配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成制造技术

本发明专利技术提供配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，涉及机器人技术领域，包括结构主体和外罩，所述外罩活动安装在结构主体的外部，所述外罩与结构主体的交接处设置有外罩固定座，所述结构主体的底部设置有升降底座，所述升降底座的上表面设置有直线滑轨。本发明专利技术实现室内机房巡检全覆盖。有效解决在线监控系统在室内机房监控过程中存在的固定化、盲点多、离散式等问题。通过在线式和自主移动式检测平台的相互配合，实现对电力机房各类设施、设备以及环境信息的全覆盖检测，机器人底座升降式结构，采用多节嵌套式升降结构，通过电机控制进行伸缩，可以实现空间内全方位、无盲区识别监测。盲区识别监测。盲区识别监测。

【技术实现步骤摘要】
配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成。

技术介绍

[0002]配电室是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。
[0003]但是在现有技术中，现有的检测一般采用人工检测的方式，人工检测具有耗时费力、工作量大、耗时长、效率低、占用线路周期长、存在安全隐患等弊端，监测数据易受人为因素影响，且无法达到快速获取变形数据的要求，尽管已有部分实现机器人智能巡检，但复杂的机械结构，导致过高的成本，无法普及推广、使用，使得这项技术在工程应用方面未能展现出更大的效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的检测一般采用人工检测的方式，人工检测具有耗时费力、工作量大、耗时长、效率低、占用线路周期长、存在安全隐患等弊端，监测数据易受人为因素影响，且无法达到快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，包括结构主体(1)和外罩(2)，所述外罩(2)活动安装在结构主体(1)的外部，所述外罩(2)与结构主体(1)的交接处设置有外罩固定座(12)，其特征在于：所述结构主体(1)的底部设置有升降底座(5)，所述升降底座(5)的上表面设置有直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)的两侧均设置有滑轨支撑板(10)，所述滑轨支撑板(10)的底部活动连接在升降底座(5)的顶部，所述滑轨支撑板(10)与升降底座(5)的夹角处设置有支撑肋板(7)，所述支撑肋板(7)的顶部设置有支撑横板(8)，所述支撑横板(8)的一侧活动连接在滑轨支撑板(10)的外壁上。2.根据权利要求1所述的配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，其特征在于：所述滑轨支撑板(10)的一侧设置有伺服驱动器(6)，所述伺服驱动器(6)的一侧设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)与升降底座(5)之间设置有电机固定座(16)，所述伺服电机(15)的一端设置有同步带轮(18)，所述同步带轮(18)的另一端设置有驱动轮挡圈(17)，所述同步带轮(18)的外壁上设置有同步带(19)。3.根据权利要求2所述的配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，其特征在于：所述同步带(19)的一端设置有从动带轮(33)，所述从动带轮(33)位于直线滑轨(9)的另一端，所述从动带轮(33)的外部设置有从动轮座(34)，所述从动轮座(34)的位于滑轨支撑板(10)的一侧，所述滑轨支撑板(10)的另一侧设置有导向座(11)，所述滑轨支撑板(10)的背面设置有限位开关座(14)。4.根据权利要求1所述的配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，其特征在于：所述直线滑轨(9)的顶部设置有拉绳滑轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉虎，张亮，
申请(专利权)人：中能智旷北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：