【技术实现步骤摘要】
一种可适配多种机器人的仿真示教系统
[0001]本专利技术涉及机器人的仿真示教系统领域，特别涉及一种可适配多种机器人的仿真示教系统。
技术介绍
[0002]我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，大量使用高性价比的机器人，在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力，降低生产成本。总体而言，伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型，机器人的市场前景非常广阔，将是我国制造业发展的必然趋势。
[0003]目前机器人是一种典型的机电一体化设备，在本体研制和集成应用中，机械本体与电气控制系统都对机器人的实际性能产生直接的影响，并且无法对多种信号的机器人进行仿真实验。
[0004]本
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种可适配多种机器人的仿真示教系统，以解决上述
技术介绍
中提出的器人是一种典型的机电一体化设备，在本体研制和集成应用中，机械本体与电气控制系统都对机器人的实际性能产生直接的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可适配多种机器人的仿真示教系统，包括拟定开发面向对象程序设计的机器人领域使用的通用型研发、设计、应用与控制建模仿真分析一体化平台软件HB
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Robot，其特征在于：所述该软件基于Modelica语言规范，在开源软件OpenModelica基础上，攻克系统建模仿真的语义分析、DAE建模、代码生成与求解内核关键技术，结合多轴工业机器人和移动机器人的开发、设计及应用的需求，并针机器人行业应用，开发电机、传感器、控制器、执行器、机构、减速器机器人通用组件以及系统集成模型资源；所述基于该软件平台将在教育、制造业、车辆、工程机械领域为客户提供仿真建模分析服务，具备多领域建模仿真分析功能的机器人喷涂、打磨、搬运、物流产品和生产线。2.根据权利要求1所述的一种可适配多种机器人的仿真示教系统，其特征在于：所述平台软件支持Modelica编程规范，对词法、语法的规范符合度达到100％，能对语义点、超定连接、对流机制、同步时钟、单位检查关键语义理解超过95％，能对标准库的正确编译超过98％。3.根据权利要求2所述的一种可适配多种机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，许辉，李冰，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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