一种短舱倾转机翼结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种短舱倾转机翼结构，其技术方案要点是包括直翼和旋翼组件，旋翼组件活动安装于直翼远离无人机机体的一端，旋翼组件包括第一状态和第二状态，当旋翼组件处于第一状态时，旋翼组件可产生垂直方向上的升力，本实用新型专利技术相较于现有技术中的无人机机翼结构，同时设置了旋翼组件和直翼，这样在升降和悬停的过程中通过旋翼组件即可，在前飞的过程中旋翼组件可以切换至水平状态，从而配合直翼完成前飞步骤。这种两中飞行模式相结合的设计，不仅对起飞条件没有过多要求，而且可以减少在前飞过程中的能量。而且可以减少在前飞过程中的能量。而且可以减少在前飞过程中的能量。

【技术实现步骤摘要】
一种短舱倾转机翼结构


[0001]本技术涉及无人机
，更具体的说是涉及一种短舱倾转机翼结构。

技术介绍

[0002]随着无人机在民用领域的需求越来越旺盛，其技术的发展也在飞速进行中。现有的民用无人机大多采用的是四旋翼无人机结构，其优点是方便起落和悬停，但是其需要消耗很多能量产生升力，因此一般飞行时长较短。特别是在一些类似于农用领域中，无人机需要承担快速飞行和携带农药喷洒的工作，四旋翼无人机的续航较差和飞行速度较慢的缺点就暴露出来了。虽然一些直翼无人机可以利用滑翔力来实现快速飞行和节省产生升力的能量，但是其起飞降落的条件极为苛刻，不适用于民用领域。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种短舱倾转机翼结构，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种短舱倾转机翼结构，包括直翼和旋翼组件，所述旋翼组件活动安装于所述直翼远离无人机机体的一端，所述旋翼组件包括第一状态和第二状态，当所述旋翼组件处于所述第一状态时，所述旋翼组件可产生垂直方向上的升力，当所述旋翼组件处于所述第二状态时，所述旋翼组件可产生水平方向上的推力；
[0005]所述旋翼组件包括螺旋桨、第一电机、支架和调节件，所述支架通过所述调节件活动安装于所述直翼上，所述第一电机安装于所述支架上，所述螺旋桨安装于所述第一电机的输出端，所述调节件设置于所述支架上，所述调节件用于驱动所述支架转动，以使所述旋翼组件切换至所述第一状态或第二状态。
[0006]本技术相较于现有技术中的无人机机翼结构，同时设置了旋翼组件和直翼，这样在升降和悬停的过程中通过所述旋翼组件即可，在前飞的过程中所述旋翼组件可以切换至水平状态，从而配合所述直翼完成前飞步骤。这种两中飞行模式相结合的设计，不仅对起飞条件没有过多要求，而且可以减少在前飞过程中的能量。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述调节件包括第二电机、驱动轴、旋转轴、蜗轮和蜗杆，所述第二电机安装于所述支架上，所述驱动轴安装于所述第二电机的输出端且与所述支架转动连接，所述蜗杆安装于所述驱动轴上，所述旋转轴一端固定安装于所述支架上，所述旋转轴另一端伸入所述直翼内，且与所述直翼转动连接，所述蜗轮安装于所述旋转轴上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
[0008]本技术中的所述调节件设置了蜗轮蜗杆结构，利用其具有自锁的特性，不需要额外增加锁定结构，减轻了机翼的重量，并且通过自锁的特性，可以让所述旋翼组件停留在第一状态切换至所述第二状态过程中任意状态，实现了更多角度的飞行。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述支架包括四个弯折部，四个所述弯折部均向
一侧弯折设置，以使形成容纳所述蜗轮和所述蜗杆的存储槽。
[0010]本技术通过四个弯折部的设置，可以对所述蜗轮和所述蜗杆进行全方位包围保护，防止蜗轮蜗杆在遇到撞击或抖动中脱离啮合，并且这样设置的所述支架，使用了相对较少的材料，减轻了机翼的重量。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述旋转轴固定安装于其中两个相对设置的所述弯折部上，所述驱动轴转动安装于另外两个相对设置的所述弯折部上。
[0012]本技术的所述弯折部不仅完成对蜗轮蜗杆的保护，而且还对所述驱动轴和所述旋转轴完成了安装。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述支架上开设有安装孔，所述第一电机背离所述螺旋桨的一端设置有卡接杆，所述卡接杆与所述安装孔固定插接。
[0014]本技术中通过简单的插接设置，即完成了对所述第一电机的安装。
[0015]作为本技术的进一步改进，还包括舱体，所述舱体内形成有一端开口的容纳腔，所述支架和所述调节件均至少部分安装于所述容纳腔内，所述第一电机于所述容纳腔开口处形状相适配。
[0016]本技术设置了舱体，可以有效地对舱体内的部件提供保护，特别对两个电机形成有效的保护。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述舱体沿远离所述螺旋桨的方向直径逐步减小设置。
[0018]本技术对舱体的形状进行了设置，不仅能够对位于舱体内的部件进行保护，而且可以有效降低风阻，提高了无人机速度的同时还减少了能量的消耗。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述直翼设置有两个且位于无人机机体的两侧，两个所述直翼均安装有旋翼组件。
[0020]本技术在两个直翼上均安装旋翼组件，不仅能够完成上述功能的同时，还可以分别调整旋翼组件的角度，以使无人机在不影响速度的情况下完成转向。
[0021]本技术的有益效果：本技术相较于现有技术中的无人机机翼结构，同时设置了旋翼组件和直翼，这样在升降和悬停的过程中通过旋翼组件即可，在前飞的过程中旋翼组件可以切换至水平状态，从而配合直翼完成前飞步骤。这种两中飞行模式相结合的设计，不仅对起飞条件没有过多要求，而且可以减少在前飞过程中的能量。
附图说明
[0022]图1是本技术的第一状态下的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的第二状态下的立体结构示意图；
[0024]图3是本技术的旋翼组件内部立体图；
[0025]图4是本技术的调节件的立体图；
[0026]图5是本技术支架的结构示意图。
[0027]附图标记：1、直翼；11、小孔；2、旋翼组件；21、螺旋桨；22、第一电机；23、舱体；24、支架；25、存储槽；26、调节件；261、第二电机；262、蜗轮；263、旋转轴；264、驱动轴；265、蜗杆；27、安装孔；28、弯折部。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0029]本实施例的一种短舱倾转机翼结构，
[0030]包括直翼1和旋翼组件2，旋翼组件2活动安装于直翼1远离无人机机体的一端，旋翼组件2包括第一状态和第二状态，当旋翼组件2处于第一状态时，旋翼组件2可产生垂直方向上的升力，当旋翼组件2处于第二状态时，旋翼组件2可产生水平方向上的推力；
[0031]旋翼组件2包括螺旋桨21、第一电机22、支架24和调节件26，支架24通过调节件26活动安装于直翼1上，第一电机22安装于支架24上，螺旋桨21安装于第一电机22的输出端，调节件26设置于支架24上，调节件26用于驱动支架24转动，以使旋翼组件2切换至第一状态或第二状态。
[0032]具体的，如附图1所示，第一状态下螺旋桨21在水平面下转动，如附图2所示，第二状态下，螺旋桨21在垂直面下转动。
[0033]在一个实施例中，调节件26包括第二电机261、驱动轴264、旋转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：包括直翼(1)和旋翼组件(2)，所述旋翼组件(2)活动安装于所述直翼(1)远离无人机机体的一端，所述旋翼组件(2)包括第一状态和第二状态，当所述旋翼组件(2)处于所述第一状态时，所述旋翼组件(2)可产生垂直方向上的升力，当所述旋翼组件(2)处于所述第二状态时，所述旋翼组件(2)可产生水平方向上的推力；所述旋翼组件(2)包括螺旋桨(21)、第一电机(22)、支架(24)和调节件(26)，所述支架(24)通过所述调节件(26)活动安装于所述直翼(1)上，所述第一电机(22)安装于所述支架(24)上，所述螺旋桨(21)安装于所述第一电机(22)的输出端，所述调节件(26)设置于所述支架(24)上，所述调节件(26)用于驱动所述支架(24)转动，以使所述旋翼组件(2)切换至所述第一状态或第二状态。2.根据权利要求1所述的一种短舱倾转机翼结构，其特征在于：所述调节件(26)包括第二电机(261)、驱动轴(264)、旋转轴(263)、蜗轮(262)和蜗杆(265)，所述第二电机(261)安装于所述支架(24)上，所述驱动轴(264)安装于所述第二电机(261)的输出端且与所述支架(24)转动连接，所述蜗杆(265)安装于所述驱动轴(264)上，所述旋转轴(263)一端固定安装于所述支架(24)上，所述旋转轴(263)另一端伸入所述直翼(1)内，且与所述直翼(1)转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，李宜恒，孙剑，申镇，冯旭碧，
申请(专利权)人：零重力飞机工业合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：