动连接。通过本方案可降低对传动装置的拆装难度，此外，整个拆装过程传动装置都处于封闭的被保护状态，动力装置的拆装工作不会对传动装置的传动精密程度造成破坏。会对传动装置的传动精密程度造成破坏。会对传动装置的传动精密程度造成破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动组件、自动转向控制装置及自动驾驶设备


[0001]本申请涉及驱动机械结构
，尤其涉及一种驱动组件、自动转向控制装置及自动驾驶设备。

技术介绍

[0002]随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，自动驾驶技术也在农业机械领域得到了应用。
[0003]现有农机特别是拖拉机自动驾驶系统主要由车载控制计算机、高精度定位传感器、自动驾驶转向控制装置、转向执行装置等部分组成，自动驾驶转向控制装置是农业机械中的重要部件，其用于控制农业机械在耕种或采收过程中的转向操作，提高作业质量，同时有效减轻驾驶人员劳动强度。自动控制可节约人力消耗，降低农业生产成本。
[0004]现有的自动化驾驶转向控制装置的装配结构较为复杂，尤其对于动力装置和传动装置的装配结构，一般是将动力装置和传动装置一体安装于壳体内，当动力装置故障时，需要将整个壳体拆开，拆开难度较大，此外，此时整个动力装置和传动装置将暴露，存在对传动装置的精密度造成破坏的风险。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于：提供一种驱动组件、自动转向控制装置及自动驾驶设备，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0007]一方面，提供一种驱动组件，包括：安装壳体、动力装置以及传动装置，所述安装壳体具有第一腔体以及第二腔体，所述传动装置设置于所述第一腔体中，所述动力装置设置于所述第二腔体中，所述第一腔体与所述第二腔体具有不同朝向的安装口，所述动力装置的输出端穿过所述第二腔体的腔壁延伸至所述第一腔体中，并与所述传动装置传动连接。
[0008]可选的，所述安装壳体限定出所述第一腔体，所述安装壳体的腔壁向内凹陷形成所述第二腔体，所述第二腔体的安装口形成于所述安装壳体的腔壁。
[0009]可选的，所述第二腔体设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的腔体穿孔，所述动力装置的输出端通过所述腔体穿孔延伸至所述第一腔体中。
[0010]可选的，所述腔体穿孔包括相互独立的传动轴穿孔以及连接线穿孔，所述动力装置的动力输出端通过所述传动轴穿孔延伸至所述第一腔体中，所述动力装置的连接线通过所述连接线穿孔延伸至所述第一腔体中。
[0011]可选的，还包括动力装置安装板，所述动力装置固定在所述动力装置安装板上，并通过所述动力装置安装板与所述第二腔体固定连接。
[0012]可选的，所述动力装置安装板上对应于所述连接线穿孔设置有避让孔，所述连接线依次穿过所述避让孔以及所述连接线穿孔延伸至所述第一腔体中。
[0013]可选的，还包括安装盖，所述安装盖用于封闭所述第二腔体，并将所述动力装置限制在所述第二腔体中。
[0014]可选的，所述传动装置包括第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件与所述动力装置的输出端传动连接，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接。
[0015]可选的，所述传动装置还包括离合装置，所述离合装置用于控制所述第一传动组件与所述第二传动组件可选择性传动连接。
[0016]可选的，所述安装壳体包括上壳体与下壳体，所述第一腔体位于所述上壳体与所述下壳体之间。
[0017]可选的，所述安装壳体还包括位于所述上壳体远离所述下壳体一侧的顶盖，所述顶盖与所述上壳体之间形成第三腔体，所述第三腔体中设置有控制模块，所述控制模块用于控制所述动力装置。
[0018]同时，还提供一种自动转向控制装置，具有上述的驱动组件。
[0019]另一方面，还提供一种自动驾驶设备，具有上述的自动转向控制装置。
[0020]本申请的有益效果为：本技术公开了一种驱动组件、自动转向控制装置及自动驾驶设备，该驱动组件中，安装壳体分隔出两个独立的腔体，且两个腔体的朝向不同，动力装置和传动装置分别安装于两个不同的腔体中，则，在装配时，动力装置和传动装置可分别从两个不同的方向装进两个不同的腔体中；当需要对动力装置进行检修维护时，只拆开安装动力装置的第二腔体的盖板，即可对动力装置进行拆装。该过程无需触及到对传动装置的拆装，有效降低了拆装难度，此外，整个过程传动装置都处于封闭的被保护状态，动力装置的拆装工作不会对传动装置的传动精密程度造成破坏。
附图说明
[0021]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0022]图1为本技术的驱动组件的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的驱动组件的爆炸示意图；
[0024]图3为本技术的驱动组件的中间剖视图；
[0025]图4为图3的局部放大示意图之一；
[0026]图5为图3的局部放大示意图之二；
[0027]图6为本技术的驱动组件的局部爆炸示意图；
[0028]图7为本技术的动力装置的结构示意图；
[0029]图8为本技术的下壳体的结构示意图之一；
[0030]图9为本技术的下壳体的结构示意图之二；
[0031]图10为本技术的上壳体的结构示意图之一；
[0032]图11为本技术的上壳体的结构示意图之二；
[0033]图12为本技术的顶盖的结构示意图；
[0034]图13为本技术的传动装置的结构示意图；
[0035]图14为本技术的同步件的结构示意图；
[0036]图15为本技术的第二传动件的结构示意图；
[0037]图16为本技术的传动装置置于上壳体内的结构示意图；
[0038]图17为本技术的离合装置置于下壳体内的结构示意图；
[0039]图18为本技术的离合件的结构示意图；
[0040]图19为本技术的转向柱的结构示意图；
[0041]图20为本技术的连接组件的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]1、安装壳体；11、下壳体；12、上壳体；13、顶盖；14、第一腔体；141、腔体穿孔；1411、传动轴穿孔；1412、连接线穿孔；15、第二腔体；16、第三腔体；2、动力装置；21、驱动电机；22、动力装置安装板；23、第一传动件；24、避让孔；25、安装盖；3、传动装置；31、第一传动组件；311、传动轴；312、第二传动件；3121、卡接槽；313、同步件；3131、卡接凸起；314、弹性件；315、第三传动件；32、第二传动组件；321、第四传动件；322、安装轴；33、离合装置；331、离合件；3311、导向面；3312、铰接孔；3313、连接板；332、离合杆；4、控制模块；41、控制电路板；42、霍尔传感器组件；5、连接组件；51、限位杆；52、限位件；53、锁固件；6、转向柱；61、转向轴；62、轴套。
具体实施方式
[0044]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：安装壳体(1)、动力装置(2)以及传动装置(3)，所述安装壳体(1)具有第一腔体(14)以及第二腔体(15)，所述传动装置(3)设置于所述第一腔体(14)中，所述动力装置(2)设置于所述第二腔体(15)中，所述第一腔体(14)与所述第二腔体(15)具有不同朝向的安装口，所述动力装置(2)的输出端穿过所述第二腔体(15)的腔壁延伸至所述第一腔体(14)中，并与所述传动装置(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述安装壳体(1)限定出所述第一腔体(14)，所述安装壳体(1)的腔壁向内凹陷形成所述第二腔体(15)，所述第二腔体(15)的安装口形成于所述安装壳体(1)的腔壁。3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述第二腔体(15)设置有连通所述第一腔体(14)和所述第二腔体(15)的腔体穿孔(141)，所述动力装置(2)的输出端通过所述腔体穿孔(141)延伸至所述第一腔体(14)中。4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述腔体穿孔(141)包括相互独立的传动轴穿孔(1411)以及连接线穿孔(1412)，所述动力装置(2)的动力输出端通过所述传动轴穿孔(1411)延伸至所述第一腔体(14)中，所述动力装置(2)的连接线通过所述连接线穿孔(1412)延伸至所述第一腔体(14)中。5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，还包括动力装置安装板(22)，所述动力装置(2)固定在所述动力装置安装板(22)上，并通过所述动力装置安装板(22)与所述第二腔体(15)固定连接。6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述动力装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：