本发明专利技术提出一种无人机气动系统综合调试设备及使用方法，属于舰载无人机调试技术领域。该设备包括电源旋钮开关、氮气接口、驱动气源接口、显示屏、安全排气旋钮、系统告警灯、设备壳体、气体过滤器、驱动气源瓶、电气箱组件和氮气瓶。本发明专利技术能够广泛地应用在无人机所有型号上，以优化充气及检查气体压力为出发点，通过设备内设蓄电池、气体储备装置、驱动气源以及PLC，实现设备的“即拿即用”；在使用时只需完成设备与舰载无人机的连接即可工作，且通过设置程序实现自动充气，与原有的调试方法相比，操作简单，减少大量的人工操作，节省工作时间，提高充气量的准确性，提升安全性，极大提升了工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
无人机气动系统综合调试设备及使用方法
[0001]本专利技术属于舰载无人机调试
，涉及一种对全机的各个气动系统进行充气及检查的设备。
技术介绍
[0002]气动系统为飞管系统的分系统，对舰载无人机起着重要作用，可实现应急放下拦阻钩、应急放下起落架、应急放出受油探头、应急刹车、为液压系统提供动力源以及为前、主起落架提供缓冲等功能。因此，气动系统对舰载无人机的应急着陆、应急受油、飞行控制等影响舰载无人机飞行安全的功能正常运行起着至关重要的作用。
[0003]气动系统的工作原理是将压缩气体的能量转变为连接系统部件的机械能，从而通过机械能实现各作动部件的正常工作，其工作介质为压缩氮气。在无人机的调试过程中及外场飞行前后，需多次对处于机上各个位置的气瓶或蓄压器进行气体的充填及检查工作，各处充气压力均不同。
[0004]舰载无人机气动系统中由于实现的功能不同，需求的气体充填压力值也不同，现传统有人机使用的气体充填以及检查设备未进行统一，一部分使用试验台，另一部分使用由软管、开关、指针式气压表等组成的简易充气带。在这种情况下，因为使用的设备不统一，故维护难度大，且由于气压值不同，在指针式气压表的量程选择中，需按实际需求选择不同量程的气压表，在使用过程中需进行频繁更换，易在恢复安装过程中出现因紧固不到位出现漏气的情况。除此之外，现使用的充气试验台操作繁琐，使用前需使用4根软管或电源线将试验台分别连接至飞机、电源插口、氮气瓶以及驱动气源，使用时需要手动调节气压值，这就导致准备时间以及使用后恢复的需求时间较长，使用过程操作不便，影响工序进行的连贯性，效率低。若可以将读取气压值的区分量程的指针压力表更换为大量程的数显压力表，就可以避免使用多个不同量程指针式压力表的情况。且若将电源、驱动气源以及氮气瓶设计进试验台内，可减少设备的外部连接工作，同时增加PLC控制，设定不同充气压力值，减少了人工操作，可适用于全机气动系统不同压力值需求的气体充填以及检查工作。
[0005]鉴于以上原因，本专利技术设计了一种舰载无人机气动系统综合调试设备，该设备可适用于将全机气动系统气体的充填和检查，由于设备的统一，极大地提高维护性。该设备采用高度集成的设计理念，设置内置电源蓄电池、驱动气源瓶、氮气瓶，可在不使用设备的时间，对上述三个部件进行维护，进行充电、充气工作，故此在使用试验台工作的时候，不需再次连接外部电源、气源，只需将设备连接至舰载无人机接口即可进行充气及检查工作，这样可减少的操作者工作如下：借用与归还电源插排、借用与归还氮气瓶、连接与拆除软管、电源线，同时通过设置PLC控制程序，可提前设计充气量，操作者可直接在屏幕上选择需要充气的部位，PLC就可自动控制充气量，不需进行其他人工操作。上述设计，改变了操作者的工作方式，减少了大量的工作量，降低工作难度，很大程度地解决气动系统充气的难点问题，节省工作时间，提高充气量的准确性，提升安全性，极大提升了工作效率。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种舰载无人机气动系统综合调试设备及使用方法，可以广泛的应用在无人机所有型号上，本专利技术以优化充气及检查气体压力为出发点，通过设备内设蓄电池、气体储备装置、驱动气源以及PLC，实现设备的“即拿即用”；在使用时只需完成设备与舰载无人机的连接即可工作，且可通过设置程序实现自动充气，与原有的调试方法相比，操作简单，减少大量的人工操作，节省工作时间，提高充气量的准确性，提升安全性，极大提升了工作效率。
[0007]本专利技术的技术方案为：
[0008]一种无人机气动系统综合调试设备，包括电源旋钮开关1、充电口2、氮气接口3、驱动气源接口4、显示屏5、安全排气旋钮6、系统告警灯7、设备壳体8、万向轮9、气体过滤器10、驱动气源瓶11、电气箱组件12和氮气瓶13。
[0009]所述设备壳体8为箱体结构，用于保护设备内各元器件，其底部安装有万向轮9，用以支撑以及运输设备。
[0010]所述气体过滤器10、驱动气源瓶11、电气箱组件12与氮气瓶13设于设备壳体8内部。其中，驱动气源瓶11用于储存空气，其通过驱动泵与氮气瓶13连接；氮气瓶13用于储存氮气，并通过软管与无人机连接，对无人机进行充气；与氮气瓶13的连接气路上设有气体过滤器10，用于过滤气路气体，防止产生污染。电气箱组件12内设置控制组件及蓄电池，其中控制组件与显示屏5中的操作界面配合使用，按需求通过PLC预先设定执行程序，控制设备的各项电气功能运行，如按照不同机型及不同充气检查需求，设定对应的执行程序，操作者操作时按机型及部位进行选择即可，不需手动输入各项参数，选择后自动执行预先设定好的气体量进行充填或检查；蓄电池用于储存电能。
[0011]所述电源旋钮开关1、充电口2、氮气接口3、驱动气源接口4、显示屏5、安全排气旋钮6、系统告警灯7布置在设备壳体8外侧。其中，电源旋钮开关1与电气箱组件12中的控制组件通过电缆连接，用于接通及断开设备。充电口2与电气箱组件12中的蓄电池通过电缆连接，用于维护时为蓄电池储存电能。氮气接口3及驱动气源接口4分别通过气体管路与氮气瓶13、驱动气源瓶11连接，用于维护时对氮气瓶及驱动气源瓶补充气体；氮气接口3与氮气瓶13的连接管路以及驱动气源接口4与驱动气源瓶11的连接管路上均设有气压传感器，用于实时检测气体压力并将气体压力值传送至控制组件。显示屏5与电气箱组件12中的控制组件通过电缆相连，用于显示设备的各项信息以及对设备进行控制。安全排气旋钮6与系统告警灯7配合使用，其中安全排气旋钮6与氮气瓶13的连接气路相连，系统告警灯7与电气箱组件12中的控制组件连接；控制组件根据气压传感器反馈的气压值，控制系统告警灯7工作，此时通过旋动安全排气旋钮6将系统压力卸掉，保证设备安全。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013](1)本专利技术采用独特的设计思路，适用于全机气动系统中不同部分的充气要求，做到“一机多用”，改变了原有的多种充气设备并用，导致维护性差的情况；同时也避免了出现独生子工装(数量仅为1个，无可替代工装)从而影响舰载无人机正常科研生产进度的可能性，维护人员只需掌握一种设备的维护方法而非多种不同的维护方法，大大提高维护性以及维护效率。
[0014](2)相对于传统测量方法，本专利技术所述设备采取PLC控制的方式，利用程序提前设
定全机气动系统的各项充气要求，操作者可根据需求选择机型与充气量，不需人工控制，且设备实现自动增压与停止，减少人工参与造成误差的可能性，极大地提高充气及检查的准确性。
[0015](3)本专利技术采用高度集成的设计理念，设置内置电源蓄电池、驱动气源瓶和氮气瓶，可在不使用设备的时间，对上述三个部件进行维护，进行充电、充气工作，故此在使用试验台工作的时候，不需再次连接外部电源、气源，只需将设备连接至舰载无人机接口即可进行充气及检查工作，这样可减少的操作者工作如下：借用与归还电源插排、借用与归还氮气瓶、连接与拆除软管、电源线等，改变了操作者的工作方式，减少了大量的工作量，降低工作难度，节省大量的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机气动系统综合调试设备，其特征在于，该设备包括电源旋钮开关(1)、充电口(2)、氮气接口(3)、驱动气源接口(4)、显示屏(5)、安全排气旋钮(6)、系统告警灯(7)、设备壳体(8)、驱动气源瓶(11)、电气箱组件(12)和氮气瓶(13)；所述设备壳体(8)为箱体结构，用于保护设备内各元器件；所述气体过滤器(10)、驱动气源瓶(11)、电气箱组件(12)与氮气瓶(13)设于设备壳体(8)内部；其中，驱动气源瓶(11)用于储存空气，其通过驱动泵与氮气瓶(13)连接；氮气瓶(13)用于储存氮气，并通过软管与无人机连接，对无人机进行充气；电气箱组件(12)内设置控制组件及蓄电池，其中控制组件与显示屏(5)中的操作界面配合使用，按需求通过PLC预先设定执行程序，控制设备的各项电气功能运行；蓄电池用于储存电能；所述电源旋钮开关(1)、充电口(2)、氮气接口(3)、驱动气源接口(4)、显示屏(5)、安全排气旋钮(6)、系统告警灯(7)布置在设备壳体(8)外侧；其中，电源旋钮开关(1)与电气箱组件(12)中的控制组件连接，用于接通及断开设备；充电口(2)与电气箱组件(12)中的蓄电池连接，用于维护时为蓄电池储存电能；氮气接口(3)及驱动气源接口(4)分别通过气体管路与氮气瓶(13)、驱动气源瓶(11)连接，用于维护时对氮气瓶及驱动气源瓶补充气体；氮气接口(3)与氮气瓶(13)的连接管路以及驱动气源接口(4)与驱动气源瓶(11)的连接管路上均设有气压传感器，用于实时检测气体压力并将气体压力值传送至控制组件；显示屏(5)与电气箱组件(12)中的控制组件相连，用于显示设备的各项信息以及对设备进行操作控制；安全排气旋钮(6)与系统告警灯(7)配合使用，其中安全排气旋钮(6)与氮气瓶(13)的连接气路相连，系统告警灯(7)与电气箱组件(12)中的控制组件连接；控制组件根据气压传感器反馈的气压值，控制系统告警灯(7)工作，并通过旋动安全排气旋钮(6)将系统压力卸掉，保证设备安全。2.根据权利要求1所述的一种无人机气动系统综合调试设备，其特征在于，与氮气瓶(13)连接的气路上设有气体过滤器(10)，用于过滤气路气体，防止产生污染。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机气动系统综合调试设备，其特征在于，所述设备壳体(8)的底部安装有万向...
【专利技术属性】
技术研发人员：周航，刘海涛，刘禹男，江传楠，单宏斌，黄博，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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