扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人。该电路包括：印制电路板和设置于印制电路板上的MOS管控制电路、无刷电机组件连接座和采样电阻；MOS管控制电路连接于电池和无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于通过处理器单元的控制，驱动无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；采样电阻一端接地，另一端连接于MOS管控制电路与所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，且与处理器单元的采样管脚连接；无刷电机组件连接座的各信号管脚分别与处理器单元的对应信号管脚连接。本实用新型专利技术实施例的技术方案，提供了一种低成本、结构简单的扫地机器人无刷电机驱动方案。机器人无刷电机驱动方案。机器人无刷电机驱动方案。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人


[0001]本技术实施例涉及电路技术，尤其涉及一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，许多智能家电产品已经进入市场，并逐步被普通消费者所接受。其中，扫地机器人是被消费者接受程度最高的智能家电产品之一。
[0003]扫地机器人内部设置有吸尘组件或其他用于清洁的组件，通过预设程序或智能控制扫地机器人在待清洁区域行动，完成对待清洁区域地面的清洁。其中，扫地机器人的运动需要通过电机驱动，但传统的扫地机器人通过有刷电机驱动，有刷电机需要占用较多的内部空间，且需要专用的电机驱动芯片来控制，硬件设计较为复杂，电路占用空间也较大，成本也较高，不利于扫地机器人的低成本、轻量化设计。
[0004]因此，目前发展出通过无刷电机驱动的扫地机器人，但通过无刷电机驱动的扫地机器人没有可靠的电机驱动电路。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种物流车辆路径规划方法、装置、设备和存储介质，以提高物流配送效率。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路，包括：印制电路板和设置于所述印制电路板上的MOS管控制电路、无刷电机组件连接座和采样电阻；
[0007]所述MOS管控制电路连接于所述扫地机器人的电池和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于通过所述扫地机器人的处理器单元的控制，驱动所述无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；
[0008]所述采样电阻一端接地，另一端连接于所述MOS管控制电路与所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，且与所述处理器单元的采样管脚连接；
[0009]所述无刷电机组件连接座的各信号管脚分别与所述处理器单元的对应信号管脚连接。
[0010]在第一方面一种可能的实现方式中，所述MOS管控制电路和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间还连接有自恢复保险丝。
[0011]在第一方面一种可能的实现方式中，所述无刷电机组件连接座的各管脚通过ESD防护器件接地。
[0012]在第一方面一种可能的实现方式中，所述ESD防护器件为静电二极管，所述无刷电机组件连接座的各信号管脚与所述处理器单元的对应信号管脚连接的信号线上分别通过所述静电二极管接地。
[0013]在第一方面一种可能的实现方式中，所述无刷电机组件连接座的电源管脚与接地
管脚之间连接有保护二极管。
[0014]在第一方面一种可能的实现方式中，所述处理器单元的采样管脚连接有RC滤波电路。
[0015]在第一方面一种可能的实现方式中，所述处理器单元的采样管脚与预设限制电压之间连接电压钳位开关二极管。
[0016]在第一方面一种可能的实现方式中，所述无刷电机组件连接座的各信号管脚分别通过限流电阻与所述处理器单元的对应信号管脚连接。
[0017]在第一方面一种可能的实现方式中，所述MOS管控制电路包括驱动MOS管和控制三极管，所述驱动MOS管连接于所述电池和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于驱动所述无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；
[0018]所述控制三极管连接于所述处理器单元的控制管脚和所述驱动MOS管之间。
[0019]第二方面，本技术实施例提供一种扫地机器人，包括：
[0020]清洁组件、处理器单元、行走组件、至少一个无刷电机组件、和至少一个如第一方面任一种可能的实现方式所述的扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路；
[0021]所述至少一个扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路分别与所述至少一个无刷电机组件连接；
[0022]所述处理器单元通过所述至少一个扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路驱动所述至少一个无刷电机组件，通过所述至少一个无刷电机组件驱动与所述至少一个无刷电机组件连接的行走组件运动，并控制所述清洁组件完成清洁作业。
[0023]本技术实施例提供的扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路和扫地机器人，结构十分简单可靠，能够实现对扫地机器人的无刷电机的驱动以及电流检测。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的另一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0027]图1为本技术实施例提供的一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路包括：印制电路板11和设置于印制电路板11上的MOS管控制电路12、无刷电机组件连接座13、采样电阻14。
[0028]扫地机器人是通过电池驱动，且通过处理器单元控制，完成地面清洁的智能家电产品。无论采用何种设计的扫地机器人，均需要具有两个核心功能，一个是自动行走，另一个是完成清洁。其中，自动行走功能可以按照预设线路或智能判断线路行走，清洁功能是通
过吸尘器组件或其他清洁组件完成对地面的清洁。自动行走功能和清洁功能均需要在扫地机器人的处理器单元的控制下完成。扫地机器人的处理器单元例如可以是为控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或其他具有控制功能的器件或芯片。
[0029]为了提高扫地机器人的性能，降低扫地机器人的体积和成本，可以采用无刷电机驱动扫地机器人的行走组件，实现扫地机器人的自动行走功能。但在扫地机器人有限的空间中，需要对无刷电机的驱动电路进行设计。其中，扫地机器人的无刷电机可以是一个或多个，对于每个无刷电机，需要分别为其配置相应的驱动电路。另外，为了对扫地机器人的自动行走进行监控和精细控制，还需要对无刷电机的工作电流进行采样。
[0030]本实施例提供的扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路，仅使用MOS管控制电路和采样电阻的组合，即可实现对扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测，结构简单，成本较低，且所需体积较小，软件控制简单，可靠性强。
[0031]首先，本实施例提供的扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路设置于印制电路板11上，印制电路板11可以为普通的印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)或其他任一种电路板。印制电路板11上设置有MOS管控制电路12、无刷电机组件连接座13和采样电阻14。其中，无刷电机组件连接座13用于安装无刷电机组件，无刷电机组件连接座13包括用于固定安装无刷电机组件的装置和与无刷电机组件各接口电连接的管脚，与无刷电机组件连接的各管脚包括电源管脚、接地管脚和多个信号管脚。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的无刷电机驱动及电流检测电路，其特征在于，包括：印制电路板和设置于所述印制电路板上的MOS管控制电路、无刷电机组件连接座和采样电阻；所述MOS管控制电路连接于所述扫地机器人的电池和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，用于通过所述扫地机器人的处理器单元的控制，驱动所述无刷电机组件连接座上安装的无刷电机组件转动；所述采样电阻一端接地，另一端连接于所述MOS管控制电路与所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间，且与所述处理器单元的采样管脚连接；所述无刷电机组件连接座的各信号管脚分别与所述处理器单元的对应信号管脚连接。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述MOS管控制电路和所述无刷电机组件连接座的电源管脚之间还连接有自恢复保险丝。3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述无刷电机组件连接座的各管脚通过ESD防护器件接地。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述ESD防护器件为静电二极管，所述无刷电机组件连接座的各信号管脚与所述处理器单元的对应信号管脚连接的信号线上分别通过所述静电二极管接地。5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述无刷电机组件连接座的电源管脚与接地管脚之间连接有保护二极管。6.根据权利要求1所述的电路，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卫红，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：