一种注塑机双臂机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机双臂机械手，包括连接盘、主架、调节臂、横梁、第一安装架、第一机械臂、第二机械臂、转盘、连接组件和限位槽，连接盘的顶部固定连接有主架，主架内壁的顶部固定连接有电机，电机的输出端贯穿主架且固定连接有丝杆，丝杆的外部螺纹连接有调节臂，调节臂的内部转动连接有摆臂，本发明专利技术由于转盘的两端分别设置有第一夹头和第二夹头，且将转盘设置在第一机械臂和第二机械臂上，可以根据使用需求对第一夹头和第二夹头的位置进行调节，能适应不同的加工需求，有利于提高设备使用的灵活性，通过限位槽配合第一T型块以及第二T型块进行使用，可以对第一机械臂和第二机械臂进行快速拆装，从而方便工作人员进行操作。从而方便工作人员进行操作。从而方便工作人员进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机双臂机械手


[0001]本专利技术属于双臂机械手领域，具体为一种注塑机双臂机械手。

技术介绍

[0002]双臂机械手在自动化工业生产中有着非常大的作用，可以加快工作速度、提高工作效率与减少劳动力等优点，是自动化工业生产中必不可少的自动化器械，但是现有的双臂机械手在使用时不方便根据使用需求对夹头进行更换，从而导致设备的灵活性较差，且现有设备上机械臂的拆装比较麻烦，不方便工作人员进行操作。

技术实现思路
：
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑机双臂机械手，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0005]一种注塑机双臂机械手，包括连接盘、主架、调节臂、横梁、第一安装架、第一机械臂、第二机械臂、转盘、连接组件和限位槽，所述连接盘的顶部固定连接有主架，所述主架内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿主架且固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有调节臂，所述调节臂的内部转动连接有摆臂，所述摆臂的中心轴贯穿调节臂且固定连接有横梁，所述横梁的内部滑动连接有第一安装架，所述第一安装架的内部可拆卸连接有第一T型块，所述第一T型块内部滑动连接有第一机械臂，所述横梁的内部且位于第一安装架的一侧滑动连接有第二安装架，所述第二安装架内部可拆卸连接有第二T型块，所述第二T型块的内部滑动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的底端分别延伸至第一安装架和第二安装架下方，所述第一机械臂和第二机械臂的外部均转动连接有转盘，所述转盘的一端可拆卸连接有第一夹头，所述转盘远离第一夹头的一端可拆卸连接有第二夹头，所述第一安装架的顶部固定连接有第四气缸，所述第二安装架的顶部固定连接有第五气缸，所述第四气缸和第五气缸的底端分别贯穿第一安装架和第二安装架且固定连接有连接组件，所述第一T型块和第二T型块内部均等距开设有限位槽，所述第一安装架和第二安装架内部均设置有限位组件。
[0006]作为优选，所述主架内部滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿主架且与调节臂底部固定连接。
[0007]作为优选，所述电机的一侧转动连接有第一气缸，所述第一气缸的顶端与摆臂的底部转动连接。
[0008]作为优选，所述横梁外部且靠近电机的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一端贯穿横梁且与第一安装架的一侧固定连接，所述横梁外部且远离电机的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的一端贯穿横梁且与第二安装架远离第一安装架的一侧固定连接。
[0009]作为优选，所述横梁内壁的两侧均开设有横槽，所述第一安装架和第二安装架的
外部均对称固定连接有滑块，每个所述滑块的一端均延伸至横槽内部，且所述滑块与横槽滑动连接。
[0010]作为优选，所述转盘内部开设有弧形槽，所述第一机械臂和第二机械臂的外部均固定连接有固定轴，两个所述固定轴的一端均延伸至对应的弧形槽内部，两个所述转盘内部均螺纹连接有定位螺栓，两个所述定位螺栓的一端分别贯穿转盘且与第一机械臂和第二机械臂的外壁接触。
[0011]作为优选，所述连接组件包括连接板、螺杆、插板和螺帽，所述第四气缸和第五气缸的底端分别贯穿第一安装架和第二安装架且固定连接有连接板，每个所述连接板的底部均固定连接有螺杆，两个所述螺杆的外部均滑动连接有插板，两个所述螺杆外部且位于插板的正下方均螺纹连接有螺帽。
[0012]作为优选，所述第一机械臂和第二机械臂的外部且位于插板的一侧均固定连接有固定盒，两个所述插板的一端分别延伸至固定盒内部。
[0013]作为优选，所述限位组件包括安装槽、横杆、弹簧、通孔、和限位钩，所述第一安装架和第二安装架内部且位于第一T型块以及第二T型块的正下方均开设有安装槽，所述安装槽内部均滑动连接有横杆，两个所述安装槽内壁的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与横杆的一端固定连接，所述第一安装架和第二安装架内部均开设有通孔，所述通孔内部均滑动连接有限位钩，所述限位钩的一端延伸至安装槽内部且与横杆固定连接，所述限位钩远离横杆的一端分别延伸至第一T型块以及第二T型块内部的限位槽中。
[0014]本专利技术的有益效果是：由于转盘的两端分别设置有第一夹头和第二夹头，且将转盘设置在第一机械臂和第二机械臂上，可以根据使用需求对第一夹头和第二夹头的位置进行调节，能适应不同的加工需求，有利于提高设备使用的灵活性，通过限位槽配合第一T型块以及第二T型块进行使用，可以对第一机械臂和第二机械臂进行快速拆装，从而方便工作人员进行操作。
附图说明：
[0015]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0016]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术第二机械臂与第二安装架的连接示意图；
[0018]图3是本专利技术图1中A处的放大图；
[0019]图4是本专利技术第一安装架与第一T型块的连接示意图；
[0020]图5是本专利技术图2中B处的放大图；
[0021]图6是本专利技术第二安装架剖视图；
[0022]图7是本专利技术图6中C处的放大图。
[0023]图中：1、连接盘；2、主架；3、电机；4、丝杆；5、调节臂；6、竖杆； 7、摆臂；8、第一气缸；9、横梁；10、第一安装架；11、第二气缸；12、第一T型块；13、第一机械臂；14、第二安装架；15、第三气缸；16、第二T 型块；17、第二机械臂；18、横槽；19、滑块；20、转盘；21、第一夹头；22、第二夹头；23、弧形槽；24、固定轴；25、定位螺栓；26、第四气缸； 27、第五气缸；28、固定盒；29、连接组件；291、连接板；292、螺杆；293、插板；294、螺帽；30、限位槽；31、限位组件；311、安装槽；312、横杆； 313、弹簧；314、通孔；315、限位钩。
具体实施方式：
[0024]如图1
‑
7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
[0025]实施例：
[0026]一种注塑机双臂机械手，包括连接盘1、主架2、调节臂5、横梁9、第一安装架10、第一机械臂13、第二机械臂17、转盘20、连接组件29和限位槽30，连接盘1的顶部固定连接有主架2，主架2内壁的顶部固定连接有电机3，电机3的输出端贯穿主架2且固定连接有丝杆4，丝杆4的外部螺纹连接有调节臂5，通过电机3配合丝杆4可以对调节臂5的高度进行调节，能根据使用需求改变横梁9的高度，有利于提高设备的使用范围，调节臂5的内部转动连接有摆臂7，摆臂7的中心轴贯穿调节臂5且固定连接有横梁9，可以带动横梁9进行转动，从而满足不同的使用角度，横梁9的内部滑动连接有第一安装架10，第一安装架10的内部可拆卸连接有第一T型块12，第一T 型块12内部滑动连接有第一机械臂13，可以带动第一机械臂13在横梁9内部进行移动，横梁9的内部且位于第一安装架10的一侧滑动连接有第二安装架14，第二安装架14内部可拆卸连接有第二T型块16，第二T型块16的内部滑动连接有第二机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机双臂机械手，其特征在于，包括连接盘（1）、主架（2）、调节臂（5）、横梁（9）、第一安装架（10）、第一机械臂（13）、第二机械臂（17）、转盘（20）、连接组件（29）和限位槽（30），所述连接盘（1）的顶部固定连接有主架（2），所述主架（2）内壁的顶部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端贯穿主架（2）且固定连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的外部螺纹连接有调节臂（5），所述调节臂（5）的内部转动连接有摆臂（7），所述摆臂（7）的中心轴贯穿调节臂（5）且固定连接有横梁（9），所述横梁（9）的内部滑动连接有第一安装架（10），所述第一安装架（10）的内部可拆卸连接有第一T型块（12），所述第一T型块（12）内部滑动连接有第一机械臂（13），所述横梁（9）的内部且位于第一安装架（10）的一侧滑动连接有第二安装架（14），所述第二安装架（14）内部可拆卸连接有第二T型块（16），所述第二T型块（16）的内部滑动连接有第二机械臂（17），所述第一机械臂（13）和第二机械臂（17）的底端分别延伸至第一安装架（10）和第二安装架（14）下方，所述第一机械臂（13）和第二机械臂（17）的外部均转动连接有转盘（20），所述转盘（20）的一端可拆卸连接有第一夹头（21），所述转盘（20）远离第一夹头（21）的一端可拆卸连接有第二夹头（22），所述第一安装架（10）的顶部固定连接有第四气缸（26），所述第二安装架（14）的顶部固定连接有第五气缸（27），所述第四气缸（26）和第五气缸（27）的底端分别贯穿第一安装架（10）和第二安装架（14）且固定连接有连接组件（29），所述第一T型块（12）和第二T型块（16）内部均等距开设有限位槽（30），所述第一安装架（10）和第二安装架（14）内部均设置有限位组件（31）。2.根据权利要求1所述的一种注塑机双臂机械手，其特征在于，所述主架（2）内部滑动连接有竖杆（6），所述竖杆（6）的顶端贯穿主架（2）且与调节臂（5）的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑机双臂机械手，其特征在于，所述电机（3）的一侧转动连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的顶端与摆臂（7）的底部转动连接。4.根据权利要求1所述的一种注塑机双臂机械手，其特征在于，所述横梁（9）外部且靠近电机（3）的一侧固定连接有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的一端贯穿横梁（9）且与第一安装架（10）的一侧固定连接，所述横梁（9）外部且远离电机（3）的一侧固定连接有第三气缸（15），所述第三气缸（15）的一端贯穿横梁（9）且与第二安装架（14）远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，
申请(专利权)人：中山科创君欣电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：