【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人
[0001]本专利技术涉及一种巡检机器人，具体是一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人。
技术介绍
[0002]第五代移动通信技术是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G和2G系统之后的延伸，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前基于5G通信远程遥控的机器人能够根据使用者需要在各种恶劣环境中进行巡逻检查。
[0003]随着城市的发展，地下铺设的管道越来越多，这些管道的作用各不相同，其中最常见的管道就是下水管道，由于下水管道内环境恶劣，现有巡检方式已替换成机器人巡检。但是，现有下水管道阴暗潮湿，导致里面生长一些喜阴植物，再加上一些管道内的其它杂物，导致机器人前进道路受到阻碍，不方便行动巡检。因此，本领域技术人员提供了一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人，通过设置的清障机构，能够将机器人前进道路上的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人，其特征在于，包括机器人车体（1），所述机器人车体（1）的顶端转动连接有转盘（5），且转盘（5）的上方设有巡检机器臂（7），所述巡检机器臂（7）与转盘（5）之间设有调节机构用以对巡检机器臂（7）伸展角度进行调节，且巡检机器臂（7）的一端设有旋转换件机构用以辅助巡检机器臂（7）进行巡检，所述机器人车体（1）的一侧面设有清障机构用以清理机器人车体（1）前方障碍物。2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人，其特征在于，所述清障机构，具体包括：开设在机器人车体（1）一侧面上的伸缩槽（34），所述伸缩槽（34）的内部设有伸缩板（35），且伸缩板（35）一侧面中心固定连接有第一气缸（36），所述第一气缸（36）的两侧设有直角支撑板（37），且直角支撑板（37）的底端面与伸缩槽（34）底端面固定连接，所述直角支撑板（37）的一侧面中间位置固定连接有第二气缸（38），且第二气缸（38）的输出轴贯穿直角支撑板（37）并与伸缩板（35）固定连接，所述第二气缸（38）的两侧设有光轴（39），且光轴（39）一端贯穿直角支撑板（37）并与伸缩板（35）固定连接，所述伸缩板（35）的另一侧面两侧边沿位置固定连接有电机座（40），且电机座（40）的内部嵌设有第一电机（41），所述第一电机（41）的顶部输出轴贯穿电机座（40）并固定连接有转轴（42），且转轴（42）的外侧面固定连接有旋转臂（43），所述旋转臂（43）的一端固定连接有弧形板（44），且弧形板（44）一端边沿固定连接有固定座（45），两个所述固定座（45）之间连接有橡胶垫（46），且橡胶垫（46）的内侧面中间位置固定连接有条形滑板（50），所述条形滑板（50）滑动连接在伸缩板（35）另一侧面中间处开设的条形滑槽（49）中，所述第一气缸（36）的输出轴贯穿条形滑槽（49）并与条形滑板（50）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人，其特征在于，所述弧形板（44）的另一端嵌设有第一强磁体（47），所述伸缩板（35）的另一侧面对应第一强磁体（47）的位置嵌设有第二强磁体（48），且第二强磁体（48）与第一强磁体（47）通过磁性吸附在一起。4.根据权利要求2所述的一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人，其特征在于，所述弧形板（44）的外侧面顶端与底端边沿固定连接有锯齿（51）。5.根据权利要求1所述的一种基于5G通信远程遥控的巡检机器人，其特征在于，所述旋转换件机构，具体包括：固定在巡检机器臂（7）端部的壳体（13），所述壳体（13）的内部开设有旋转腔（14），且旋转腔（14）的内部转动连接有旋转筒（15），所述旋转筒（15）的一侧面开设有五个呈圆形均匀放置的槽孔（16），且槽孔（16）内部滑动连接有金属柱体（17），五个所述金属柱体（17）一端分别设有击打件、清扫件、喷水件、抓取件以及卷收件，所述旋转腔（14）的一侧面内壁中心嵌设有第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，魏玉虎，
申请(专利权)人：中能智旷北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。