【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植保无人机，具体为一种具有防摇晃效果的植保无人机及其使用方法。
技术介绍
1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
2、植保无人机喷洒药物盛装药液的储液箱大都是具有整体空腔的箱体或药桶，其中盛装的液体农药时常在飞行中震荡，由于惯性会越荡越厉害，对飞机飞行的稳定性产生影响，使植保飞机在姿态、gps飞行状态下，无休止的来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生无人机失控的情况，形成很大的安全隐患，如申请号为201620299574.8所述的一种储药箱防晃的无人植保机，其通过在储药箱内设有竖隔板，能阻止瞬间摇晃造成的重心偏离和惯性，彻底解决植保无人机在喷施过程中形成的晃动，消除安全隐患。
3、基于对上述资料的检索，可以看出，常规药箱无法有效打开，进行彻底的清理，并且单纯通过设置隔板的方式来达到彻底解决无人机飞行惯性带来的晃动影响的目的，需要在药箱中设置大量的隔板，该种方式较为影响药箱的有效储药量，并且随着药液在药箱中液位的降低，容易出现药液晃动剧烈的情况，严重影响无人机的正常行驶。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有防摇晃效果的植保无人机及其使用方法，解决了常规药箱清洁不便，并且单
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有防摇晃效果的植保无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的药箱，所述药箱的内壁固连有固定板，所述药箱的内部滑动安装有底板，所述底板和固定板之间通过紧固螺栓固定连接，所述药箱内腔的顶部固连有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的伸缩端固连有隔离板，所述隔离板的顶部开设有与固定板相适配的槽口，且隔离板的顶部开设有若干个沥水孔，所述底板上设置有与隔离板相适配的阻尼组件，所述隔离板的顶部设置有空腔气环，且空腔气环和隔离板之间通过弹性限位件固连，所述空腔气环用于对沥水孔进行封堵。
5、本专利技术进一步设置为：所述弹性伸缩件包括套筒、第一弹簧、导环和导管，所述导环滑动安装在套筒的内部，且导环的底部与导管的顶端相接触，所述第一弹簧设置在套筒的内部，且第一弹簧的两端分别与药箱内腔的顶部和导环的顶部固连；
6、所述套筒固连在药箱内腔的顶部，所述导管的底部贯穿空腔气环并与隔离板的顶部固连。
7、本专利技术进一步设置为：所述弹性限位件包括两个垫筒，两个垫筒内腔的底部均固连有第二弹簧，两个所述垫筒均固连在隔离板的底部，且隔离板的顶部开设有与垫筒相适配的通孔，所述第二弹簧的顶端贯穿通孔并与空腔气环的底部固连；
8、所述垫筒内腔的底部开设有漏水孔。
9、本专利技术进一步设置为：所述空腔气环的底部固连有若干个导杆，所述隔离板的顶部开设有若干个导孔，所述导杆的底端贯穿导孔设置。
10、本专利技术进一步设置为：所述药箱的顶部连通有加注管，且加注管的外表面套设并螺纹安装有密封盖。
11、本专利技术进一步设置为：所述阻尼组件包括单头螺杆，且单头螺杆贯穿并转动安装在底板上，所述单头螺杆的顶端依次贯穿隔离板、导管和导环设置，所述单头螺杆的外表面套设并固连有阻尼套，所述阻尼套与导管的内表面相配合使用。
12、本专利技术进一步设置为：所述药箱内腔的顶部固连有螺纹块，所述螺纹块设置在套筒的内部，且单头螺杆的螺纹端与螺纹块螺纹配合；
13、所述单头螺杆的外周套设并固连有密封环，且密封环的底部与底板的顶部相接触；
14、所述隔离板的顶部开设有与阻尼套相适配的安装孔。
15、本专利技术还公开了一种具有防摇晃效果的植保无人机使用方法，具体包括以下步骤：
16、步骤一、打开密封盖，将药液通过加注管加入到药箱中；
17、步骤二、药液加注过程中，药液落在隔离板上，穿过槽口落在底板上，随着药液的液位上升，推动空腔气环向上移动，空腔气环拉动第二弹簧向上移动，漏出沥水孔，随着药液推动空腔气环的不断向上移动，空腔气环拉动第二弹簧使垫筒向上移动，垫筒推动隔离板向上移动，隔离板带动导管沿着阻尼套向上移动，导管带动导环在套筒内部滑动，使导环对第一弹簧进行挤压；
18、步骤三、药箱随着无人机本体飞行过程中，在无人机本体发生倾斜波动时，隔离板降低药液在药箱中的荡起程度，配合空腔气环，抑制荡起药液在药箱中的荡起高度，降低荡起药液对药箱的冲击；
19、步骤四、需要清理药箱时，拆除紧固螺栓，并转动单头螺杆，使单头螺杆与螺纹块分离后，将底板从药箱中取出，再将隔离板和空腔气环从药箱中取出即可进行清理。
20、(三)有益效果
21、本专利技术提供了一种具有防摇晃效果的植保无人机及其使用方法。具备以下有益效果：
22、(1)本专利技术通过弹性伸缩件和隔离板的配合，实现对隔离板的弹性限位，在槽口和沥水孔的设置下，保证药箱有效存放药液，在空腔气环和弹性限位件的设置下，在药箱中注入药液时，利用药液的浮力驱动空腔气环上升，使空腔气环带动弹性限位环使隔离板上升，实现对药液液面设定深度药液的限位，配合阻尼组件的设置，降低隔离板的上下震动幅度，进而保证无人机本体飞行过程中可以有效避免药箱中药液撞击带来的晃动影响，同时还可以保证药箱的有效储药量。
23、(2)本专利技术通过固定板和紧固螺栓的设置，方便底板的拆装，为药箱的内部清洁提供便利，且在单头螺杆和螺纹块的配合，进一步提高底板与药箱连接的稳定性，配合阻尼套的设置，保证隔离板和导管竖直上下移动的同时，还可以避免导管和隔离板的频繁上下震动，有效保证药箱中药液液面的平稳性。
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1.一种具有防摇晃效果的植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的药箱(2)，其特征在于：所述药箱(2)的内壁固连有固定板(3)，所述药箱(2)的内部滑动安装有底板(4)，所述底板(4)和固定板(3)之间通过紧固螺栓(5)固定连接，所述药箱(2)内腔的顶部固连有弹性伸缩件(6)，所述弹性伸缩件(6)的伸缩端固连有隔离板(7)，所述隔离板(7)的顶部开设有与固定板(3)相适配的槽口(8)，且隔离板(7)的顶部开设有若干个沥水孔(9)，所述底板(4)上设置有与隔离板(7)相适配的阻尼组件(10)，所述隔离板(7)的顶部设置有空腔气环(11)，且空腔气环(11)和隔离板(7)之间通过弹性限位件(12)固连，所述空腔气环(11)用于对沥水孔(9)进行封堵。
2.根据权利要求1所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述弹性伸缩件(6)包括套筒(13)、第一弹簧(14)、导环(15)和导管(16)，所述导环(15)滑动安装在套筒(13)的内部，且导环(15)的底部与导管(16)的顶端相接触，所述第一弹簧(14)设置在套筒(13)的内部，且第一弹簧(
3.根据权利要求1所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述弹性限位件(12)包括两个垫筒(17)，两个垫筒(17)内腔的底部均固连有第二弹簧(18)，两个所述垫筒(17)均固连在隔离板(7)的底部，且隔离板(7)的顶部开设有与垫筒(17)相适配的通孔(19)，所述第二弹簧(18)的顶端贯穿通孔(19)并与空腔气环(11)的底部固连；
4.根据权利要求3所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述空腔气环(11)的底部固连有若干个导杆(21)，所述隔离板(7)的顶部开设有若干个导孔(22)，所述导杆(21)的底端贯穿导孔(22)设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述药箱(2)的顶部连通有加注管(23)，且加注管(23)的外表面套设并螺纹安装有密封盖(24)。
6.根据权利要求2所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述阻尼组件(10)包括单头螺杆(25)，且单头螺杆(25)贯穿并转动安装在底板(4)上，所述单头螺杆(25)的顶端依次贯穿隔离板(7)、导管(16)和导环(15)设置，所述单头螺杆(25)的外表面套设并固连有阻尼套(26)，所述阻尼套(26)与导管(16)的内表面相配合使用。
7.根据权利要求6所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述药箱(2)内腔的顶部固连有螺纹块(27)，所述螺纹块(27)设置在套筒(13)的内部，且单头螺杆(25)的螺纹端与螺纹块(27)螺纹配合；
8.一种具有防摇晃效果的植保无人机使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种具有防摇晃效果的植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的药箱(2)，其特征在于：所述药箱(2)的内壁固连有固定板(3)，所述药箱(2)的内部滑动安装有底板(4)，所述底板(4)和固定板(3)之间通过紧固螺栓(5)固定连接，所述药箱(2)内腔的顶部固连有弹性伸缩件(6)，所述弹性伸缩件(6)的伸缩端固连有隔离板(7)，所述隔离板(7)的顶部开设有与固定板(3)相适配的槽口(8)，且隔离板(7)的顶部开设有若干个沥水孔(9)，所述底板(4)上设置有与隔离板(7)相适配的阻尼组件(10)，所述隔离板(7)的顶部设置有空腔气环(11)，且空腔气环(11)和隔离板(7)之间通过弹性限位件(12)固连，所述空腔气环(11)用于对沥水孔(9)进行封堵。
2.根据权利要求1所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述弹性伸缩件(6)包括套筒(13)、第一弹簧(14)、导环(15)和导管(16)，所述导环(15)滑动安装在套筒(13)的内部，且导环(15)的底部与导管(16)的顶端相接触，所述第一弹簧(14)设置在套筒(13)的内部，且第一弹簧(14)的两端分别与药箱(2)内腔的顶部和导环(15)的顶部固连；
3.根据权利要求1所述的一种具有防摇晃效果的植保无人机，其特征在于：所述弹性限位件(12)包括两个垫筒(17)，两个垫筒(17)内腔的底部均固连有第二弹簧(18)，两个所述垫筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，董浩，徐成凤，
申请(专利权)人：盐城永悦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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