无人机云台维修检修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机云台技术领域，公开了无人机云台维修检修装置，包括：底板、云台主体和云台头部，所述底板顶部一侧设有立柱，所述立柱顶部设有控制壳体，所述控制壳体底部一侧设有支撑板，所述支撑板远离控制壳体一端开设有卡槽，所述支撑板外侧套有压套，本实用新型专利技术整个维修检修过程，无需连接无人机电源主板，避免了电源主板插口损害以及云台电路故障对无人机造成损伤，同时，需要取下云台时，只需回推压套，使压套和云台头部分离，关闭开关，取下云台排线即可，云台的固定和拆卸简单快捷，提高了云台维修效率和维修质量。提高了云台维修效率和维修质量。提高了云台维修效率和维修质量。

【技术实现步骤摘要】
无人机云台维修检修装置


[0001]本技术涉及无人机云台
，具体为无人机云台维修检修装置。

技术介绍

[0002]随着航模飞机和小型无人机的大众化普及，越来越多的人们开始在自己的飞机上搭载相机进行航空拍摄，早起非专业化的航拍只是使用小型摄像头或者小型数码相机固定在飞机机身上以某个固定的角度进行航拍。后来发展出可以可以使相机移动视角拍摄的装置——云台，而航模飞机在空中飞机时由于自身重量轻体积小容易因为空气扰动而使飞机在空中的姿态不稳定，这样航拍的相机视频也表现出画面抖动的现象。现在带有增稳功能的云台出现后越来越多的应用到多轴飞行器中。
[0003]在云台使用过程中，会因为各种各样的原因造成损坏，这时需要将云台从无人机上取下进行维修，无人机云台维修后需要进行检测。
[0004]现有的维修检修方法一般是将维修后的云台安装到无人机上进行检测，但是维修很大程度上不能一次维修完成，需要边维修边检测，这就需要在无人机上多次拆装，过程繁琐的同时，多次拆装容易对无人机上的电源主板插口以及排线造成损坏，此外在维修过程中，一旦云台电路出现短路等故障，在上无人机测试时，容易对其电源主板造成损伤，造成更大的损失，影响云台的维修效率和维修质量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供无人机云台维修检修装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的云台维修需要在无人机上多次拆装，容易对无人机造成损伤，影响维修效率和质量的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人机云台维修检修装置，包括：底板、云台主体和云台头部，所述底板顶部一侧设有立柱，所述立柱顶部设有控制壳体，所述控制壳体底部一侧设有支撑板，所述支撑板远离控制壳体一端开设有卡槽，所述支撑板外侧套有压套，所述卡槽内部卡接有云台头部，所述云台头部底部设有云台主体，所述底座顶部一侧设有供电插口，所述控制壳体顶部一侧设有排线插口。
[0007]进一步的，所述控制壳体顶部一侧设有供电指示灯，另一侧设有开关指示灯，所述控制壳体侧面设有开关。
[0008]进一步的，所述压套底部靠近卡槽一侧开设有退让槽，所述退让槽内壁轮廓和云台头部下半部外壁轮廓相吻合。
[0009]进一步的，所述卡槽一端两侧设有凸起。
[0010]进一步的，所述云台主体顶部一侧设有云台排线，所述排线插口和云台排线上的插头相吻合，所述云台主体底部之间设有相机。
[0011]进一步的，所述供电插口支持V和V的电压输入。
[0012]进一步的，所述卡槽呈U形，所述卡槽顶部开设有限位凹槽，限位凹槽内壁和云台
头部外部相吻合。
[0013]进一步的，所述压套顶部内壁和云台头部顶部外壁相抵接。
[0014]进一步的，所述退让槽呈U形，便于退让槽内壁和云台头部相抵接，保证云台头部的稳定。
[0015]进一步的，所述立柱为伸缩立柱，适用于多种高度的云台维修。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置的底板、控制壳体和支撑板，实现了在无人机云台维修检修装置使用时，在需要对云台进行维修检测时，将初步维修的云台主体放置在支撑板上，通过卡槽和云台头部进行卡接定位，将压套移动至云台头部上方，通过压套内壁和云台头部的抵接，对云台进行固定，将云台排线插入到排线插口中，通过电源线连接供电插口进行供电，供电正常时，供电指示灯亮起，然后开启开关，对排线插口进行供电，实现云台通电测试，通过支撑板和压套的配合对云台进行支撑，保证云台固定平稳，便于提高云台维修校准精度，提高维修质量，整个维修检修过程，无需连接无人机电源主板，避免了电源主板插口损害以及云台电路故障对无人机造成损伤，同时，需要取下云台时，只需回推压套，使压套和云台头部分离，关闭开关，取下云台排线即可，云台的固定和拆卸简单快捷，提高了云台维修效率和维修质量。
附图说明
[0018]图1为本技术无人机云台维修检修装置的立体图；
[0019]图2为本技术无人机云台维修检修装置的另一视角的立体图；
[0020]图3为本技术无人机云台维修检修装置的主视图；
[0021]图4为本技术无人机云台维修检修装置的俯视图。
[0022]图中：1
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底板；2
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立柱；3
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控制壳体；301
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供电指示灯；302
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开关指示灯；303
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排线插口；304
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开关；4
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支撑板；5
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压套；501
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退让槽；6
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卡槽； 601
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凸起；7
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云台主体；701
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云台排线；702
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相机；8
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云台头部；9
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供电插口。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：无人机云台维修检修装置，包括：底板1、云台主体7和云台头部8，底板1顶部一侧通过螺钉连接有立柱2，立柱2顶部设有控制壳体3，控制壳体3底部一侧铆接有支撑板 4，支撑板4远离控制壳体3一端开设有卡槽6，支撑板4外侧套有压套5，卡槽6内部卡接有云台头部8，云台头部8底部通过螺钉连接有云台主体7，底板1顶部一侧卡接有供电插口9，控制壳体3顶部一侧电性连接有排线插口 303。通过卡槽6和云台头部8进行卡接定位，将压套5移动至云台头部8上方，通过压套5内壁和云台头部8的抵接，对云台进行固定，将云台排线701 插入到排线插口303中，通过电源线连接供电插口9进行供电，供电正常时，供电指示灯301亮起，然后开启开关304，对排线插口303进行供电，实现云台通电测试。
[0025]控制壳体3顶部一侧设有供电指示灯301，当供电正常时，供电指示灯 301亮起，当供电故障时，供电指示灯301不亮，另一侧设有开关指示灯302，控制壳体3侧面设有开关304，便于对排线插口303的供电进行指示。
[0026]压套5顶部内壁和云台头部8顶部外壁相抵接，压套5底部靠近卡槽6 一侧开设有退让槽501，退让槽501内壁轮廓和云台头部8下半部外壁轮廓相吻合，通过压套5顶部内壁对云台头部8进行压紧固定，通过压套5的退让槽501对云台头部8进行周向位置的固定。
[0027]卡槽6一端两侧设有凸起601，对云台头部8进行卡接。
[0028]云台主体7顶部一侧电性连接有云台排线701，排线插口303和云台排线701上的插头相吻合，云台主体7底部之间设有相机702。
[0029]供电插口9支持10V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机云台维修检修装置，包括：底板(1)、云台主体(7)和云台头部(8)，其特征在于：所述底板(1)顶部一侧设有立柱(2)，所述立柱(2)顶部设有控制壳体(3)，所述控制壳体(3)底部一侧设有支撑板(4)，所述支撑板(4)远离控制壳体(3)一端开设有卡槽(6)，所述支撑板(4)外侧套有压套(5)，所述卡槽(6)内部卡接有云台头部(8)，所述云台头部(8)底部设有云台主体(7)，所述底板(1)顶部一侧设有供电插口(9)，所述控制壳体(3)顶部一侧设有排线插口(303)。2.根据权利要求1所述的无人机云台维修检修装置，其特征在于：所述控制壳体(3)顶部一侧设有供电指示灯(301)，另一侧设有开关指示灯(302)，所述控制壳体(3)侧面设有开关(304)。3.根据权利要求1所述的无人机云台维修检修装置，其特征在于：所述压套(5)底部靠近卡槽(6)一侧开设有退让槽(501)，所述退让槽(501)内壁轮廓和云台头部(8)下半部外壁轮廓相吻合。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗熊，谭向，陈嘉杰，刘祥，王丛，纪志鹏，
申请(专利权)人：广东宏力工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：