机器人制造技术

本申请涉及一种机器人，其包括：主体包括躯干及与躯干连接的腿部组件；腿部组件的第一部位能够在腿部组件处于伸展状态时与支撑面相抵以支撑躯干；滚轮转动连接于腿部组件的第一部位，并能够在收拢状态与支撑面相抵以支撑主体；把手与躯干连接。在处于使用状态时，腿部组件呈伸展状态，腿部组件的第一部位与支撑面相抵，支撑面通过第一部位对其他各部件起到支撑作用。在使用结束需要移位时，通过将腿部组件相对躯干收拢，使安装于腿部组件的滚轮代替第一部位起到支撑作用，进一步通过拉动把手，以使滚轮在支撑面滚动，从而带动主体实现转移，转移操作简单、方便、安全、省力，能够提高操作者的使用体验。作者的使用体验。作者的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本申请涉及智能机器
，特别是涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的科研单位在进行机器人的研究，以使机器人替代人参与物资运输、野外勘探、灾后救援等高危环境的作业任务。
[0003]对于机器人来说，在其电量用尽、改变调试场景、作业结束而需要携带其转移时，目前采用的方式有：a、操作者直接手拿机器人进行转移，而由于机器人有一定的重量，如此会耗费人力，降低操作者的使用体验；b、为机器人配备专门的工具箱，在使用结束后，将机器人打包并装入工具箱内，再由操作者进行转移，而这种方式不仅操作流程繁多，而且在使用机器人的过程中，都需要随时携带工具箱，也增加了操作者的负担，降低使用体验。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种便于转移的机器人。
[0005]一种机器人，包括：
[0006]主体，包括躯干及与所述躯干连接的腿部组件；所述腿部组件具有相对所述躯干伸展的伸展状态及相对所述躯干收拢的收拢状态；所述腿部组件具有第一部位及与所述第一部位间隔设置的第二部位，所述第一部位能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：主体，包括躯干及与所述躯干连接的腿部组件；所述腿部组件具有相对所述躯干伸展的伸展状态及相对所述躯干收拢的收拢状态；所述腿部组件具有第一部位及与所述第一部位间隔设置的第二部位，所述第一部位能够在所述伸展状态与支撑面相抵以支撑所述躯干；滚轮，转动连接于所述第二部位，并能够在所述收拢状态与支撑面相抵以支撑所述主体；及把手，与所述躯干连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主体包括锁定结构，在所述收拢状态，所述锁定结构将所述腿部组件相对于所述躯干锁定。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述锁定结构包括第一磁吸件及与所述第一磁吸件相磁吸的第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述腿部组件，所述第二磁吸件安装于所述躯干。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二磁吸件对所述第一磁吸件施加有与重力方向相反的磁吸作用力。5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人，其特征在于，所述腿部组件包括第一支腿及第二支腿，所述第一支腿的一端与所述躯干活动连接，另一端与所述第二支腿活动连接；所述第一部位位于所述第二支腿远离所述第一支腿的一端，所述第二部位位于所述第一支腿。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述躯干与所述滚轮分别连接于所述第一支腿的相对两侧。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第二部位对应于所述第一支腿与所述躯干的连接处。8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第一支腿能够绕第一旋转轴线相对所述躯干旋转，所述滚轮能够绕所述第一旋转轴线相对所述第一支腿旋转。9.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述主体包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述躯干，且驱动所述第一支腿相对所述躯干旋转，所述第二驱动件安装于所述第一支腿，且驱动所述第二支腿相对所述第一支腿旋转。10.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述腿部组件为多个，多个所述腿部组件沿所述躯干的周向间隔设置；多个所述腿部组件中至少一个所述腿部组件安装有所述滚轮。11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述躯干包括两个相对设置的安装面；两个所述安装面各连接有两个所述腿部组件，且连接于其中一个所述安装面的两个所述腿部组件与连接于另一所述安装面上的两个所述腿部组件一一对应设置；连接于其中一个所述安装面的两个所述腿部组件安装有所述滚轮，所述把手位于另一所述安装面。12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述把手包括拉杆、调节组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟祥，张吉延，安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：