一种转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转向机构，它包括设在车架上的转向伺服电机及减速箱，所述转向伺服电机及减速箱设在箱体内，所述箱体与车架相连，在所述减速箱前方的箱体上设有限位口，所述减速箱与摆杆相连，所述摆杆穿设在限位口内，所述摆杆与长杆相连，在所述长杆两端设有短杆，所述短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，所述摆杆与长杆活动连接，所述辅助轮与辅助轮座活动连接，所述辅助轮座与箱体固定连接，在所述减速箱顶部设有手轮控制器。本实用新型专利技术转向精准，转向范围小，操作方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机构


[0001]本技术涉及一种转向机构，具体涉及一种GIL安装车用转向机构。

技术介绍

[0002]综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。其中输变电常采用GIL来实现。
[0003]GIL(Gas Insulated Metal Enclosed Transmission Line，气体绝缘金属封闭输电线路)，即采用压力气体将输电的金属导电杆绝缘，并将气体和导电金属封闭在接地的金属外壳中，被称为电缆送电、架空输电外的第三种输电技术。GIL作为一种新型的输电线路，具有输电容量大、占地少、布置灵活、可靠性高、免维护、寿命长、与环境相互影响小等优点，采用GIL可解决特殊气象环境或特殊地段的输电线路架设问题，通过合理规划和设计，不但可以大大降低系统造价，而且也能提高系统的可靠性。
[0004]现有的GIL安装车，转向角度不够精准且转向范围太大，操作起来不方便。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种转向精准，转向范围小，操作方便的转向机构。
[0006]技术方案：为了解决上述技术问题，本技术所述的一种转向机构，它包括设在车架上的转向伺服电机及减速箱，所述转向伺服电机及减速箱设在箱体内，所述箱体与车架相连，在所述减速箱前方的箱体上设有限位口，所述减速箱与摆杆相连，所述摆杆穿设在限位口内，所述摆杆与长杆相连，在所述长杆两端设有短杆，所述短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，所述摆杆与长杆活动连接，所述辅助轮与辅助轮座活动连接，所述辅助轮座与箱体固定连接，在所述减速箱顶部设有手轮控制器。
[0007]进一步地，所述限位口为矩形。
[0008]进一步地，所述摆杆的水平宽度小于限位口的水平长度。
[0009]进一步地，所述手轮控制器包括操作杆和手轮，所述手轮设在操作杆的顶部。
[0010]进一步地，所述辅助轮的转动范围在其前进方向的左右15
°
以内。
[0011]有益效果：本技术与现有技术相比，其显著优点是：本技术整体结构设置合理，采用转向伺服电机及减速箱，转向控制精准，在减速箱前方的箱体上设有限位口，摆杆穿设在限位口内，摆杆的水平宽度小于限位口的水平长度，可以使辅助轮在前进方向的左右15
°
范围内调整，转向范围小，采用手轮控制器，可以进行手动控制方向，进一步提高实用性，转向伺服电机及减速箱设在箱体内，提高使用安全性，摆杆与长杆相连，在长杆两端设有短杆，短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，摆杆与长杆活动连接，辅助轮与辅助轮座活动连接，辅助轮座与箱体固定连接，整体连接可靠。
附图说明
[0012]图1是本技术的内部结构示意图；
[0013]图2是本技术中不带手轮控制器的立体结构示意图；
[0014]图3是本技术中手轮控制器的设置示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0016]如图1、图2和图3所示，本技术所述的一种转向机构，它包括设在车架上的转向伺服电机1及减速箱2，所述转向伺服电机1及减速箱2设在箱体3内，所述箱体3与车架相连，在所述减速箱2前方的箱体3上设有限位口4，所述限位口4为矩形，所述减速箱2与摆杆5相连，所述摆杆5穿设在限位口4内，所述摆杆5的水平宽度小于限位口4的水平长度，所述摆杆5与长杆6相连，在所述长杆6两端设有短杆7，所述短杆7一端与长杆6活动连接、另一端与辅助轮8固定连接，所述摆杆5与长杆6活动连接，所述辅助轮8与辅助轮座9活动连接，所述辅助轮座9与箱体3固定连接，在所述减速箱2顶部设有手轮控制器，所述手轮控制器包括操作杆10和手轮11，所述手轮11设在操作杆10的顶部，所述辅助轮8的转动范围在其前进方向的左右15
°
以内。
[0017]本技术整体结构设置合理，采用转向伺服电机及减速箱，转向控制精准，在减速箱前方的箱体上设有限位口，摆杆穿设在限位口内，摆杆的水平宽度小于限位口的水平长度，可以使辅助轮在前进方向的左右15
°
范围内调整，转向范围小，采用手轮控制器，可以进行手动控制方向，进一步提高实用性，转向伺服电机及减速箱设在箱体内，提高使用安全性，摆杆与长杆相连，在长杆两端设有短杆，短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，摆杆与长杆活动连接，辅助轮与辅助轮座活动连接，辅助轮座与箱体固定连接，整体连接可靠。
[0018]本技术提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于：它包括设在车架上的转向伺服电机（1）及减速箱（2），所述转向伺服电机（1）及减速箱（2）设在箱体（3）内，所述箱体（3）与车架相连，在所述减速箱（2）前方的箱体（3）上设有限位口（4），所述减速箱（2）与摆杆（5）相连，所述摆杆（5）穿设在限位口（4）内，所述摆杆（5）与长杆（6）相连，在所述长杆（6）两端设有短杆（7），所述短杆（7）一端与长杆（6）活动连接、另一端与辅助轮（8）固定连接，所述摆杆（5）与长杆（6）活动连接，所述辅助轮（8）与辅助轮座（9）活动连接，所述辅助轮座...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈海强，
申请(专利权)人：江苏锐成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：