一种无人机制造技术

本申请提供一种无人机，包括：无人机本体、安装支架以及GPS接收装置；安装支架安装于无人机本体的底部，安装支架具有相对设置的两个固定端，两个固定端分别朝左右两个方向伸出于无人机本体，两个固定端之间的距离至少大于无人机本体沿左右方向的长度，两个GPS接收装置分别固定设置于两个固定端上，GPS接收装置内置有加速度与角速度传感器。本申请两个GPS接收装置相间隔，通过两个GPS接收装置的加速度与角速度传感器之间的信号差分，利用GPS授时进行精确的时间同步，来同时矫正GPS信息，可以精准测量出无人机的动态，其定位性能更好，可采集的数据密度更大，而且该无人机采用外接安装支架的方式安装GPS接收装置，可以不破坏无人机的原本结构。人机的原本结构。人机的原本结构。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本申请涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机内部会设置GPS接收器等装置来记录无人机的飞行数据，例如飞行高度、位置、速度以及加速度等等，但是由于GPS接收器内置在无人机内部，其数据传输密度低，测量精度不高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0004]本申请的一种无人机，包括：无人机本体、安装支架以及GPS接收装置；
[0005]所述安装支架安装于所述无人机本体的底部，所述安装支架具有相对设置的两个固定端，所述两个固定端分别朝左右两个方向伸出于所述无人机本体，所述两个固定端之间的距离至少大于所述无人机本体沿左右方向的长度，两个所述GPS接收装置分别固定设置于所述两个固定端上，所述GPS接收装置内置有加速度与角速度传感器。
[0006]本申请实施例所述的无人机，通过设置安装支架来将两个GPS接收装置安装在无人机本体之外，且两个GPS接收装置相间隔，通过两个GPS接收装置的加速度与角速度传感器之间的信号差分，利用GPS授时进行精确的时间同步，来同时矫正GPS信息，可以精准测量出无人机的动态，相较于现有技术，其定位性能更好，可采集的数据密度更大，而且该无人机采用外接安装支架的方式安装GPS接收装置，可以不破坏无人机的原本结构，可该安装支架可应用于多种规格的无人机上面。
[0007]在一优选或可选实施例中，所述GPS接收装置上设置有指示灯组，所述指示灯组用于显示所述GPS接收装置的工作状态。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述GPS接收装置上设置有按钮组件，所述按钮组件用于控制所述GPS接收装置的运行。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述两个固定端之间的距离为1米。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述安装支架包括横杆、纵杆、无人机连接杆以及四个第一加强杆；
[0011]所述横杆沿所述无人机本体的左右方向延伸，所述纵杆沿所述无人机本体的前后方向延伸，所述横杆的中心处和纵杆的中心处相连接，且所述横杆和纵杆的连接处与所述无人机本体的中心处相对，所述横杆的第一端通过两个所述第一加强杆分别连接所述纵杆的第一端和第二端，所述横杆的第二端通过两个所述第一加强杆分别连接所述纵杆的第一端和第二端，所述横杆的第一端和第二端为所述固定端，所述横杆和纵杆均通过所述无人机连接杆与所述无人机本体的底部连接。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述安装支架还包括竖杆和两个第二加强杆；
[0013]所述竖杆的第一端连接于所述横杆的中心处，所述竖杆的第二端朝下延伸，并通过两个所述第二加强杆分别连接所述横杆的第一端和第二端。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述无人机连接杆设置为四个，其中两个所述无人机连接杆将所述无人机本体和横杆相连接，另外两个所述无人机连接杆将所述无人机本体和纵杆相连接。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述无人机本体的底部固定连接有两个左右设置的悬停架，所述两个固定端分别穿过两个所述悬停架。
[0016]在一优选或可选实施例中，所述无人机本体顶部还设置有摄像头装置，所述摄像头装置通过摄像头支架连接于所述无人机本体。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例中无人机的立体结构图；
[0019]图2为本申请实施例中安装支架和GPS接收装置的立体结构图；
[0020]图3为本申请实施例中安装支架和GPS接收装置的俯视图；
[0021]图4为本申请实施例中安装支架和GPS接收装置的正视图；
[0022]附图标记：
[0023]1、无人机本体；11、悬停架；12、摄像头装置；121、摄像头支架；2、安装支架；20、固定端；21、横杆；22、纵杆；23、无人机连接杆；24、第一加强杆；25、竖杆；26、第二加强杆；3、GPS接收装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]请参阅图1
‑
4，本申请实施例提供一种无人机，包括无人机本体1、安装支架2以及
GPS接收装置3。
[0028]在本实施例中，所述无人机本体1包括机壳以及设置于机壳上的多个动力装置，所述安装支架2安装于所述无人机本体1的底部，所述安装支架2具有相对设置的两个固定端20，所述两个固定端20分别朝左右两个方向伸出于所述无人机本体1，所述两个固定端20之间的距离至少大于所述无人机本体1沿左右方向的长度，两个所述GPS接收装置3分别固定设置于所述两个固定端20上，所述GPS接收装置3内置有加速度与角速度传感器。
[0029]本申请实施例所述的无人机，通过设置安装支架2来将两个GPS接收装置3安装在无人机本体1之外，且两个GPS接收装置3相间隔，通过两个GPS接收装置3的加速度与角速度传感器之间的信号差分，利用GPS授时进行精确的时间同步，来同时矫正GPS信息，可以精准测量出无人机的动态，相较于现有技术，其定位性能更好，可采集的数据密度更大，而且该无人机采用外接安装支架2的方式安装GPS接收装置3，可以不破坏无人机的原本结构，可该安装支架2可应用于多种规格的无人机上面。
[0030]在本实施例中，所述GPS接收装置3为高精度高刷新率（10
‑
20Hz）的GPS接收器，其可随无人机一起飞，进行空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体、安装支架以及GPS接收装置；所述安装支架安装于所述无人机本体的底部，所述安装支架具有相对设置的两个固定端，所述两个固定端分别朝左右两个方向伸出于所述无人机本体，所述两个固定端之间的距离至少大于所述无人机本体沿左右方向的长度，两个所述GPS接收装置分别固定设置于所述两个固定端上，所述GPS接收装置内置有加速度与角速度传感器。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述GPS接收装置上设置有指示灯组，所述指示灯组用于显示所述GPS接收装置的工作状态。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述GPS接收装置上设置有按钮组件，所述按钮组件用于控制所述GPS接收装置的运行。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述两个固定端之间的距离为1米。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述安装支架包括横杆、纵杆、无人机连接杆以及四个第一加强杆；所述横杆沿所述无人机本体的左右方向延伸，所述纵杆沿所述无人机本体的前后方向延伸，所述横杆的中心处和纵杆的中心处相连接，且所述横杆和纵杆的连接处与所述无人机本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘先行，罗熊，谭向，王丛，黄柏舒，
申请(专利权)人：广东宏力工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：