一种起落架用阻尼橡胶减震器制造技术

本实用新型专利技术公开了阻尼橡胶减震器技术领域的一种起落架用阻尼橡胶减震器，所述承托板的底部四角处均固定装配有限位器，所述限位器底部装配有缓冲器，四组所述缓冲器的底端均固定装配有支撑底板，所述承托板的底部中间前后两侧均固定装配有支撑器，左右两组所述缓冲器通过连杆机构和支撑器滑动装配，大幅度提高冲击力的吸收能力；在纵向冲击力过大时，冲击力会促使第一支撑弹簧持续压缩，在压缩过程中连接座会带动导向杆上移，这就通过导向杆对滑座进行挤压，促使滑座在支撑器内上移，从而对复位弹簧进行压缩，对冲击力进行二次缓冲，增加第一支撑弹簧对冲击力的缓冲激励，提高对冲击力的吸收效果，大幅度提高对无人机的保护性。大幅度提高对无人机的保护性。大幅度提高对无人机的保护性。

【技术实现步骤摘要】
一种起落架用阻尼橡胶减震器


[0001]本技术涉及阻尼橡胶减震器
，具体为一种起落架用阻尼橡胶减震器。

技术介绍

[0002]无人机的起飞和降落常常受到反作用力的冲击作用，影响无人机的时候寿命，且普通的仅依靠弹簧减震的装置，在无人机降落时会因为弹簧的晃动造成支撑架的左右摆动，影响无人机平稳降落的效果，目前大部分无人机起落架只能对无人机的降落起到简单支撑作用，并没有缓冲减震的作用，如果无人机上安装有精密度较高的仪器，那么在降落时，难免会受到振动冲击的影响，从而缩短仪器的使用寿命，为此，我们提出一种起落架用阻尼橡胶减震器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种起落架用阻尼橡胶减震器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起落架用阻尼橡胶减震器，包括装配在无人机本体上的承托板，所述承托板的底部四角处均固定装配有限位器，所述限位器底部装配有缓冲器，四组所述缓冲器的底端均固定装配有支撑底板，所述承托板的底部中间前后两侧均固定装配有支撑器，左右两组所述缓冲器通过连杆机构和支撑器滑动装配；
[0005]所述缓冲器的内腔滑动装配有第一滑板，所述第一滑板的底部固定装配有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的底端固定有滑动装配在缓冲器内腔的第二滑板，所述第二滑板的底部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的底端延伸出缓冲器底部后和支撑底板固定装配；
[0006]所述支撑器的内腔滑动装配有滑座，所述支撑器的底部活动装配有导向杆，所述导向杆的底端固定装配有连接座，所述滑座的顶部固定装配有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定在支撑器内侧壁上，所述支撑器的左右侧壁上均开设有导向通道，所述连接座的顶部固定有活动套设在导向杆外侧的第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的顶端固定在支撑器的底部；
[0007]所述连杆机构包括固定在两组第一滑板相对一侧侧壁上和两组第一滑板相对一侧侧壁上的铰接座，上侧两组所述铰接座上均通过销轴装配有第一支撑杆，两组所述第一支撑杆的另一端穿过导向通道后通过销轴装配在滑座上，下侧两组所述铰接座上均通过销轴装配有第二支撑杆，两组所述第二支撑杆的另一端通过销轴装配在连接座上。
[0008]优选的，两组所述缓冲器的相对一侧侧壁上均开设有和铰接座相适配的滑道，且所述滑道的长度和导向通道的长度相适配。
[0009]优选的，所述复位弹簧的极限压缩长度大于导向通道的长度。
[0010]优选的，所述第一滑板和第二滑板的尺寸相同，且所述第一滑板的尺寸和缓冲器的内腔尺寸相适配。
[0011]优选的，所述滑座和连接座的前侧壁中间均开设有和销轴相适配的安装孔，两组所述第一支撑杆的相对一端和安装孔相对应且均套接装配在销轴上。
[0012]优选的，所述支撑底板为圆形板，且所述支撑底板的外侧壁上包裹有橡胶套。
[0013]优选的，所述限位器的底部开始有和缓冲器相适配的燕尾滑道，且所述缓冲器的顶部一体成型设置有和燕尾滑道相适配的燕尾滑条。
[0014]优选的，所述燕尾滑道内侧壁上固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在缓冲器外侧壁上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术结构设计合理，支撑底板上会受到水平的冲击力以及垂直方向上的冲击力，水平方向的冲击力能够推动缓冲器在限位器内移动，通过拉伸弹簧的压缩提供缓冲器的冲击缓冲力；而垂直方向的冲击力能够通过支撑杆作用到第二滑板上，第二滑板受压能够对第一支撑弹簧进行挤压，挤压过程中，第二支撑杆通过销轴和第二滑板上的铰接座装配，因此会通过第二滑板对第一支撑弹簧实现挤压，这样能够通过铰接座、第二支撑杆对连接座实现纵向挤压，同时缓冲器能够在限位器内滑动，能够为第二支撑杆相对于铰接座、连接座转动提供转动余量，这样在第二支撑杆相对于连接座转动时，能够带动连接座对第二支撑弹簧进行挤压，这样通过第一支撑弹簧和第二支撑弹簧的共同压缩提供对纵向冲击力的缓冲吸收，这样单组支撑底板上受到的冲击力能够通过两组缓冲器上的两组第一支撑弹簧和第二支撑弹簧进行缓冲，大幅度提高冲击力的吸收能力；在纵向冲击力过大时，冲击力会促使第一支撑弹簧持续压缩，在压缩过程中连接座会带动导向杆上移，这就通过导向杆对滑座进行挤压，促使滑座在支撑器内上移，从而对复位弹簧进行压缩，对冲击力进行二次缓冲，同步通过第一支撑杆带动第一滑板上移，促使第一支撑弹簧顶端上移，增加第一支撑弹簧对冲击力的缓冲激励，提高对冲击力的吸收效果，大幅度提高对无人机的保护性。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术支撑器和连杆机构装配结构示意图；
[0019]图3为本技术缓冲器结构示意图。
[0020]图中：1、承托板；2、无人机本体；3、缓冲器；31、第一滑板；32、第一支撑弹簧；33、第二滑板；34、支撑杆；4、支撑底板；5、支撑器；51、滑座；52、导向杆；53、连接座；54、复位弹簧；55、导向通道；56、第二支撑弹簧；6、连杆机构；61、铰接座；62、销轴；63、第一支撑杆；64、第二支撑杆；7、限位器；71、拉伸弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种起落架用阻尼橡胶减震器，包括装配在无人机本体2上的承托板1，承托板1的底部四角处均固定装配有限位器7，限位器7底部装配有缓冲器3，四组缓冲器3的底端均固定装配有支撑底板4，承托板1的底部中间前后两侧均固定装配有支撑器5，左右两组缓冲器3通过连杆机构6和支撑器5滑动装配；
[0023]缓冲器3的内腔滑动装配有第一滑板31，第一滑板31的底部固定装配有第一支撑弹簧32，第一支撑弹簧32的底端固定有滑动装配在缓冲器3内腔的第二滑板33，第二滑板33的底部固定装配有支撑杆34，支撑杆34的底端延伸出缓冲器3底部后和支撑底板4固定装配；
[0024]支撑器5的内腔滑动装配有滑座51，支撑器5的底部活动装配有导向杆 52，导向杆52的底端固定装配有连接座53，滑座51的顶部固定装配有复位弹簧54，复位弹簧54的顶端固定在支撑器5内侧壁上，支撑器5的左右侧壁上均开设有导向通道55，连接座53的顶部固定有活动套设在导向杆52外侧的第二支撑弹簧56，第二支撑弹簧56的顶端固定在支撑器5的底部；
[0025]连杆机构6包括固定在两组第一滑板31相对一侧侧壁上和两组第一滑板 31相对一侧侧壁上的铰接座61，上侧两组铰接座61上均通过销轴62装配有第一支撑杆63，两组第一支撑杆63的另一端穿过导向通道5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架用阻尼橡胶减震器，其特征在于：包括装配在无人机本体(2)上的承托板(1)，所述承托板(1)的底部四角处均固定装配有限位器(7)，所述限位器(7)底部装配有缓冲器(3)，四组所述缓冲器(3)的底端均固定装配有支撑底板(4)，所述承托板(1)的底部中间前后两侧均固定装配有支撑器(5)，左右两组所述缓冲器(3)通过连杆机构(6)和支撑器(5)滑动装配；所述缓冲器(3)的内腔滑动装配有第一滑板(31)，所述第一滑板(31)的底部固定装配有第一支撑弹簧(32)，所述第一支撑弹簧(32)的底端固定有滑动装配在缓冲器(3)内腔的第二滑板(33)，所述第二滑板(33)的底部固定装配有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)的底端延伸出缓冲器(3)底部后和支撑底板(4)固定装配；所述支撑器(5)的内腔滑动装配有滑座(51)，所述支撑器(5)的底部活动装配有导向杆(52)，所述导向杆(52)的底端固定装配有连接座(53)，所述滑座(51)的顶部固定装配有复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)的顶端固定在支撑器(5)内侧壁上，所述支撑器(5)的左右侧壁上均开设有导向通道(55)，所述连接座(53)的顶部固定有活动套设在导向杆(52)外侧的第二支撑弹簧(56)，所述第二支撑弹簧(56)的顶端固定在支撑器(5)的底部；所述连杆机构(6)包括固定在两组第一滑板(31)相对一侧侧壁上和两组第一滑板(31)相对一侧侧壁上的铰接座(61)，上侧两组所述铰接座(61)上均通过销轴(62)装配有第一支撑杆(63)，两组所述第一支撑杆(63)的另一端穿过导向通道(55)后通过销轴(62)装...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀翠玲，
申请(专利权)人：西安斯科特环控科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：