一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机技术

本发明专利技术公开了一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机，其包括：机臂折叠单元，其一端连接无人机机体；机臂，其连接所述机臂折叠单元的另一端；桨叶电机安装座，其连接所述机臂的自由端；桨叶驱动电机，其安装于所述桨叶电机安装座；以及桨叶，其连接所述桨叶驱动电机的转动输出端；所述机臂折叠单元用于带动机臂折叠，使得机臂处于折叠状态，以及带动机臂展开，使得机臂处于展开状态。本发明专利技术可通过机臂折叠单元、桨叶收纳单元实现机臂、桨叶的自动、有序折叠收纳和展开，由此解决普通折叠无人机需要人为手动折叠的问题。人为手动折叠的问题。人为手动折叠的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机。

技术介绍

[0002]目前市面上的四旋翼无人机多为机臂和桨叶不可折叠或需要手动折叠的无人机，因此，当上述无人机在机巢等设备上使用时，无人机本身需要占用大量空间，导致机巢等停机设备体积较大，即使可以通过手动折叠，但是其会带来额外的人工成本和工作量，人若干会带来诸多不便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机，其可通过机臂折叠单元、桨叶收纳单元实现机臂、桨叶的自动、有序折叠收纳和展开，由此解决普通折叠无人机需要人为手动折叠的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]提供一种一种旋翼组件，其包括：
[0006]机臂折叠单元，其一端连接无人机机体；
[0007]机臂，其连接所述机臂折叠单元的另一端；
[0008]桨叶电机安装座，其连接所述机臂的自由端；
[0009]桨叶驱动电机，其安装于所述桨叶电机安装座；
[0010]以及桨叶，其连接所述桨叶驱动电机的转动输出端；
[0011]所述机臂折叠单元用于带动机臂折叠，使得机臂处于折叠状态，以及带动机臂展开，使得机臂处于展开状态。
[0012]优选的，所述机臂折叠单元包括：
[0013]机体连接座，其连接所述无人机机体，且为内部中空结构；
[0014]推杆，其部分/全部设置于所述连接座内部；
[0015]直线驱动组件，其连接所述无人机机体和/或连接座，且所述直线驱动组件的动力输出端连接所述推杆的一端；
[0016]移动座其部分/全部位于所述连接座内部，且与所述推杆12的另一端连接；
[0017]机臂连接座，其连接所述机臂的内壁面；
[0018]铰接件，其两端分别对应与所述移动座、机臂连接座铰接；
[0019]所述直线驱动组件在控制系统的控制下自动带动所述推杆、移动座在所述机体连接座内作直线运动，以实现所述机臂的展开/折叠。
[0020]优选的，所述机臂处于折叠状态时，机臂的中心轴线与无人机机体的中心轴线之间所成的夹角为0
‑
60
°
，所述机臂处于折叠状态时，机臂的中心轴线与无人机机体的中心轴线之间所成的夹角为70
‑
90
°
。
[0021]优选的，所述桨叶电机安装座与所述机臂一体成型。
[0022]优选的，所述旋翼组件还包括：
[0023]桨叶收纳单元，其用于通过与所述桨叶驱动电机的配合，使得两个桨叶处于展开/收纳状态。
[0024]优选的，所述桨叶收纳单元包括：
[0025]档杆驱动组件，其连接所述机臂和/或机臂折叠单元的外周面；
[0026]以及桨叶档杆，其连接所述档杆驱动组件的活动端；
[0027]所述档杆驱动组件带动所述桨叶档杆直线运动，以伸入两个桨叶之间形成的空隙中，且位于两个桨叶的转动路径上，所述桨叶驱动电机再驱动两个桨叶转动，使得两个桨叶处于展开/收纳状态，且两个桨叶处于展开/收纳状态后，所述档杆驱动组件带动所述桨叶档杆直线运动，从所述空隙中脱出。
[0028]优选的，两个桨叶处于展开状态时，两个桨叶所成夹角为150
‑
180
°
，两个桨叶处于收纳状态时，两个桨叶所成夹角为0
‑
15
°
。
[0029]优选的，所述桨叶收纳单元还包括：
[0030]角度传感器，其连接所述桨叶驱动电机，用于获取桨叶驱动电机的转动角度信息；以及角度闭环控制器，其连接所述角度传感器，用于根据所述桨叶驱动电机的转动角度信息控制桨叶驱动电机转动预定角度。
[0031]还提供一种上述旋翼组件的收纳方法，其包括如下步骤：
[0032]先控制机臂处于展开状态，再控制桨叶处于展开状态；
[0033]或，先控制机臂处于折叠状态，再控制桨叶处于收纳状态。
[0034]还提供一种无人机，其包括无人机机体以及上述旋翼组件，且所述旋翼组件连接所述无人机机体。
[0035]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0036]本专利技术可通过机臂折叠单元、桨叶收纳单元实现机臂、桨叶的自动、有序折叠收纳和展开，且桨叶收纳单元、机臂折叠单元结构设计简单，控制逻辑易于实现，由此解决普通折叠无人机需要人为手动折叠的问题。
附图说明
[0037]图1为本专利技术中无人机机臂以及桨叶均展开时的状态图。
[0038]图2为本专利技术中机臂折叠单元与机臂的装配图。
[0039]图3为本专利技术中无人机机臂以及桨叶均折叠时的状态图。
[0040]图4为本专利技术中机臂折叠单元的整体结构图。
[0041]图5为本专利技术中桨叶收纳单元的整体结构图。
[0042]图6为本专利技术中角度传感器的安装示意图。
[0043]图7为本专利技术中桨叶展开的步骤示意图。
[0044]图8为本专利技术中桨叶折叠的步骤示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]实施例1：
[0047]如图1所示，本实施例提供了一种无人机的旋翼组件，其包括：
[0048]机臂折叠单元1，其一端连接无人机机体100；
[0049]机臂2，其连接所述机臂折叠单元1的另一端，且所述机臂2具有内部安装腔21；
[0050]桨叶电机安装座3，其连接所述机臂2的自由端，且可与所述机臂2一体成型；
[0051]桨叶驱动电机4，其安装于所述桨叶电机安装座3；
[0052]以及桨叶5，其连接所述桨叶驱动电机4的转动输出端。
[0053]所述机臂折叠单元1用于带动机臂2折叠，使得机臂2处于折叠状态(如图3所示)，以及带动机臂2展开，使得机臂2处于展开状态(如图1所示)；
[0054]且所述机臂2处于折叠状态时，机臂2的中心轴线X与无人机机体100的中心轴线Y之间所成的夹角为0
‑
60
°
，所述机臂2处于折叠状态时，机臂2的中心轴线X与无人机机体100的中心轴线Y之间所成的夹角为70
‑
90
°
。
[0055]进一步的，如图4
‑
5所示，所述机臂折叠单元1包括：
[0056]机体连接座11，其连接所述无人机机体100，且为内部中空结构；
[0057]推杆12，其部分/全部设置于所述连接座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼组件，其特征在于，包括：机臂折叠单元，其一端连接无人机机体；机臂，其连接所述机臂折叠单元的另一端；桨叶电机安装座，其连接所述机臂的自由端；桨叶驱动电机，其安装于所述桨叶电机安装座；以及桨叶，其连接所述桨叶驱动电机的转动输出端；所述机臂折叠单元用于带动机臂折叠，使得机臂处于折叠状态，以及带动机臂展开，使得机臂处于展开状态。2.如权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述机臂折叠单元包括：机体连接座，其连接所述无人机机体，且为内部中空结构；推杆，其部分/全部设置于所述连接座内部；直线驱动组件，其连接所述无人机机体和/或连接座，且所述直线驱动组件的动力输出端连接所述推杆的一端；移动座其部分/全部位于所述连接座内部，且与所述推杆12的另一端连接；机臂连接座，其连接所述机臂的内壁面；铰接件，其两端分别对应与所述移动座、机臂连接座铰接；所述直线驱动组件在控制系统的控制下自动带动所述推杆、移动座在所述机体连接座内作直线运动，以实现所述机臂的展开/折叠。3.如权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述机臂处于折叠状态时，机臂的中心轴线与无人机机体的中心轴线之间所成的夹角为0
‑
60
°
，所述机臂处于折叠状态时，机臂的中心轴线与无人机机体的中心轴线之间所成的夹角为70
‑
90
°
。4.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述桨叶电机安装座与所述机臂一体成型。5.如权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述旋翼组件还包括：桨叶收纳单元，其用于通过与所述桨叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，余哲，任嘉豪，熊明炜，毛曹晖，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：