图像采集设备的控制方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

技术编号:36650080 阅读:17 留言:0更新日期:2023-02-18 13:12
本公开涉及一种图像采集设备的控制方法、装置、存储介质及设备。图像采集设备的控制方法包括:通过图像采集设备采集的图像,得到待检测图像,所述图像采集设备包括镜头遮挡装置;确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,所述模板图像为利用所述镜头遮挡装置对所述图像采集设备进行遮挡后,通过所述图像采集设备拍摄的图像;根据所述目标相似度,确定所述图像采集设备是否被所述镜头遮挡装置遮挡;若所述图像采集设备被所述镜头遮挡装置遮挡,则控制所述图像采集设备进入非工作状态。通过本公开,可减少图像采集设备的损耗,延长摄像装置的使用寿命。延长摄像装置的使用寿命。延长摄像装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备的控制方法、装置、存储介质及设备


[0001]本公开涉及智能驾驶领域,具体地,涉及一种图像采集设备的控制方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]随着智能辅助驾驶的发展,汽车辅助驾驶为用车带来了极大的便利,但此时驾驶员仍需要准备随时接管汽车,因此驾驶员监测系统应运而生。
[0003]相关技术中,通过摄像装置监控驾驶员的行为习惯或者车内用户状态,以提升用车安全,然而同时也增加了车辆隐私安全隐患。
[0004]尽管可以通过软件控制图像采集设备的开启/关闭,但可能存在黑客或其他软件私自开启图像采集设备导致车辆隐私安全得不到保障的情况。
[0005]目前,为保护用户隐私,主要利用在车内设置的遮挡装置来遮挡图像采集设备的镜头,然而在图像采集设备的镜头被遮挡期间,图像采集设备依然处于工作状态,增加了图像采集设备的能耗。

技术实现思路

[0006]本公开的目的是提供一种图像采集设备的控制方法、装置、存储介质及设备。
[0007]为了实现上述目的,本公开提供一种图像采集设备的控制方法,包括:
[0008]获取通过图像采集设备采集的图像,得到待检测图像,所述图像采集设备包括镜头遮挡装置;
[0009]确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,所述模板图像为利用所述镜头遮挡装置对所述图像采集设备进行遮挡后,通过所述图像采集设备拍摄的图像;
[0010]根据所述目标相似度,确定所述图像采集设备是否被所述镜头遮挡装置遮挡;
[0011]若所述图像采集设备被所述镜头遮挡装置遮挡,则控制所述图像采集设备进入非工作状态。
[0012]可选地,所述确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,包括:
[0013]从所述待检测图像中随机选定多个图像块,得到多个第一图像块;
[0014]根据每个所述第一图像块在所述待检测图像中所占的位置,在所述模板图像的对应位置确定第一模板图像块;
[0015]确定每个所述第一图像块和对应位置的所述第一模板图像块之间的第一相似度值;
[0016]根据每个所述第一相似度值,得到所述第一相似度的均值;
[0017]将所述第一相似度的均值作为所述目标相似度。
[0018]可选地,所述确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,包
括:
[0019]按照目标比例划分所述待检测图像得到多个目标子图像,从每个所述目标子图像中随机选定一个或多个图像块,得到多个第二目标图像块;
[0020]根据每个所述第二目标图像块在所述待检测图像中所占的位置,在每个所述第二目标子模板图像的对应位置确定第二目标模板图像块;
[0021]确定每个所述第二目标图像块和对应位置的所述第二目标模板图像块之间的第二相似度值;
[0022]根据每个所述第二相似度值,得到所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度。
[0023]可选地,所述根据每个所述第二相似度值,得到所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,包括:
[0024]获取每个所述目标子图像的相似度权重系数,根据每个所述第二相似度值和对应目标子图像的相似度权重系数,得到对每个所述第二相似度值加权后的第三相似度值;
[0025]根据每个所述第三相似度值,得到所述第三相似度的均值;
[0026]将所述第三相似度的均值作为所述目标相似度。
[0027]可选地,每个所述目标子图像的相似度权重系数基于如下方式确定得到:
[0028]根据所述镜头遮挡设备对所述图像采集设备进行遮挡的行程方向,得到每个所述目标子图像被遮挡的先后顺序;
[0029]按照每个所述目标子图像被遮挡的先后顺序,对每个所述目标子图像按照相似度权重系数由高到低的顺序分配预设的相似度权重系数,得到每个所述目标子图像的相似度权重系数。
[0030]可选地,所述根据所述目标相似度,确定所述图像采集设备是否被所述镜头遮挡装置遮挡,包括:
[0031]将所述目标相似度和预设的相似度阈值进行比较;
[0032]若所述目标相似度大于预设的相似度阈值,则确定所述图像采集设备被所述镜头遮挡装置遮挡。
[0033]可选地,所述获取通过图像采集设备采集的图像,得到待检测图像,包括:
[0034]按照预设的时间间隔,获取预设时间段内通过所述图像采集设备采集的多个图像帧,将所述多个图像帧作为所述待检测图像;
[0035]确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,包括:
[0036]确定每个所述图像帧与所述模板图像之间的第四相似度值,将每个所述第四相似度值作为所述目标相似度;
[0037]所述根据所述目标相似度,确定所述图像采集设备是否被所述镜头遮挡装置遮挡,包括:
[0038]分别将每个所述第四相似度值与预设的相似度阈值进行比较,根据比较结果,确定对应的第四相似度值大于所述相似度阈值的图像帧;
[0039]将对应的第四相似度值大于所述相似度阈值的图像帧的数量与预设的相似度数量阈值进行比较;
[0040]若所述数量大于所述相似度数量阈值,则确定所述图像采集设备被所述镜头遮挡
装置遮挡;
[0041]若所述数量小于或者等于所述相似度数量阈值,则确定所述图像采集设备未被所述镜头遮挡装置遮挡。
[0042]可选地,所述控制所述图像采集设备进入非工作状态之后,所述方法还包括:
[0043]响应于接收到指示所述图像采集设备进入工作状态的操作,控制所述图像采集设备进入工作状态。
[0044]根据本公开的第二方面,提供一种图像采集设备的控制装置,包括:
[0045]获取模块,用于通过图像采集设备采集图像,得到待检测图像,所述图像采集设备包括镜头遮挡装置;
[0046]确定模块,用于确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,并
[0047]根据所述目标相似度,确定所述图像采集设备是否被所述镜头遮挡装置遮挡,所述模板图像为利用所述镜头遮挡装置对所述图像采集设备进行遮挡后,通过所述图像采集设备拍摄的图像;
[0048]处理模块,用于若所述图像采集设备被所述镜头遮挡装置遮挡,则控制所述图像采集设备进入非工作状态。
[0049]通过上述技术方案,通过图像采集设备采集的图像,得到待检测图像之后,通过确定待检测图像和预设的模板图像之间的相似度,根据确定的相似度,确定图像采集设备是否被所述镜头遮挡装置遮挡,如果图像采集设备被所述镜头遮挡装置遮挡,表明用户主动对摄像装置进行了遮挡,则控制所述图像采集设备进入非工作状态,可减少图像采集设备的损耗,延长摄像装置的使用寿命。
[0050]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0051]附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备的控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过图像采集设备采集图像,得到待检测图像,所述图像采集设备包括镜头遮挡装置;确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,所述模板图像为利用所述镜头遮挡装置对所述图像采集设备进行遮挡后,通过所述图像采集设备拍摄的图像;根据所述目标相似度,确定所述图像采集设备是否被所述镜头遮挡装置遮挡;若所述图像采集设备被所述镜头遮挡装置遮挡,则控制所述图像采集设备进入非工作状态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,包括:从所述待检测图像中随机选定多个图像块,得到多个第一图像块;根据每个所述第一图像块在所述待检测图像中所占的位置,在所述模板图像的对应位置确定第一模板图像块;确定每个所述第一图像块和对应位置的所述第一模板图像块之间的第一相似度值;根据每个所述第一相似度值,得到所述第一相似度的均值;将所述第一相似度的均值作为所述目标相似度。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,包括:按照目标比例划分所述待检测图像得到多个目标子图像,从每个所述目标子图像中随机选定一个或多个图像块,得到多个第二目标图像块;根据每个所述第二目标图像块在所述待检测图像中所占的位置,在每个所述第二目标子模板图像的对应位置确定第二目标模板图像块;确定每个所述第二目标图像块和对应位置的所述第二目标模板图像块之间的第二相似度值;根据每个所述第二相似度值,得到所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述第二相似度值,得到所述待检测图像和预先拍摄的模板图像之间的目标相似度,包括:获取每个所述目标子图像的相似度权重系数,根据每个所述第二相似度值和对应目标子图像的相似度权重系数,得到对每个所述第二相似度值加权后的第三相似度值;根据每个所述第三相似度值,得到所述第三相似度的均值;将所述第三相似度的均值作为所述目标相似度。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,每个所述目标子图像的相似度权重系数基于如下方式预先确定得到:根据所述镜头遮挡设备对所述图像采集设备进行遮挡的行程方向,得到每个所述目标子图像被遮挡的先后顺序;按照每个所述目标子图像被遮挡的先后顺序,对每个所述目标子图像按照相似度权重系数由高到低的顺序分配预设的相似度权重系数,得到每个所述目标子图像的相似度权重系数。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标相似度,确定所述图像
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【专利技术属性】
技术研发人员:代芳刘昱唐启东徐晔
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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