轨道升降式巡检机器人移动组件总成制造技术

本发明专利技术公开了轨道升降式巡检机器人移动组件总成，包括驱动机构，所述驱动机构一侧与主动移动机构连接，所述驱动机构远离主动移动机构的一侧设置有的辅助移动机构，所述辅助移动机构包括副动支架，所述副动支架内部插设有一号螺栓，本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术通过在主动移动机构上安装的四个主动滚轮、两个主限位架以及主底部轮，可以使驱动机构在带动主动移动机构上的两个主动移动滚轮转动，使悬挂的升降式机器人可以在移动时稳定性得到增加，避免出现晃动的问题，且通过设置有的辅助移动机构，可以方便安装在一些较长的巡检机器人上，通过辅助移动机构和主动移动机构安装在机器人顶部两侧，从而达到对较长的巡检机器人在移动时稳定性的增加。动时稳定性的增加。动时稳定性的增加。

【技术实现步骤摘要】
轨道升降式巡检机器人移动组件总成

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[0001]本专利技术属于巡检机器人
，特别涉及轨道升降式巡检机器人移动组件总成。

技术介绍
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[0002]轨道机器人采用轨道倒挂式伺服行走方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现长距离、的设备红外测温、信号状态指示灯的全自动识别，设备外观的异常识别、仪表的全自动识别读数；
[0003]但是在现有的技术中，轨道升降式巡检机器人移动组件的总成在带动升降式机器人在轨道上行走时，是通过电机带动轮体移动，但是在移动的过程中，没有辅助轮支撑，从而造成其在移动的时候，稳定性降低，导致下方倒挂的机器人巡检时会出现晃动，具有一定的不足。

技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一个技术方案：
[0006]轨道升降式巡检机器人移动组件总成，包括驱动机构，所述驱动机构一侧与主动移动机构连接，所述驱动机构远离主动移动机构的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于，包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)一侧与主动移动机构(3)连接，所述驱动机构(1)远离主动移动机构(3)的一侧设置有的辅助移动机构(2)，所述辅助移动机构(2)包括副动支架(21)，所述副动支架(21)内部插设有一号螺栓(22)，所述副动支架(21)顶端两侧侧壁均与活动轴(23)转动连接，两个所述活动轴(23)相互靠近的一端均与一号辅助滚轮(24)的内壁固定连接，所述副动支架(21)顶部一侧通过螺栓连接有副辅助架(26)，所述副辅助架(26)靠近一号辅助滚轮(24)一侧的顶端与底端均活动连接有副限位轮(27)，所述副动支架(21)位于两侧活动轴(23)下方的四角均转动连接有二号辅助滚轮(25)，所述副动支架(21)位于一号螺栓(22)上方远离驱动机构(1)的一端转动连接有副底部轮(28)，所述主动移动机构(3)包括主动支架(31)和三个传动轴(33)，所述主动支架(31)内部插设有二号螺栓(32)，其中两个所述传动轴(33)分别与主动支架(31)顶端两侧转动连接，另一个所述传动轴(33)的两端分别与主动支架(31)底端两侧转动连接，底端的所述传动轴(33)位于主动支架(31)外侧的两端均与衔接齿轮(34)的内壁固定连接，顶端的两个所述传动轴(33)相互远离的一端均与从动齿轮(35)的内壁固定连接，顶端的两个所述传动轴(33)相互靠近的一端均与主动移动滚轮(36)的内壁固定，所述主动支架(31)位于两个主动移动滚轮(36)下方的四角均转动连接有主动滚轮(39)，所述主动支架(31)位于二号螺栓(32)上方且...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉虎，张亮，
申请(专利权)人：中能智旷北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：