一种具有防摇晃效果的植保无人机及其使用方法技术

技术编号:41214982 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-09 23:37
本发明专利技术公开了一种具有防摇晃效果的植保无人机及其使用方法,包括无人机本体和设置在无人机本体下方的药箱,本发明专利技术涉及植保无人机技术领域。该具有防摇晃效果的植保无人机及其使用方法,通过弹性伸缩件和隔离板的配合,实现对隔离板的弹性限位,在槽口和沥水孔的设置下,保证药箱有效存放药液,在空腔气环和弹性限位件的设置下,在药箱中注入药液时,利用药液的浮力驱动空腔气环上升,使空腔气环带动弹性限位环使隔离板上升,实现对药液液面设定深度药液的限位,配合阻尼组件的设置,降低隔离板的上下震动幅度,进而保证无人机本体飞行过程中可以有效避免药箱中药液撞击带来的晃动影响,同时还可以保证药箱的有效储药量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及植保无人机,具体为一种具有防摇晃效果的植保无人机及其使用方法


技术介绍

1、植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、植保无人机喷洒药物盛装药液的储液箱大都是具有整体空腔的箱体或药桶,其中盛装的液体农药时常在飞行中震荡,由于惯性会越荡越厉害,对飞机飞行的稳定性产生影响,使植保飞机在姿态、gps飞行状态下,无休止的来回调整,无法正常工作,并使喷洒农药有偏差,甚至有时还会发生无人机失控的情况,形成很大的安全隐患,如申请号为201620299574.8所述的一种储药箱防晃的无人植保机,其通过在储药箱内设有竖隔板,能阻止瞬间摇晃造成的重心偏离和惯性,彻底解决植保无人机在喷施过程中形成的晃动,消除安全隐患。

3、基于对上述资料的检索,可以看出,常规药箱无法有效打开,进行彻底的清理,并且单纯通过设置隔板的方式来达到彻底解决无人机飞行惯性带来的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防摇晃效果的植保无人机,包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的药箱(2),其特征在于:所述药箱(2)的内壁固连有固定板(3),所述药箱(2)的内部滑动安装有底板(4),所述底板(4)和固定板(3)之间通过紧固螺栓(5)固定连接,所述药箱(2)内腔的顶部固连有弹性伸缩件(6),所述弹性伸缩件(6)的伸缩端固连有隔离板(7),所述隔离板(7)的顶部开设有与固定板(3)相适配的槽口(8),且隔离板(7)的顶部开设有若干个沥水孔(9),所述底板(4)上设置有与隔离板(7)相适配的阻尼组件(10),所述隔离板(7)的顶部设置有空腔气环(11),且空腔气环(11)和隔离板(7...

【技术特征摘要】

1.一种具有防摇晃效果的植保无人机,包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的药箱(2),其特征在于:所述药箱(2)的内壁固连有固定板(3),所述药箱(2)的内部滑动安装有底板(4),所述底板(4)和固定板(3)之间通过紧固螺栓(5)固定连接,所述药箱(2)内腔的顶部固连有弹性伸缩件(6),所述弹性伸缩件(6)的伸缩端固连有隔离板(7),所述隔离板(7)的顶部开设有与固定板(3)相适配的槽口(8),且隔离板(7)的顶部开设有若干个沥水孔(9),所述底板(4)上设置有与隔离板(7)相适配的阻尼组件(10),所述隔离板(7)的顶部设置有空腔气环(11),且空腔气环(11)和隔离板(7)之间通过弹性限位件(12)固连,所述空腔气环(11)用于对沥水孔(9)进行封堵。

2.根据权利要求1所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机,其特征在于:所述弹性伸缩件(6)包括套筒(13)、第一弹簧(14)、导环(15)和导管(16),所述导环(15)滑动安装在套筒(13)的内部,且导环(15)的底部与导管(16)的顶端相接触,所述第一弹簧(14)设置在套筒(13)的内部,且第一弹簧(14)的两端分别与药箱(2)内腔的顶部和导环(15)的顶部固连;

3.根据权利要求1所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机,其特征在于:所述弹性限位件(12)包括两个垫筒(17),两个垫筒(17)内腔的底部均固连有第二弹簧(18),两个所述垫筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈翔董浩徐成凤
申请(专利权)人:盐城永悦智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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