本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体公开了一种植保无人机用摄像悬挂装置，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体底部靠近中间的位置设有安装座，安装座内部为空腔，安装座底部开设有安装槽，安装槽端部开设有限制槽，安装槽上设置有挡板，挡板端部对称固定连接有第一连接块，安装座两侧靠近第一连接块的位置设有第二连接块，第一连接块靠近第二连接块的一侧设置有定位杆，定位杆穿过第二连接块并连接有限位块，定位杆外侧套设有弹簧，安装座内设置有齿轮，安装座端部设置有半圆槽，挡板上靠近齿轮的位置设有抵板，抵板上设置有与齿轮相互适配的齿块，齿块与齿轮啮合，通过齿轮与齿块啮合实现对齿轮的固定，安装槽的规格大于齿轮的规格。轮的规格。轮的规格。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用摄像悬挂装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种植保无人机用摄像悬挂装置。
技术介绍
[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，因此被广泛用于植保。但是现有的植保无人机所使用的摄像悬挂装置在对摄像头进行安装悬挂时非常麻烦，在进行安装时通常需要先将支撑杆上的限制结构与植保无人机的限位结构配合，然后在采用多个螺栓将摄像头固定在植保无人机上，过程非常繁琐，并且浪费时间，难以实现快速拆装摄像装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种植保无人机用摄像悬挂装置，以解决现有的植保无人机安装悬挂摄像头非常繁琐，不便于拆装的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机用摄像悬挂装置，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体底部靠近中间的位置设有安装座，安装座内部为空腔，安装座底部开设有安装槽，安装槽端部开设有限制槽，安装槽上设置有挡板，挡板端部对称固定连接有第一连接块，安装座两侧靠近第一连接块的位置设有第二连接块，第一连接块靠近第二连接块的一侧设置有定位杆，定位杆穿过第二连接块并连接有限位块，定位杆外侧套设有弹簧，弹簧两端分别连接在第二连接块和限位块上，安装座内设置有齿轮，安装座端部设置有半圆槽，该半圆槽与齿轮所在同一轴心，并且限制槽延伸至半圆槽的轴心，挡板上靠近齿轮的位置设有抵板，抵板为弧形板，抵板上设置有与齿轮相互适配的齿块，齿块与齿轮啮合，通过齿轮与齿块啮合实现对齿轮的固定，安装槽的规格大于齿轮的规格。
[0005]优选的，所述齿轮的轴心上设置有连接杆，连接杆穿过限制槽并连接有摄像头。
[0006]优选的，所述挡板端部靠近中间的位置设有拉环，通过拉环拉动挡板，将安装槽打开。
[0007]优选的，所述植保无人机本体上设置有支杆，支杆上设置有动力装置，通过动力装置带动植保无人机本体起飞。
[0008]优选的，所述植保无人机本体底部靠近侧边的位置对称设置有支架。
[0009]优选的，所述支架底部设置有减振垫，减振垫采用橡胶材质制成，通过减振垫保证植保无人机本体起落时的稳定性。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过将挡板拉开，将安装槽打开，然后将连接杆上设置的齿轮安放在安装座内，然后将齿轮向安装座的端部滑动，将齿轮滑动至半圆槽内，然后松开挡板，使得弹簧自动回弹，将挡板往回拉，使得抵板上的齿块嵌合在齿轮上，从而将齿轮固定，从而完成摄像头的安装，非常方便，并且安装快捷，同时
可实现多角度安装，提高了本装置的实用性，并且在支架上设置的减振垫提高了无人机起落时的稳定性。
附图说明
[0011]图1为本技术立体结构示意图；
[0012]图2为本技术正面结构示意图；
[0013]图3为本技术去除支架结构示意图；
[0014]图4为本技术图3中A部放大结构示意图；
[0015]图5为本技术安装座内部结构示意图。
[0016]图中：1、植保无人机本体；2、支杆；3、动力装置；4、支架；5、减振垫；6、摄像头；7、半圆槽；8、连接杆；9、挡板；10、第一连接块；11、第二连接块；12、定位杆；13、限位块；14、弹簧；15、抵板；16、齿块；17、齿轮；18、拉环；19、安装槽；20、限制槽；21、安装座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机用摄像悬挂装置，包括植保无人机本体1，所述植保无人机本体1底部靠近中间的位置设有安装座21，安装座21内部为空腔，安装座21底部开设有安装槽19，安装槽19端部开设有限制槽20，安装槽19上设置有挡板9，挡板9端部对称固定连接有第一连接块10，安装座21两侧靠近第一连接块10的位置设有第二连接块11，第一连接块10靠近第二连接块11的一侧设置有定位杆12，定位杆12穿过第二连接块11并连接有限位块13，定位杆12外侧套设有弹簧14，弹簧14两端分别连接在第二连接块11和限位块13上，安装座21内设置有齿轮17，安装座21端部设置有半圆槽7，该半圆槽7与齿轮17所在同一轴心，并且限制槽20延伸至半圆槽7的轴心，挡板9上靠近齿轮17的位置设有抵板15，抵板15为弧形板，抵板15上设置有与齿轮17相互适配的齿块16，齿块16与齿轮17啮合，通过齿轮17与齿块16啮合实现对齿轮17的固定，安装槽19的规格大于齿轮17的规格。
[0021]进一步的，所述齿轮17的轴心上设置有连接杆8，连接杆8穿过限制槽20并连接有
摄像头6。
[0022]进一步的，所述挡板9端部靠近中间的位置设有拉环18，通过拉环18拉动挡板9，将安装槽19打开。
[0023]进一步的，所述植保无人机本体1上设置有支杆2，支杆2上设置有动力装置3，通过动力装置3带动植保无人机本体1起飞。
[0024]进一步的，所述植保无人机本体1底部靠近侧边的位置对称设置有支架4。
[0025]进一步的，所述支架4底部设置有减振垫5，减振垫5采用橡胶材质制成，通过减振垫5保证植保无人机本体1起落时的稳定性。
[0026]工作原理：安装摄像头6时，只需用手握住拉环18，然后将挡板9向后拉，使得挡板9通过第一连接块10带动定位杆12向后移动，使得定位杆12将限位块13向后拉，使得限位块13将弹簧14向后压，使得弹簧14变形收缩，当安装槽19打开后，然后将连接杆8上设置的齿轮17安放在安装座21内，然后再将齿轮17向半圆槽7处滑动，当齿轮17滑动至半圆槽7后，连接杆8便会进入限制槽20，然后松开拉环18，是将齿轮17向安装座21的端部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用摄像悬挂装置，其特征在于：包括植保无人机本体(1)，所述植保无人机本体(1)底部靠近中间的位置设有安装座(21)，安装座(21)内部为空腔，安装座(21)底部开设有安装槽(19)，安装槽(19)端部开设有限制槽(20)，安装槽(19)上设置有挡板(9)，挡板(9)端部对称固定连接有第一连接块(10)，安装座(21)两侧靠近第一连接块(10)的位置设有第二连接块(11)，第一连接块(10)靠近第二连接块(11)的一侧设置有定位杆(12)，定位杆(12)穿过第二连接块(11)并连接有限位块(13)，定位杆(12)外侧套设有弹簧(14)，弹簧(14)两端分别连接在第二连接块(11)和限位块(13)上，安装座(21)内设置有齿轮(17)，安装座(21)端部设置有半圆槽(7)，该半圆槽(7)与齿轮(17)所在同一轴心，并且限制槽(20)延伸至半圆槽(7)的轴心，挡板(9)上靠近齿轮(17)的位置设有抵板(15)，抵板(15)为弧形板，抵板(15)上设置有与齿轮(17)相互适配的齿块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，
申请(专利权)人：盐城永悦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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