本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种三维建模用倾斜摄影测量装置，其经插板、凹槽、固定机构和顶紧机构配合使云摄像头固定在安装座的底端，减震机构对云摄像头起到减震的效果，从而云摄像头更加平稳地进行倾斜摄影，提高摄影效率，简化云摄像头拆卸的操作流程，降低繁琐性，提高便捷性；包括无人机本体、安装座、云摄像头、插板和凹槽，安装座的底端设置有两个第一凹槽，每个第一凹槽的顶部设置有第二凹槽，云摄像头可拆卸安装在安装座的底端；还包括插板、凹槽、顶紧机构、固定机构和多组减震机构，安装座的底端设置有凹槽，两个插板竖直固定安装在云摄像头的顶端，每个插板上设置有插口，顶紧机构安装在第二凹槽内部。顶紧机构安装在第二凹槽内部。顶紧机构安装在第二凹槽内部。
【技术实现步骤摘要】
一种三维建模用倾斜摄影测量装置
[0001]本技术涉及无人机的
，特别是涉及一种三维建模用倾斜摄影测量装置。
技术介绍
[0002]三维建模用倾斜摄影测量装置是一种用于无人机三维建模的倾斜摄影测量装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的一种三维建模用倾斜摄影测量装置使用中发现，倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。现有技术中，公告号为CN215155744U的中国技术专利，其公开了一种便于安装的无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面安装有支撑腿，所述支撑腿远离无人机本体的一端安装有稳定块，所述稳定块的底部安装有固定杆，所述无人机本体的底部安装有固定块，所述固定块的底部安装有定位杆，所述定位杆的两端均安装有限位装置，所述限位装置的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端安装有限位块。使用时发现，在对云摄像头进行拆卸时，操作较复杂，便捷性有待进一步提高。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种经插板、凹槽、固定机构和顶紧机构配合使云摄像头固定在安装座的底端，减震机构对云摄像头起到减震的效果，从而云摄像头平稳地进行倾斜摄影，提高摄影效率，简化云摄像头拆卸的操作流程，降低繁琐性，提高便捷性的三维建模用倾斜摄影测量装置。
[0004]本技术的一种三维建模用倾斜摄影测量装置，包括无人机本体、安装座、云摄像头、插板和凹槽，安装座的底端设置有两个第一凹槽，每个第一凹槽的顶部设置有第二凹槽，云摄像头可拆卸安装在安装座的底端；还包括插板、凹槽、顶紧机构、固定机构和多组减震机构，安装座的底端设置有凹槽，两个插板竖直固定安装在云摄像头的顶端，每个插板上设置有插口，顶紧机构安装在第二凹槽内部，固定机构安装在凹槽内部，安装座通过减震机构固定安装在无人机本体的底端，多组减震机构安装在无人机本体和安装座之间；经插板、凹槽、固定机构和顶紧机构配合使云摄像头固定在安装座的底端，减震机构对云摄像头起到减震的效果，从而云摄像头更加平稳地进行倾斜摄影，提高摄影效率，简化云摄像头拆卸的操作流程，降低繁琐性，提高便捷性。
[0005]优选的，顶紧机构包括伸缩杆、第一弹簧和顶固板，两个伸缩杆分别竖直固定安装在两个第二凹槽内部，每个伸缩杆上套装有第一弹簧，两个顶固板分别固定安装在两个伸缩杆的底端，两个顶固板分别与两个第一弹簧的底端固定连接，两个顶固板分别滑动安装在两个第二凹槽内部，两个插板的顶端分别与两个顶固板的底端贴合；云摄像头的两个插
板分别插入两个第一凹槽内部，两个插板按压两个顶固板，两个第一弹簧收缩变形，第一弹簧对顶固板具有弹性作用，顶固板对插板的顶端具有向下的推力，有助于云摄像头固定在安装座的底端，提高稳固性。
[0006]优选的，固定机构包括双向丝杠、光杠、移动板、插杆和把手，双向丝杠转动安装在凹槽的顶部，双向丝杠的一端穿过凹槽的内侧壁并与把手固定连接，光杠水平固定安装在凹槽内部，两个移动板滑动安装在凹槽内部，两个移动板螺纹配合安装在双向丝杠上，两个移动板相向运动，两个移动板滑动安装在光杠上，两个插杆分别水平固定安装在两个移动板的外侧，两个插杆分别穿过两个插板的插口；转动把手，把手控制双向丝杠旋转，双向丝杠带动两个移动板相向运动，两个移动板带动两个插杆移动，直至两个插杆分别穿过两个插板的插口，有助于云摄像头固定在安装座的底端，当对云摄像头进行拆卸时，反向操作上述步骤，两个插杆与两个插板分离，云摄像头的两个插板与第一凹槽分离，从而将云摄像头拆卸下来，简化云摄像头拆卸的操作流程，降低繁琐性，提高便捷性，光杠防止两个移动板在移动过程中发现晃动，提高稳定性。
[0007]优选的，减震机构包括支板、阻尼杆和第二弹簧，两个支板分别固定安装在无人机本体底端和安装座顶端，阻尼杆和第二弹簧固定安装在两个支板之间，第二弹簧套装在阻尼杆上；当发生震动时，阻尼杆和第二弹簧对起到减震作用，有助于云摄像头平稳地进行倾斜摄影，提高摄影效率。
[0008]优选的，还包括配重块，配重块固定安装在安装座的左侧；配重块防止无人机本体在飞行过程中发生侧翻，提高稳定性。
[0009]优选的，所述插杆的外侧壁设置有防滑涂层；防止插杆插入插板的插口时发生滑动，提高稳定性。
[0010]优选的，所述把手上设置有防滑纹；工作人员转动把手时防止出现滑动脱手的现象，提高安全性和稳定性。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：经插板、凹槽、固定机构和顶紧机构配合使云摄像头固定在安装座的底端，减震机构对云摄像头起到减震的效果，从而云摄像头更加平稳地进行倾斜摄影，提高摄影效率，简化云摄像头拆卸的操作流程，降低繁琐性，提高便捷性。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是图1中A部局部放大结构示意图；
[0014]图3是图2中B部局部放大结构示意图；
[0015]图4是图2中C部局部放大结构示意图；
[0016]图5是云摄像头和插板的放大结构示意图；
[0017]附图中标记：1、无人机本体；2、安装座；3、云摄像头；4、插板；5、凹槽；6、伸缩杆；7、第一弹簧；8、顶固板；9、双向丝杠；10、光杠；11、移动板；12、插杆；13、把手；14、支板；15、阻尼杆；16、第二弹簧；17、配重块。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0019]本技术的一种三维建模用倾斜摄影测量装置，包括无人机本体1、安装座2、云摄像头3、插板4和凹槽5，安装座2的底端设置有两个第一凹槽，每个第一凹槽的顶部设置有第二凹槽，云摄像头3可拆卸安装在安装座2的底端；还包括插板4、凹槽5、顶紧机构、固定机构和多组减震机构，安装座2的底端设置有凹槽5，两个插板4竖直固定安装在云摄像头3的顶端，每个插板4上设置有插口，顶紧机构安装在第二凹槽内部，固定机构安装在凹槽5内部，安装座2通过减震机构固定安装在无人机本体1的底端，多组减震机构安装在无人机本体1和安装座2之间；顶紧机构包括伸缩杆6、第一弹簧7和顶固板8，两个伸缩杆6分别竖直固定安装在两个第二凹槽内部，每个伸缩杆6上套装有第一弹簧7，两个顶固板8分别固定安装在两个伸缩杆6的底端，两个顶固板8分别与两个第一弹簧7的底端固定连接，两个顶固板8分别滑动安装在两个第二凹槽内部，两个插板4的顶端分别与两个顶固板8的底端贴合；固定机构包括双向丝杠9、光杠10、移动板11、插杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维建模用倾斜摄影测量装置，包括无人机本体(1)、安装座(2)、云摄像头(3)、插板(4)和凹槽(5)，安装座(2)的底端设置有两个第一凹槽，每个第一凹槽的顶部设置有第二凹槽，云摄像头(3)可拆卸安装在安装座(2)的底端；其特征在于，还包括插板(4)、凹槽(5)、顶紧机构、固定机构和多组减震机构，安装座(2)的底端设置有凹槽(5)，两个插板(4)竖直固定安装在云摄像头(3)的顶端，每个插板(4)上设置有插口，顶紧机构安装在第二凹槽内部，固定机构安装在凹槽(5)内部，安装座(2)通过减震机构固定安装在无人机本体(1)的底端，多组减震机构安装在无人机本体(1)和安装座(2)之间。2.如权利要求1所述的一种三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于，顶紧机构包括伸缩杆(6)、第一弹簧(7)和顶固板(8)，两个伸缩杆(6)分别竖直固定安装在两个第二凹槽内部，每个伸缩杆(6)上套装有第一弹簧(7)，两个顶固板(8)分别固定安装在两个伸缩杆(6)的底端，两个顶固板(8)分别与两个第一弹簧(7)的底端固定连接，两个顶固板(8)分别滑动安装在两个第二凹槽内部，两个插板(4)的顶端分别与两个顶固板(8)的底端贴合。3.如权利要求1所述的一种三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于，固定机构包括双向丝杠(9)、光杠(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀珉，马海强，
申请(专利权)人：潍坊市勘察测绘研究院，
类型：新型
国别省市：
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