一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，包括安装座和通过螺栓安装在安装座侧部的两组旋翼主体，所述旋翼主体设置为可折叠式的旋翼主体，所述旋翼主体包括转动连接于安装座侧部的第一连接板，所述第一连接板的一端转动安装有第二连接板，所述安装座上固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两组连接杆，所述连接杆的底部开设有第二凹槽，本实用新型专利技术可将无人机的旋翼设置为可折叠式的，折叠后的旋翼长度缩短，厚度增加，进而提高了旋翼的抗冲击性，使旋翼不易发生折断，增加旋翼的使用寿命，且折叠后的旋翼体积缩小，便于收纳，占用的空间小。占用的空间小。占用的空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构。

技术介绍

[0002]无人机是无人航空器的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器。总的来说，分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域三个特定的环境领域发挥重要作用，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被广大民众所青睐。
[0003]现有技术中的多旋翼无人机的旋翼大多是一体式的，不可折叠，在无人机运输过程中，较为脆弱的旋翼若受到较大的冲击力容易发生折断，且无人机在使用结束后需要收纳时，一体式的旋翼占用的空间较大，不便于收纳，因此我们需要提出一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，可将无人机的旋翼设置为可折叠式的，折叠后的旋翼长度缩短，厚度增加，进而提高了旋翼的抗冲击性，使旋翼不易发生折断，增加旋翼的使用寿命，且折叠后的旋翼体积缩小，便于收纳，占用的空间小，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，包括安装座和通过螺栓安装在安装座侧部的两组旋翼主体，所述旋翼主体设置为可折叠式的旋翼主体，所述旋翼主体包括转动连接于安装座侧部的第一连接板，所述第一连接板的一端转动安装有第二连接板，所述安装座上固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两组连接杆，所述连接杆的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部活动设置有卡块，所述第二连接板上开设有第二通孔，所述卡块卡接固定于第二通孔的内部。
[0006]优选的，所述第一连接板上开设有第一通孔，所述安装座的侧部开设有螺纹盲孔，所述第一通孔、第二通孔和螺纹盲孔对齐设置，所述螺栓的端部穿过第一通孔和第二通孔螺纹安装于螺纹盲孔的内部。
[0007]优选的，所述第一连接板的一端开设有限位槽，所述第二连接板的一端固定安装有磁石块，所述磁石块和限位槽对齐设置。
[0008]优选的，所述固定板上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有正反牙电动滑台，所述连接杆的端部固定连接在正反牙电动滑台的滑座上。
[0009]优选的，所述第二凹槽的内部连接有弹簧，所述卡块固定连接于弹簧的端部，所述
卡块设置为端部为球面的卡块。
[0010]优选的，所述连接杆设置为L形的连接杆，所述连接杆的一端位于折叠后的第二连接板的上端。
[0011]优选的，所述第二连接板的端部设置为弧面，所述第二连接板的长度小于第一连接板的长度，所述第一连接板的长度和固定板的高度相等。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过旋翼主体、固定板、连接杆和卡块的设计，度转动第二连接板，将第二连接板和第一连接板折叠在一起，在度转动第一连接板，将第二连接板和第一连接板立起，正反牙电动滑台带动连接杆移动，连接杆带动卡块移动，卡块在移动的过程中首先和第一连接板发生抵触，端部为球面的卡块被挤压至第二凹槽的内部，且卡块挤压弹簧，弹簧发生弹性形变，当卡块移动至第二连接板上的第二通孔的位置时，弹簧,将卡块向下推动，并将其顶出第二凹槽，可使卡块的端部卡接于第二通孔的内部；
[0014]本技术可将无人机的旋翼设置为可折叠式的，折叠后的旋翼长度缩短，厚度增加，进而提高了旋翼的抗冲击性，使旋翼不易发生折断，增加旋翼的使用寿命，且折叠后的旋翼体积缩小，便于收纳，占用的空间小。
附图说明
[0015]图1为本技术的轴测结构示意图之一；
[0016]图2为本技术的轴测结构示意图之二；
[0017]图3为本技术的剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术旋翼主体的结构示意图。
[0019]图中：1、安装座；2、旋翼主体；21、第一连接板；22、第二连接板；23、第一通孔；24、第二通孔；25、限位槽；26、磁石块；3、固定板；4、连接杆；5、第一凹槽；6、正反牙电动滑台；7、第二凹槽；8、弹簧；9、卡块；10、螺栓；11、螺纹盲孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本技术而已，并非是对本技术的限定。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，包括安装座1和通过螺栓10安装在安装座1侧部的两组旋翼主体2，两组旋翼主体2对称设置，旋翼主体2设置为可折叠式的旋翼主体，便于收纳且节省空间，旋翼主体2包括转动连接于安装座1侧部的第一连接板21，第一连接板21的一端转动安装有第二连接板22，第一连接板21上开设有第一通孔23，安装座1的侧部开设有螺纹盲孔11，第二连接板22上开设有第
二通孔24，第一通孔23、第二通孔24和螺纹盲孔11对齐设置，螺栓10的端部穿过第一通孔23和第二通孔24螺纹安装于螺纹盲孔11的内部，方便将收纳后的旋翼主体2展开并安装；
[0023]第一连接板21的一端开设有限位槽25，第二连接板22的一端固定安装有磁石块26，磁石块26和限位槽25对齐设置，使用时，第一连接板21和第二连接板22连接在一起，磁石块26卡接于限位槽25的内部；
[0024]安装座1上固定安装有固定板3，固定板3上滑动安装有两组连接杆4，连接杆4设置为L形的连接杆，连接杆4的一端位于折叠后的第二连接板22的上端，固定板3上开设有第一凹槽5，第一凹槽5的内部安装有正反牙电动滑台6，两组连接杆4的端部分别固定连接在正反牙电动滑台6的两个滑座上，第二连接板22的端部设置为弧面，第二连接板22的长度小于第一连接板21的长度，第一连接板21的长度和固定板3的高度相等；
[0025]连接杆4的底部开设有第二凹槽7，第二凹槽7的内部活动设置有卡块9，第二凹槽7的内部连接有弹簧8，卡块9固定连接于弹簧8的端部，卡块9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，包括安装座(1)和通过螺栓(10)安装在安装座(1)侧部的两组旋翼主体(2)，其特征在于：所述旋翼主体(2)设置为可折叠式的旋翼主体，所述旋翼主体(2)包括转动连接于安装座(1)侧部的第一连接板(21)，所述第一连接板(21)的一端转动安装有第二连接板(22)，所述安装座(1)上固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)上滑动安装有两组连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部开设有第二凹槽(7)，所述第二凹槽(7)的内部活动设置有卡块(9)，所述第二连接板(22)上开设有第二通孔(24)，所述卡块(9)卡接固定于第二通孔(24)的内部。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，其特征在于：所述第一连接板(21)上开设有第一通孔(23)，所述安装座(1)的侧部开设有螺纹盲孔(11)，所述第一通孔(23)、第二通孔(24)和螺纹盲孔(11)对齐设置，所述螺栓(10)的端部穿过第一通孔(23)和第二通孔(24)螺纹安装于螺纹盲孔(11)的内部。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢志博，
申请(专利权)人：新疆荣耀九天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：