轨道升降式巡检机器人系统技术方案

本发明专利技术提供轨道升降式巡检机器人系统，涉及巡线机器人技术领域。该轨道升降式巡检机器人系统，吊挂式轨道，所述吊挂式轨道是对巡检机器人的巡视线路进行固定，同时对巡检机器人进行供电，通过供电系统为吊挂式轨道进行供电处理，从而带动机器人沿着吊挂式轨道进行巡逻，此时烟雾传感器开始工作将巡检沿途的烟雾含量数据传输至烟雾讯号处理系统的内部，通过讯号发射系统对烟雾讯号处理系统、光照检测处理系统、温度湿度检测处理系统和粉尘监测讯号处理系统所收集的讯息进行集中加密处理后，发送至集中讯号处理系统的内部，通过实时监测的方式达到了有效避免由于巡检结果报告不及时造成损失的目的。造成损失的目的。造成损失的目的。

【技术实现步骤摘要】
轨道升降式巡检机器人系统


[0001]本专利技术涉线巡线机器人
，特别的为轨道升降式巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
[0003]现有的轨道升降式巡检机器人系统在使用的时候，是通过拟使用牵引变电所智能巡检装置代替人工进行日常巡视，从而减少了人工的工作内容，且监测数据和规律性优于人工，是很好的代替手段，然而传统的巡视系统需要人员实时观察，计算机无法直接对检测结果进行分析报警，只能通过人工观察发现异常后向上进行报告，且无法对巡检时记录的数据进行回放，由于需要与网络服务平台进行连接以进行实时观测，可能会导致外部病毒通过网络传输至系统内部导致系统瘫痪或故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的专利技术目的在于提供轨道升降式巡检机器人系统，解决上述
技术介绍
中的问题。r/>[0005]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道升降式巡检机器人系统，其特征在于，包括：吊挂式轨道(1)，所述吊挂式轨道(1)是对巡检机器人的巡视线路进行固定，同时对巡检机器人进行供电；机器人控制系统(2)，所述机器人控制系统(2)是控制机器人沿着吊挂式轨道(1)进行滑动巡检时保持电力供应，同时负责对机器人接受的信号进行转码、传输和储存的集中处理结构，使机器人能够将巡检时收集的数据传输至后台；外部检测触发系统(3)，所述外部检测触发系统(3)用于对外部的待巡逻环境进行分类数据收集，通过将数据收集完成后传输至机器人控制系统(2)进行集中处理；病毒防火隔离系统(4)，所述病毒防火隔离系统(4)是对机器人控制系统(2)所发出的待查验数据和操作指令数据进行解压分解检测，如果发现异常数据或与内部病毒库匹配则直接进行隔离报警；网络服务平台(5)，所述网络服务平台(5)是对病毒防火隔离系统(4)所接受的数据进行云端储存，从而避免机器人控制系统(2)内部发生瘫痪时无法及时索取有效数据的问题；监视平台(6)，所述监视平台(6)是通过私人客户端对网络服务平台(5)云端储存的信息数据进行检索以及查看，同时可以通过管理员账号对网络服务平台(5)进行指令发送，从而更改机器人控制系统(2)内部的具体操作项目。2.根据权利要求1所述的轨道升降式巡检机器人系统，其特征在于：所述机器人控制系统(2)包括供电系统(201)、交换机(202)、NVR储存转发系统(203)、机器人服务器(204)、局域网接口(205)和集中讯号处理系统(206)。3.根据权利要求2所述的轨道升降式巡检机器人系统，其特征在于：所述供电系统(201)用于对机器人沿着吊挂式轨道(1)的运行速度通过改变功率大小的方式对机器人的巡检速率进行调节，所述交换机(202)用于为局域网接口(205)和吊挂式轨道(1)提供独享的电信号通路以减少干扰，所述机器人服务器(204)是将集中讯号处理系统(206)所接受的巡检勘察数据通过局域网接口(205)进行讯号接收和格式更改，所述机器人服务器(204)同时负责对局域网接口(205)所接收的指令进行处理，所述NVR储存转发系统(203)是通过局域网接口(205)对机器人服务器(204)所发送的储存信息进行保存，所述局域网接口(205)是用于对病毒防火隔离系统(4)所发出的指令进行接受和内部信息向外传输，所述集中讯号处理系统(206)是用于外部检测触发系统(3)传递的巡检信息进行编译发送至局域网接口(205)的内部。4.根据权利要求2所述的轨道升降式巡检机器人系统，其特征在于：所述供电系统(201)与吊挂式轨道(1)通过导线电性连接，所述交换机(202)与吊挂式轨道(1)通过局域网信号连接，所述局域网接口(205)与交换机(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉虎，张亮，
申请(专利权)人：中能智旷北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：