本申请涉及一种机器人，其包括：主体包括躯干及与躯干连接的腿部组件；腿部组件的第一部位能够在腿部组件处于伸展状态时与支撑面相抵以支撑躯干；滚轮转动连接于腿部组件的第一部位，并能够在收拢状态与支撑面相抵以支撑主体；把手与躯干连接。在处于使用状态时，腿部组件呈伸展状态，腿部组件的第一部位与支撑面相抵，支撑面通过第一部位对其他各部件起到支撑作用。在使用结束需要移位时，通过将腿部组件相对躯干收拢，使安装于腿部组件的滚轮代替第一部位起到支撑作用，进一步通过拉动把手，以使滚轮在支撑面滚动，从而带动主体实现转移，转移操作简单、方便、安全、省力，能够提高操作者的使用体验。作者的使用体验。作者的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
机器人
[0001]本申请涉及智能机器
，特别是涉及一种机器人。
技术介绍
[0002]目前，越来越多的科研单位在进行机器人的研究，以使机器人替代人参与物资运输、野外勘探、灾后救援等高危环境的作业任务。
[0003]对于机器人来说，在其电量用尽、改变调试场景、作业结束而需要携带其转移时，目前采用的方式有：a、操作者直接手拿机器人进行转移，而由于机器人有一定的重量，如此会耗费人力，降低操作者的使用体验；b、为机器人配备专门的工具箱，在使用结束后，将机器人打包并装入工具箱内，再由操作者进行转移，而这种方式不仅操作流程繁多，而且在使用机器人的过程中，都需要随时携带工具箱，也增加了操作者的负担，降低使用体验。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种便于转移的机器人。
[0005]一种机器人，包括：
[0006]主体，包括躯干及与所述躯干连接的腿部组件；所述腿部组件具有相对所述躯干伸展的伸展状态及相对所述躯干收拢的收拢状态；所述腿部组件具有第一部位及与所述第一部位间隔设置的第二部位，所述第一部位能够在所述伸展状态与支撑面相抵以支撑所述躯干；
[0007]滚轮，转动连接于所述第二部位，并能够在所述收拢状态与支撑面相抵以支撑所述主体；及
[0008]把手，与所述躯干连接。
[0009]上述机器人在处于使用状态时，腿部组件呈伸展状态，腿部组件上的第一部位与支撑面相抵，支撑面通过第一部位对其他各部件起到支撑作用。在机器人使用结束需要移位时，通过将腿部组件相对躯干收拢，使安装于腿部组件上的滚轮代替第一部位起到支撑作用，进一步通过拉动把手，以使滚轮在支撑面上滚动，从而带动主体实现机器人转移。与常规的操作者搬运整个机器人转移的方式相比，操作者只需要较小的力拉动把手并配合滚轮的转动即可实现整个机器人的转移，转移操作简单、方便、安全、省力，能够提高操作者的使用体验。另外，也无需配备专门盛装机器人的工具箱，降低了操作者的负担，避免了需要打包、装箱的操作。
附图说明
[0010]图1为本申请实施例的机器人的结构示意图，此时腿部组件处于伸展状态；
[0011]图2为图1所示机器人在腿部组件处于收拢状态时的示意图；
[0012]图3为图2所示机器人在拉杆呈伸出状态时的示意图；
[0013]图4为图3所示机器人另一视角的结构示意图；
[0014]图5为图4中A处的结构放大示意图；
[0015]图6为图3所示机器人中把手的结构爆炸示意图；
[0016]图7为图6中B处的结构放大示意图；
[0017]图8为图3中所示机器人中把手与收容仓的配合关系剖视图；
[0018]图9为图8中E处的结构放大示意图；
[0019]图10为图3中所示机器人中把手与收容仓的另一配合关系剖视图；
[0020]图11为图10中F处的结构放大示意图；
[0021]图12为图3中所示机器人中把手的剖视图；
[0022]图13为图12中H处的结构放大示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]结合图1至图5所示，为本申请实施例的机器人10。机器人10包括主体100、滚轮200及把手300。其中，主体100包括躯干110及与躯干110连接的腿部组件120。腿部组件120具有相对躯干110伸展的伸展状态及相对躯干110收拢的收拢状态。腿部组件120具有第一部位123及与第一部位123间隔设置的第二部位124，第一部位123能够在伸展状态与支撑面相抵以支撑躯干110。滚轮200转动连接于第二部位124，并能够在收拢状态与支撑面相抵以支撑主体100。把手300与躯干110连接。
[0030]可以理解，在机器人10处于使用状态时，腿部组件120呈伸展状态，此时，第一部位123与地面、支撑台面等支撑面相抵，支撑面通过第一部位123对其他各部件起到支撑作用。在机器人10使用结束需要移位时，通过将腿部组件120相对躯干110收拢，使安装于腿部组件120的滚轮200代替第一部位123起到支撑作用，进一步通过拉动把手300，以使滚轮200在支撑面滚动，从而带动主体100实现转移。与常规的操作者搬运整个机器人10转移的方式相比，操作者只需要较小的力拉动把手300并配合滚轮200的转动即可实现整个机器人10的转移，转移操作简单、方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：主体，包括躯干及与所述躯干连接的腿部组件；所述腿部组件具有相对所述躯干伸展的伸展状态及相对所述躯干收拢的收拢状态；所述腿部组件具有第一部位及与所述第一部位间隔设置的第二部位，所述第一部位能够在所述伸展状态与支撑面相抵以支撑所述躯干；滚轮，转动连接于所述第二部位，并能够在所述收拢状态与支撑面相抵以支撑所述主体；及把手，与所述躯干连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主体包括锁定结构，在所述收拢状态，所述锁定结构将所述腿部组件相对于所述躯干锁定。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述锁定结构包括第一磁吸件及与所述第一磁吸件相磁吸的第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述腿部组件，所述第二磁吸件安装于所述躯干。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二磁吸件对所述第一磁吸件施加有与重力方向相反的磁吸作用力。5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人，其特征在于，所述腿部组件包括第一支腿及第二支腿，所述第一支腿的一端与所述躯干活动连接，另一端与所述第二支腿活动连接；所述第一部位位于所述第二支腿远离所述第一支腿的一端，所述第二部位位于所述第一支腿。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述躯干与所述滚轮分别连接于所述第一支腿的相对两侧。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第二部位对应于所述第一支腿与所述躯干的连接处。8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第一支腿能够绕第一旋转轴线相对所述躯干旋转，所述滚轮能够绕所述第一旋转轴线相对所述第一支腿旋转。9.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述主体包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述躯干，且驱动所述第一支腿相对所述躯干旋转，所述第二驱动件安装于所述第一支腿，且驱动所述第二支腿相对所述第一支腿旋转。10.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述腿部组件为多个，多个所述腿部组件沿所述躯干的周向间隔设置；多个所述腿部组件中至少一个所述腿部组件安装有所述滚轮。11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述躯干包括两个相对设置的安装面；两个所述安装面各连接有两个所述腿部组件，且连接于其中一个所述安装面的两个所述腿部组件与连接于另一所述安装面上的两个所述腿部组件一一对应设置；连接于其中一个所述安装面的两个所述腿部组件安装有所述滚轮，所述把手位于另一所述安装面。12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述把手包括拉杆、调节组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟祥，张吉延，安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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