一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置制造方法及图纸

技术编号:36609704 阅读:18 留言:0更新日期:2023-02-08 09:56
本实用新型专利技术公开了一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置,包括底座,所述底座的上表面转动连接有固定板,所述固定板通过第二马达驱动,所述固定板的上表面固定有两个支撑板,两个所述支撑板之间转动连接有固定座,本实用新型专利技术主要通过锂电池板、控制电路板、wifi芯片、控制器、天线和摄像头本体的配合,使摄像头本体为独立的控制系统,在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控,同时通过第一马达可带动摄像头本体进行竖直方向180度旋转,通过第二马达可带动摄像头本体进行水平方向180度旋转,一定程度上增加摄像头本体拍摄范围,不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄,增加了摄像头本体使用的便捷性。增加了摄像头本体使用的便捷性。增加了摄像头本体使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置


[0001]本技术涉及无人机控制装置领域,具体为一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置。

技术介绍

[0002]油动多旋翼无人机采用多个发动机提供动力,每个发动机带动一个旋翼,旋翼螺距固定,通过调整发动机节气门控制转速改变升力,旋翼直接安装在发动机的转轴上,无需传动结构。优点是无需减速箱传动结构,载重量大、续航时间长。为了增加无人机的功能,使无人机在飞行过程中可进行图像的采集,通常会在无人机上增加摄像头。但是,现有油动多旋翼无人机的摄像头控制系统通常和无人机的控制系统为一体的,无法进行单独对摄像头进行控制,在调节摄像头拍摄角度时需连同无人机一起进行旋转,无人机与摄像头一起旋转时会存在一定的死角,导致拍摄范围受到一定的限制,因此我们需要提出一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置,通过锂电池板、控制电路板、wifi芯片、控制器、天线和摄像头本体的配合,使摄像头本体为独立的控制系统,在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控,同时通过第一马达可带动摄像头本体进行竖直方向180度旋转,通过第二马达可带动摄像头本体进行水平方向180度旋转,一定程度上增加摄像头本体拍摄范围,以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置,包括底座,所述底座的上表面转动连接有固定板,所述固定板通过第二马达驱动,所述固定板的上表面固定有两个支撑板,两个所述支撑板之间转动连接有固定座,所述固定座通过第一马达驱动,所述固定座的内部插接有摄像头本体,所述摄像头本体通过锁紧组件与固定座夹紧固定,所述底座的内部分别安装有控制电路板和锂电池板,所述锂电池板与控制电路板电性连接,所述控制电路板上固定有wifi芯片和控制器,所述控制器与wifi芯片、第一马达和第二马达电性连接,所述控制器还电性连接有天线,所述天线安装在壳体的上表面,所述底座的相对两侧固定有安装组件。
[0005]优选的,所述底座包括壳体和底板,所述底板呈矩形设置,所述底板通过螺栓固定在壳体的下端,所述底板的上表面一体成形有凸起,所述控制电路板和锂电池板均安装在底板的凸起上。
[0006]优选的,所述第二马达安装在壳体的内顶部,所述第二马达的输出轴贯穿壳体的顶壁与固定板的下表面连接,所述第二马达的输出轴与壳体的顶壁转动连接。
[0007]优选的,所述固定座呈圆柱形设置,所述固定座的外壁固定有两个连接杆,所述连接杆的一端与支撑板的一侧转动连接,且一个所述连接杆的一端贯穿一个支撑板与第一马达的输出轴连接。
[0008]优选的,所述固定座的一端开设有供摄像头本体安装的凹槽,所述凹槽的内壁开设有供锁紧组件安装的让位槽。
[0009]优选的,所述锁紧组件包括锁紧螺栓和固定环,所述锁紧螺栓的一端贯穿凹槽的一侧与固定环的外壁转动连接,所述固定环内径与凹槽的内径相同,所述固定座的一侧开设有供锁紧螺栓螺接的螺孔。
[0010]优选的,两个所述安装组件呈对称设置,每组所述安装组件包括矩形的安装块,所述安装块上开设有安装孔。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、本技术主要通过锂电池板、控制电路板、wifi芯片、控制器、天线和摄像头本体的配合,使摄像头本体为独立的控制系统,在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控,同时通过第一马达可带动摄像头本体进行竖直方向180度旋转,通过第二马达可带动摄像头本体进行水平方向180度旋转,一定程度上增加摄像头本体拍摄范围,不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄,增加了摄像头本体使用的便捷性。
[0013]2、本技术通过安装组件与底座的配合,便于将底座安装在无人机的机架上,可根据实际使用需求安装或拆卸摄像头本体,另外底座为可拆卸设置,便于对底座内部的电子配件进行维护和更换。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图;
[0015]图2为本技术的剖面结构示意图;
[0016]图3为本技术的爆炸结构示意图;
[0017]图4为本技术的锁紧组件结构示意图。
[0018]图中:1、底座;101、壳体;102、底板;2、安装块;3、安装孔;4、天线;5、固定板;6、支撑板;7、第一马达;8、连接杆;9、固定座;10、锁紧组件;1001、锁紧螺栓;1002、固定环;11、摄像头本体;12、锂电池板;13、控制电路板;14、控制器;15、第二马达;16、wifi芯片;17、让位槽;18、螺孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置,包括底座1,底座1的上表面转动连接有固定板5,固定板5通过第二马达15驱动,固定板5的上表面固定有两个支撑板6,两个支撑板6之间转动连接有固定座9,固定座9通过第一马达7驱动,固定座9的内部插接有摄像头本体11,摄像头本体11通过锁紧组件10与固定座9夹紧固定,底座1的内部分别安装有控制电路板13和锂电池板12,锂电池板12与控制电路板13电性连接,控制电路板13上固定有wifi芯片16和控制器14,控制器14与wifi芯片16、第一马达7和第二马达15电性连接,控制器14还电性连接有天线4,天线4安装在壳体101的上表
面,底座1的相对两侧固定有安装组件;
[0021]通过锂电池板12、控制电路板13、wifi芯片16、控制器14、天线4和摄像头本体11的配合,使摄像头本体11为独立的控制系统,在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控,同时通过第一马达7可带动摄像头本体11进行竖直方向180度旋转,通过第二马达15可带动摄像头本体11进行水平方向180度旋转,一定程度上增加摄像头本体11拍摄范围,不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄,增加了摄像头本体11使用的便捷性。
[0022]底座1包括壳体101和底板102,底板102呈矩形设置,底板102通过螺栓固定在壳体101的下端,底板102的上表面一体成形有凸起,控制电路板13和锂电池板12均安装在底板102的凸起上,底板102和壳体101为可拆卸设置,便于将壳体101与底板102分离对壳体101内部的电子配件进行维护和更换。
[0023]第二马达15安装在壳体101的内顶部,第二马达15的输出轴贯穿壳体101的顶壁与固定板5的下表面连接,第二马达15的输出轴与壳体101的顶壁转动连接,通过第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面转动连接有固定板(5),所述固定板(5)通过第二马达(15)驱动,所述固定板(5)的上表面固定有两个支撑板(6),两个所述支撑板(6)之间转动连接有固定座(9),所述固定座(9)通过第一马达(7)驱动,所述固定座(9)的内部插接有摄像头本体(11),所述摄像头本体(11)通过锁紧组件(10)与固定座(9)夹紧固定,所述底座(1)的内部分别安装有控制电路板(13)和锂电池板(12),所述锂电池板(12)与控制电路板(13)电性连接,所述控制电路板(13)上固定有wifi芯片(16)和控制器(14),所述控制器(14)与wifi芯片(16)、第一马达(7)和第二马达(15)电性连接,所述控制器(14)还电性连接有天线(4),所述天线(4)安装在壳体(101)的上表面,所述底座(1)的相对两侧固定有安装组件。2.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置,其特征在于:所述底座(1)包括壳体(101)和底板(102),所述底板(102)呈矩形设置,所述底板(102)通过螺栓固定在壳体(101)的下端,所述底板(102)的上表面一体成形有凸起,所述控制电路板(13)和锂电池板(12)均安装在底板(102)的凸起上。3.根据权利要求2所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢志博
申请(专利权)人:新疆荣耀九天科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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