本实用新型专利技术提供一种支架结构、关节结构及机械狗，其中，支架结构适于与第一驱动件的驱动端连接，且与第二驱动件的安装端连接，包括支架本体，支架本体的外壁面上设有相互连接的绕线部和导向部，导向部适于靠近第二驱动件一侧设置，绕线部适于绕接线缆，线缆连接于第一驱动件与第二驱动件之间，在第一驱动件和第二驱动件相对转动时，线缆可滑动地设置在导向部上；其中，绕线部的径向尺寸小于导向部的径向尺寸，且在沿导向部远离绕线部的方向上，导向部的径向尺寸逐渐变大。本实用新型专利技术能够减小在线缆随着第二驱动件的转动而绕紧在导向部上时，线缆与导向部的摩擦力，减少线缆磨损。减少线缆磨损。减少线缆磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种支架结构、关节结构及机械狗
[0001]本技术涉及智能机器
，具体涉及一种支架结构、关节结构及机械狗。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活中。比如，寓教于乐的智能机器狗，不仅能够播放语音，还可以与用户进行智能交互。
[0003]现有技术中的一种机器狗，驱动关节运转的第一驱动电机设计成输出端和尾部成台阶式的结构，用于安装第一驱动电机的第一支架对应的部位也形成台阶，第一支架上连接有第二支架，第二支架上安装有第二驱动电机，安装第一驱动电机和第二驱动电机的第一支架和第二支架装配后形成一个空间，连接在第二驱动电机和第一驱动电机之间的供电通讯线缆，缠绕在第一支架上的台阶面的方式装配在该空间内，此结构能够使机器狗整机结构更加紧凑。
[0004]但是上述放置通讯线缆绕线的空间受电机结构影响，用于放置通讯线缆的空间狭小且有台阶面，在第二驱动电机相对于第一驱动电机旋转时，会带动通讯线缆缠绕收缩在台阶面上，通讯线缆在收缩时受到台阶面的摩擦力较大，导致通讯线缆磨损严重，影响机器狗的正常使用。
技术实现思路
[0005]因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的机器狗中放置通讯线缆绕线的空间受电机结构影响，用于放置通讯线缆的空间狭小且有台阶面，在第二驱动电机相对于第一驱动电机旋转时，会带动通讯线缆缠绕收缩在台阶面上，通讯线缆在收缩时受到台阶面的摩擦力较大，导致通讯线缆磨损严重，影响机器狗的正常使用。
[0006]为此，本技术提供一种支架结构，适于与第一驱动件的驱动端连接，且与第二驱动件的安装端连接，包括支架本体，所述支架本体的外壁面上设有相互连接的绕线部和导向部，所述导向部适于靠近所述第二驱动件一侧设置，所述绕线部适于绕接线缆，所述线缆连接于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间，在所述第一驱动件和所述第二驱动件相对转动时，所述线缆可滑动地设置在所述导向部上；
[0007]其中，所述绕线部的径向尺寸小于所述导向部的径向尺寸，且在沿所述导向部远离所述绕线部的方向上，所述导向部的径向尺寸逐渐变大。
[0008]可选地，所述导向部为第一锥面结构，所述第一锥面结构的锥角30
‑
60度；或
[0009]所述导向部为抛物面。
[0010]可选地，所述支架还包括过渡部，所述过渡部设置在所述绕线部和所述导向部之间，所述过渡部的径向尺寸小于所述导向部的径向尺寸，且所述过渡部的径向尺寸大于绕线部的径向尺寸。
[0011]可选地，所述过渡部为第二锥面结构，所述第二锥面结构的锥角大于所述第一锥面结构的锥角。
[0012]可选地，所述过渡部为台阶面，所述过渡部所在的平面与所述绕线部相互垂直。
[0013]一种关节结构，包括第一驱动件、第二驱动件和支架结构，所述支架结构为上述所述的支架结构，所述第一驱动件与所述第二驱动件分别连接在所述支架结构两端。
[0014]可选地，还包括连接架，所述连接架与所述第一驱动件的安装端固定连接，所述连接架与所述支架结构相对设置且二者围合为适于容纳所述线缆的容纳空腔。
[0015]可选地，所述支架结构还包括第一限位板，所述第一限位板与所述支架本体连接，所述第一限位板靠近所述导向部设置且朝向所述绕线部方向延伸，所述第一限位板两端设有第一限位面和第二限位面；
[0016]还包括第二限位板，所述第二限位板设置在连接架的边沿且朝向支架结构一侧延伸，所述第二限位板的两端具有第三限位面和第四限位面；
[0017]在所述第二驱动件相对所述第一驱动件沿第一方向转动时，所述第一限位面与所述第三限位面具有相互抵接的第一限位位置，且在所述第一限位位置时所述第二限位板阻挡所述第一限位板沿第一方向转动；
[0018]在所述第二驱动件相对所述第一驱动件沿第二方向转动时，所述第二限位面和所述第四限位面具有相互抵接的第二限位位置，在所述第二限位位置时，所述第二限位板阻挡所述第一限位板沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向反向设置。
[0019]可选地，所述第一限位板为成型在所述支架本体上的第一凸起结构，所述第一限位面和所述第二限位面为第一凸起结构的两个侧面；
[0020]所述第二限位板为成型在所述连接架上的第二凸起结构，所述第三限位面和所述第四限位面为第二凸起结构的两个侧面。
[0021]一种机械狗，包括机械狗躯干、第三驱动件和关节结构，所述关节结构为上述所述的关节结构，所述机械狗躯干与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件与连接架连接，以带动所述关节结构运动。
[0022]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0023]1.本技术提供一种支架结构，适于与第一驱动件的驱动端连接，且与第二驱动件的安装端连接，包括支架本体，所述支架本体的外壁面上设有相互连接的绕线部和导向部，所述导向部适于靠近所述第二驱动件一侧设置，所述绕线部适于绕接线缆，所述线缆连接于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间，在所述第一驱动件和所述第二驱动件相对转动时，所述线缆可滑动地设置在所述导向部上；其中，所述绕线部的径向尺寸小于所述导向部的径向尺寸，且在沿所述导向部远离所述绕线部的方向上，所述导向部的径向尺寸逐渐变大。
[0024]此结构的支架结构，通过在支架结构上的绕线部一侧连接有导向部，在第二驱动件相对于第一驱动件转动时，缠绕在绕线部上的线缆会随着第二驱动件的转动而逐渐绕紧在绕线部表面，在线缆绕紧在绕线部表面前，线缆首先是绕在导向部的表面，本技术将绕线部的径向尺寸设置为小于所述导向部的径向尺寸，且在沿所述导向部远离所述绕线部的方向上，所述导向部的径向尺寸逐渐变大，使得当线缆绕在导向部的表面时，由于在沿所述导向部远离所述绕线部的方向上，所述导向部的径向尺寸逐渐变大，即导向部为斜坡状，因此线缆能够顺着导向部的表面向绕线部方向滑动，随后绕紧在绕线部表面。因此相对于现有技术中的台阶面，本技术采用斜坡状，能够减小在线缆随着第二驱动件的转动而
绕紧在导向部上时，线缆与导向部的摩擦力，减少线缆磨损。
[0025]2.本技术提供一种支架结构，所述支架还包括过渡部，所述过渡部设置在所述绕线部和所述导向部之间，所述过渡部的径向尺寸小于所述导向部的径向尺寸，且所述过渡部的径向尺寸大于绕线部的径向尺寸。
[0026]此结构的支架结构，通过在绕线部和所述导向部之间设有过渡部，在线缆从导向部向绕线部移动时，能够顺着过渡部向绕线部移动，以防止线缆到达绕线部时出现松散。
[0027]3.本技术提供一种支架结构，所述过渡部为台阶面，所述过渡部所在的平面与所述绕线部相互垂直。
[0028]此结构的支架结构，通过将过渡部所在的平面与所述绕线部相互垂直，过渡部能够对缠绕在绕线部上的线缆进行阻挡，防止线缆松散。
[0029]4.本技术提供一种关节结构，所述支架结构还包括第一限位板，所述第一限位板与所述支架本体连接，所述第一限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支架结构，适于与第一驱动件(3)的驱动端连接，且与第二驱动件(4)的安装端连接，其特征在于，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)的外壁面上设有相互连接的绕线部(11)和导向部(12)，所述导向部(12)适于靠近所述第二驱动件(4)一侧设置，所述绕线部(11)适于绕接线缆(2)，所述线缆(2)连接于所述第一驱动件(3)与所述第二驱动件(4)之间，在所述第一驱动件(3)和所述第二驱动件(4)相对转动时，所述线缆(2)可滑动地设置在所述导向部(12)上；其中，所述绕线部(11)的径向尺寸小于所述导向部(12)的径向尺寸，且在沿所述导向部(12)远离所述绕线部(11)的方向上，所述导向部(12)的径向尺寸逐渐变大。2.根据权利要求1所述的支架结构，其特征在于，所述导向部(12)为第一锥面结构，所述第一锥面结构的锥角30
‑
60度；或所述导向部(12)为抛物面。3.根据权利要求2所述的支架结构，其特征在于，所述支架还包括过渡部(13)，所述过渡部(13)设置在所述绕线部(11)和所述导向部(12)之间，所述过渡部(13)的径向尺寸小于所述导向部(12)的径向尺寸，且所述过渡部(13)的径向尺寸大于所述绕线部(11)的径向尺寸。4.根据权利要求3所述的支架结构，其特征在于，所述过渡部(13)为第二锥面结构，所述第二锥面结构的锥角大于所述第一锥面结构的锥角。5.根据权利要求3所述的支架结构，其特征在于，所述过渡部(13)为台阶面，所述过渡部(13)所在的平面与所述绕线部(11)相互垂直。6.一种关节结构，其特征在于，包括第一驱动件(3)、第二驱动件(4)和支架结构，所述支架结构为权利要求1
‑
5中任意一项所述的支架结构，所述第一驱动件(3)与所述第二驱动件(4)分别连接在所述支架结构两端。7.根据权利要求6所述的关节结构，其特征在于，还包括连接架(5)，所述连接架(5)与所述第一驱动件(3)的安装端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：南京蔚蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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