本发明专利技术提供了一种无人机用起落架及测绘工程用无人机，无人机用起落架包括横梁、起落支架、缓冲结构以及顶推结构。横梁上设有开口腔，每个开口腔均具有限位面及限位端。起落支架设有两个，各起落支架的顶端分别与两个开口腔铰接。缓冲结构设有两个，能够弹动各起落支架，以使各起落支架具有向下翻转的趋势，并与对应的限位端抵接。顶推结构能够在起落支架向上翻转的过程中与起落支架抵接，以防止起落支架因受到缓冲结构的弹动而反向翻转。本发明专利技术提供的无人机用起落架能够有效的防止无人机在降落过程中出现上下的振动或者晃动，保证降落过程中的稳定性，能够有效的对无人机自身及携带的其它配件进行防护，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
无人机用起落架及测绘工程用无人机
[0001]本专利技术属于无人机测绘
，具体涉及一种无人机用起落架及测绘工程用无人机。
技术介绍
[0002]测绘为测量和绘图，是以计算机技术和光电技术等为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理等使用。其中，测绘无人机就是常见的一种通过无人机搭载测绘仪器进行户外测绘使用的设备。测绘无人机因具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广及生产周期短等特点，而被广泛应用。
[0003]现有技术中，因测绘无人机需搭载测绘设备，因此其降落架需具备缓冲功能，以抵御出现的冲击力，保证对测绘设备的保护，而起落架的缓冲通常是通过设置在起落架触地端的弹簧缓冲结构实现，但是因弹簧被压缩后会回弹，进而导致测绘无人机实际降落过程中，会出现上下的振动或者晃动，当弹动严重时还会导致测绘无人机直接出现倾倒，造成测绘设备的或测绘无人机螺旋桨的损伤，自保护能力较差，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种无人机用起落架及测绘工程用无人机，旨在解决现有的测绘用无人机因对测绘设备的保护能力差而导致的实用性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种无人机用起落架，包括：横梁，用于安装在无人机上；所述横梁上两个相对的端部上均设有开口腔；每个所述开口腔的顶部均具有限位面；每个所述开口腔的底部均具有限位端；起落支架，设有两个，各所述起落支架的顶端分别位于各所述开口腔中，且与对应的所述开口腔铰接，以在对应的所述开口腔中俯仰转动；缓冲结构，设有两个，两个所述缓冲结构均位于所述开口腔中，且分别与两个所述起落支架一一对应，用于弹动各所述起落支架，以使各所述起落支架具有向下翻转的趋势，并与对应的所述限位端抵接；以及顶推结构，设置在所述横梁上，所述顶推结构具有两个分别与两个所述限位端对应的补偿端，所述顶推结构用于在所述起落支架向上翻转的过程中与起落支架抵接，以防止所述起落支架因受到所述缓冲结构的弹动而反向翻转。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述开口腔中设有供起落支架转动连接的转轴。
[0007]在一种可能的实现方式中，每个所述缓冲结构包括固定轴以及弹簧钢片；所述固定轴设置在对应的所述开口腔中，且轴线与所述转轴的轴线平行设置；所述弹簧钢片绕设在所述固定轴上，所述弹簧钢片具有两个抵接端，其中一个所述抵接端与所述限位面抵接，另一个所述抵接端与所述起落支架抵接。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述起落支架包括支杆以及横向杆；所述支杆倾斜设
置，所述支杆的顶端与所述转轴铰接；所述横向杆水平设置，所述横向杆与所述支杆的底端固定连接，所述横向杆与所述支杆的连接点位于所述横向杆的中间位置。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述顶推结构包括齿条、齿轮、驱动器、压力传感器以及配套的控制器；所述齿条设有两个，两个所述齿条均沿着所述横梁的长度方向滑动设置在所述横梁上，两个所述齿条间隔设置，两个所述齿条相互远离的端部为所述补偿端；所述齿轮转动设置在所述横梁上，且位于两个所述齿条之间，并与连个所述齿条啮合，用于转动，以带动两个所述齿条相对移动或相背移动；所述压力传感器设有两个，两个所述压力传感器分别设置在两个所述补偿端上，并与所述控制器电性连接，用于实时监测所述补偿端与所述起落支架间的压力；其中，在所述起落支架向上翻转过程中，所述驱动器通过所述齿轮带动两个所述齿条相背移动，以使各所述补偿端分别与各所述起落支架限位抵接，以对所述起落支架的反向翻转进行限位。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述限位端沿着所述横梁的长度方向设置，每个所述限位端上均设有供对应的所述齿条通过的滑口。
[0011]本专利技术还提供一种测绘工程用无人机，包括：无人机主体；上述的无人机用起落架，所述横梁与所述无人机主体固定连接；摄影单元，位于所述无人机主体的下方；以及防护机构，固定设置在所述无人机主体的下端，且位于两个所述起落支架之间，以供所述摄影单元的安装，所述防护机构用于对所述摄影单元进行保护。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述防护机构包括基板、保护板、安装板、弹簧以及伸缩结构；所述基板水平安装在所述无人机主体的底端，所述基板上设有多个滑杆，各所述滑杆均沿着竖直方向设置；所述保护板位于所述基板的下方，且与所述基板平行设置，所述保护板上设有多个与各所述滑杆一一适配并与各所述滑杆滑动连接的滑套，所述保护板上设有过孔；所述安装板位于所述基板和所述保护板之间，且滑动设置在各所述滑套上，以供所述摄影单元固定安装；所述弹簧设有多个，各所述弹簧一一套设在各所述滑套上，且各所述弹簧位于所述保护板和所述安装板之间；所述伸缩结构固设在所述基板上，且与所述安装板相连，用于驱动所述安装板移动；其中，每个所述滑套上均设有对所述安装板限位的限位环。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述伸缩结构为剪叉式伸缩架。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述基板、所述保护板、所述安装板均为矩形板；所述滑杆设有四个，四个所述滑杆分别位于所述基板的各角点处。
[0015]本实现方式提供的无人机用起落架，与现有技术相比，横梁可保证与无人机的固定连接，设置的两个起落支架可共同对无人机提供起落阶段稳定的支撑，两个缓冲结构可分别对应两个起落支架，缓冲结构能够在起落支架向上翻转并压缩所述缓冲结构时，对起落支架触地而产生的冲击力进行抵消。设置的顶推结构能够跟随起落支架的翻转，持续保持与起落支架抵接，并对起落支架进行限位，防止缓冲结构压缩到极限后对起落支架进行反弹，进而防止起落支架反向翻转，能够有效的防止无人机在降落过程中出现上下的振动或者晃动，保证降落过程中的稳定性，能够有效的对无人机自身及携带的其它配件进行防
护，实用性强。
[0016]本实现方式提供的测绘用无人机，与现有技术相比，搭载的无人机用起落架，能够有效的防止无人机主体在降落过程中出现上下的振动或者晃动，保证降落过程中的稳定性，能够有效的对无人机自身及摄影单元进行防护。而防护机构能够进一步保证对摄影单元进行保护，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的无人机用起落架的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的无人机用起落架的主视结构示意图（剖视，且隐藏起落支架局部）；图3为本专利技术实施例提供的无人机用起落架的横梁及顶推结构装配结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的测绘工程用无人机的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的测绘工程用无人机的防护机构结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的测绘工程用无人机的防护机构的主视结构示意图；附图标记说明：10、横梁；11、开口腔；12、限位面；13、限位端；14、转轴；20、起落支架；21、支杆；22、横向杆；30、缓冲结构；31、固定轴；32、弹簧钢片；40、顶推结构；41、齿条；42、齿轮；50、无人机主体；60、摄影单元；70、防护机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机用起落架，其特征在于，包括：横梁，用于安装在无人机上；所述横梁上两个相对的端部上均设有开口腔；每个所述开口腔的顶部均具有限位面；每个所述开口腔的底部均具有限位端；起落支架，设有两个，各所述起落支架的顶端分别位于各所述开口腔中，且与对应的所述开口腔铰接，以在对应的所述开口腔中俯仰转动；缓冲结构，设有两个，两个所述缓冲结构均位于所述开口腔中，且分别与两个所述起落支架一一对应，用于弹动各所述起落支架，以使各所述起落支架具有向下翻转的趋势，并与对应的所述限位端抵接；以及顶推结构，设置在所述横梁上，所述顶推结构具有两个分别与两个所述限位端对应的补偿端，所述顶推结构用于在所述起落支架向上翻转的过程中与起落支架抵接，以防止所述起落支架因受到所述缓冲结构的弹动而反向翻转。2.如权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述开口腔中设有供起落支架转动连接的转轴。3.如权利要求2所述的无人机用起落架，其特征在于，每个所述缓冲结构包括固定轴以及弹簧钢片；所述固定轴设置在对应的所述开口腔中，且轴线与所述转轴的轴线平行设置；所述弹簧钢片绕设在所述固定轴上，所述弹簧钢片具有两个抵接端，其中一个所述抵接端与所述限位面抵接，另一个所述抵接端与所述起落支架抵接。4.如权利要求2所述的无人机用起落架，其特征在于，所述起落支架包括支杆以及横向杆；所述支杆倾斜设置，所述支杆的顶端与所述转轴铰接；所述横向杆水平设置，所述横向杆与所述支杆的底端固定连接，所述横向杆与所述支杆的连接点位于所述横向杆的中间位置。5.如权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述顶推结构包括齿条、齿轮、驱动器、压力传感器以及配套的控制器；所述齿条设有两个，两个所述齿条均沿着所述横梁的长度方向滑动设置在所述横梁上，两个所述齿条间隔设置，两个所述齿条相互远离的端部为所述补偿端；所述齿轮转动设置在所述横梁上，且位于两个所述齿条之间，并与连个所述齿条啮合，用于转动，以带动两个所述齿条相对移动或相背移动；所述压力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，郭婷婷，曾敏智，马国丽，黄卫，王闯闯，
申请(专利权)人：深圳市勘察研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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