机房轨道升降式巡检机器人升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供机房轨道升降式巡检机器人升降机构，涉及机房巡检机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的下侧面上垂直固定连接有电机安装架，所述电机安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述收卷辊上连接有两个拉带，两个所述拉带的下端分别连接在一号伸缩杆和二号伸缩杆上，所述安装板的底部通过连接架连接有控制器。本实用新型专利技术，通过增加控制器和驱动电机的互相配合，使得本实用新型专利技术自身具备控制的功能，该设计不仅避开了双电动伸缩杆使用时的控制难点，并且还使得本实用新型专利技术在使用时对机器人算力占用的降低，增加了反应效率以及控制精度。增加了反应效率以及控制精度。增加了反应效率以及控制精度。

【技术实现步骤摘要】
机房轨道升降式巡检机器人升降机构


[0001]本技术涉及机房巡检机器人
，尤其涉及机房轨道升降式巡检机器人升降机构。

技术介绍

[0002]在机房运行维护的过程中，经常需要对机房的各种设备以及环境状况进行检测，以确保机房内设备的安全运行。
[0003]但是现有技术中，现有的机房轨道巡检机器人的检测部位的位置调整一般是采用简单电动伸缩杆等器件进行控制的，在实际运行的过程中，存在双电控伸缩杆同步控制难度高，设定出错时动作不稳定的问题，从而导致检测位置不确定，进而出现检测结果出现偏差的情况，存在改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机房轨道升降式巡检机器人升降机构，包括安装板，所述安装板的下侧面上垂直固定连接有电机安装架，所述电机安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述收卷辊上连接有两个拉带，两个所述拉带的下端分别连接在一号伸缩杆和二号伸缩杆上，所述安装板的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机房轨道升降式巡检机器人升降机构，包括安装板(1)和收卷辊(7)，其特征在于：所述安装板(1)的下侧面上垂直固定连接有电机安装架(3)，所述电机安装架(3)上安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴上固定安装有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)上啮合有从动齿轮(6)，所述收卷辊(7)上连接有两个拉带(8)，两个所述拉带(8)的下端分别连接在一号伸缩杆(11)和二号伸缩杆(12)上，所述安装板(1)的底部通过连接架(15)连接有控制器(16)。2.根据权利要求1所述的机房轨道升降式巡检机器人升降机构，其特征在于：所述从动齿轮(6)固定安装在收卷辊(7)的一端上，所述收卷辊(7)转动连接在固定在安装板(1)底部的定位架上。3.根据权利要求1所述的机房轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉虎，张亮，
申请(专利权)人：中能智旷北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：