倾转机构及飞行器制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种倾转机构及飞行器，涉及飞行器技术领域。该倾转机构包括安装座、驱动壳体、动力源以及旋翼装置。驱动壳体可转动地连接于安装座。动力源设置于驱动壳体，且用于驱动驱动壳体相对于安装座旋转。旋翼装置连接于驱动壳体，且随驱动壳体的旋转而旋转。通过将动力源设置在驱动壳体上，从而随驱动壳体一起旋转，可以减少较多的传动部件，因此在一定程度上可以降低载重。同时，动力源和旋翼装置沿驱动壳体的转动径向由内向外依次分布。这样的分布使得整体集成度较高，且相对而言动力源更靠近转动位置，传动更有效，同比来看，可以选用输出力矩更低的型号。可以选用输出力矩更低的型号。可以选用输出力矩更低的型号。

【技术实现步骤摘要】
倾转机构及飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种倾转机构及飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器的倾转机构可以实现整个飞行器在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换，从而满足实际飞行需求。
[0003]但是，现有的倾转机构存在载重较大的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种倾转机构及飞行器，其能够降低载重。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种倾转机构，其包括：
[0007]安装座；
[0008]驱动壳体，所述驱动壳体可转动地连接于所述安装座；
[0009]动力源，所述动力源设置于所述驱动壳体，且用于驱动所述驱动壳体相对于所述安装座旋转；以及
[0010]旋翼装置，所述旋翼装置连接于所述驱动壳体，且随所述驱动壳体的旋转而旋转；
[0011]其中，所述动力源和所述旋翼装置沿所述驱动壳体的转动径向由内向外依次分布。
[0012]可选地，所述倾转机构还包括传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述动力源传动连接，所述第二齿轮固定于所述安装座。
[0013]可选地，所述动力源包括驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器均设置于所述驱动壳体，所述驱动电机、所述减速器以及所述第一齿轮依次传动连接。
[0014]可选地，所述驱动电机、所述减速器以及所述第一齿轮同轴设置。
[0015]可选地，所述倾转机构还包括护盖，所述护盖安装于所述驱动壳体，所述护盖用于包覆所述第一齿轮和所述第二齿轮。
[0016]可选地，所述倾转机构还包括输出轴以及稳定轴承，所述输出轴的一端与所述减速器传动连接，所述输出轴的另一端通过所述稳定轴承与所述护盖连接，所述第一齿轮固定套装于所述输出轴。
[0017]可选地，所述倾转机构还包括防尘密封板，所述防尘密封板安装于所述护盖，所述防尘密封板与所述护盖用于共同将所述第一齿轮和所述第二齿轮密封包覆。
[0018]可选地，所述减速器包括减速机体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组以及内齿圈；
[0019]所述减速机体设置于所述驱动壳体；所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组以及所述内齿圈均设置于所述减速机体；所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组轴向间隔；所述内齿圈同时套装所述第一行星齿轮组以及所述第二行星齿轮组；
[0020]其中，所述驱动电机、所述第一行星齿轮组、所述内齿圈、所述第二行星齿轮组以及所述第一齿轮依次传动连接。
[0021]可选地，所述第一行星齿轮组包括可转动地连接于所述减速机体的第一中心齿轮以及多个第一行星齿轮，所述多个第一行星齿轮均布于所述第一中心齿轮的周围，且均与所述第一中心齿轮啮合；其中，所述第一中心齿轮与所述驱动电机传动连接；
[0022]所述第二行星齿轮组包括可转动地连接于所述减速机体的第二中心齿轮以及多个第二行星齿轮，所述多个第二行星齿轮均布于所述第二中心齿轮的周围，且均与所述第二中心齿轮啮合；其中，所述第二中心齿轮与所述第一齿轮传动连接；
[0023]所述内齿圈同时套装所述多个第一行星齿轮以及所述多个第二行星齿轮，且同时与所述多个第一行星齿轮以及所述多个第二行星齿轮啮合。
[0024]可选地，所述安装座设置有第一限位部，所述驱动壳体设置有第二限位部，所述第二限位部用于在与所述第一限位部接触的情况下，对所述驱动壳体的旋转行程进行限位。
[0025]可选地，所述安装座包括座体以及连接轴，所述第一限位部设置于所述座体，所述连接轴固定设置于所述座体，所述驱动壳体可转动地连接于所述连接轴。
[0026]可选地，所述驱动壳体间隔凸设有第一支耳和第二支耳，所述第一支耳和所述第二支耳同时套装于所述连接轴。
[0027]可选地，所述倾转机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一支耳通过所述第一轴承与所述连接轴套装，所述第二支耳通过所述第二轴承与所述连接轴套装。
[0028]可选地，所述座体包括安装套以及连接块，所述连接块设置于所述安装套，所述连接轴固定穿设于所述连接块，且所述连接轴的两端相对于所述连接块的两端凸出；所述第一支耳和所述第二支耳分别套装于所述连接轴的两端；
[0029]其中，所述第一限位部凸设于所述连接块，所述第二限位部位于所述第一支耳和所述第二支耳之间。
[0030]可选地，所述第一限位部包括间隔分布的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块用于分别与所述第二限位部接触，从而限定所述驱动壳体的旋转行程。
[0031]可选地，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于所述安装座相邻的两个外表面。
[0032]可选地，所述第二限位部包括多个间隔分布的第三限位块，每个所述第三限位块均凸设于所述驱动壳体。
[0033]可选地，所述旋翼装置包括桨叶、旋翼电机以及固定座，所述桨叶和所述固定座分别设置于所述旋翼电机的两侧，所述旋翼电机用于驱动所述桨叶旋转，所述固定座与所述驱动壳体连接固定。
[0034]可选地，所述驱动壳体凸设有多个连接支耳，所述固定座凸设有多个固定柱，所述多个固定柱与所述多个连接支耳一一对应连接固定。
[0035]可选地，所述驱动壳体设置有用于容纳所述动力源的容纳腔，所述驱动壳体的壳壁上开设有与所述容纳腔连通的安装槽，所述安装槽用于安装与所述动力源电连接的电控。
[0036]可选地，所述倾转机构还包括端盖，所述端盖安装于所述驱动壳体以封闭所述容
纳腔。
[0037]本技术的实施例还提供了一种飞行器，其包括机体以及上述的倾转机构，所述安装座安装于所述机体。
[0038]本技术实施例的倾转机构及飞行器的有益效果包括，例如：
[0039]该倾转机构包括安装座、驱动壳体、动力源以及旋翼装置。驱动壳体可转动地连接于安装座。动力源设置于驱动壳体，且用于驱动驱动壳体相对于安装座旋转。旋翼装置连接于驱动壳体，且随驱动壳体的旋转而旋转。通过将动力源设置在驱动壳体上，从而随驱动壳体一起旋转，可以减少较多的传动部件，因此在一定程度上可以降低载重。同时，动力源和旋翼装置沿驱动壳体的转动径向由内向外依次分布。这样的分布使得整体集成度较高，且相对而言动力源更靠近转动位置，传动更有效，同比来看，可以选用输出力矩更低的型号。
[0040]该飞行器包括该倾转机构，其具有该倾转机构的全部功能。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0042]图1为本实施例提供的飞行器的示意图；
[0043]图2为本实施例提供的机臂和倾转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转机构，其特征在于，包括：安装座(10)；驱动壳体(20)，所述驱动壳体(20)可转动地连接于所述安装座(10)；动力源(30)，所述动力源(30)设置于所述驱动壳体(20)，且用于驱动所述驱动壳体(20)相对于所述安装座(10)旋转；以及旋翼装置(40)，所述旋翼装置(40)连接于所述驱动壳体(20)，且随所述驱动壳体(20)的旋转而旋转；其中，所述动力源(30)和所述旋翼装置(40)沿所述驱动壳体(20)的转动径向由内向外依次分布。2.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构(100)还包括传动组件(50)，所述传动组件(50)包括相互啮合的第一齿轮(51)和第二齿轮(52)，所述第一齿轮(51)与所述动力源(30)传动连接，所述第二齿轮(52)固定于所述安装座(10)。3.根据权利要求2所述的倾转机构，其特征在于，所述动力源(30)包括驱动电机(31)和减速器(32)，所述驱动电机(31)和所述减速器(32)均设置于所述驱动壳体(20)，所述驱动电机(31)、所述减速器(32)以及所述第一齿轮(51)依次传动连接。4.根据权利要求3所述的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构(100)还包括护盖(61)，所述护盖(61)安装于所述驱动壳体(20)，所述护盖(61)用于包覆所述第一齿轮(51)和所述第二齿轮(52)。5.根据权利要求4所述的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构(100)还包括输出轴(62)以及稳定轴承(63)，所述输出轴(62)的一端与所述减速器(32)传动连接，所述输出轴(62)的另一端通过所述稳定轴承(63)与所述护盖(61)连接，所述第一齿轮(51)固定套装于所述输出轴(62)。6.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述安装座(10)设置有第一限位部(11)，所述驱动壳体(20)设置有第二限位部(21)，所述第二限位部(21)用于在与所述第一限位部(11)接触的情况下，对所述驱动壳体(20)的旋转行程进行限位。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，陈鹏，谷春雨，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：