一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统技术方案

本发明专利技术一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统包括橡胶减振器、位移传感器、数据处理系统、气阀控制器、进气阀和放气阀；所述橡胶减振器包括缸筒、润滑层、橡胶摩擦金属块、端头金属封板、橡胶摩擦块、活塞杆、盖板和气管；在缸筒内活塞杆上同轴依次安装有橡胶摩擦金属块和橡胶摩擦块；橡胶摩擦金属块管壁上开有多个气体通道；橡胶摩擦块周面上开有若干通孔，使得气体从进气阀依次通过气管、气嘴结构、气体通道充入到橡胶摩擦块的通孔与缸筒内壁之间。本发明专利技术通过橡胶摩擦块与缸筒内壁之间的摩擦消能减振，同时通过气阀控制调整进气阀或者放气阀调整内部气压，从而改变缸筒内壁的气压，进一步改变内部摩擦力大小，终止实现减振器减振效果的调整。

A Rubber Friction Damper System Controlled by Pressure Regulation

【技术实现步骤摘要】
一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统
本专利技术属于减振器
，具体涉及一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统。
技术介绍
飞机起落架前轮一般可以自由回转，当飞机滑跑速度超过一定临界值时前轮会出现左右剧烈偏摆的自激振荡，即摆振，而摆振有可能导致轮胎撕裂、起落架断裂，造成严重事故；为了消除摆振，几乎所有高速飞机的起落架前轮上都会安装减摆器，减摆器通常使用液压作动筒减振，而液压减振存在由于温度升高可能导致密封垫失效漏油，维护费用和成本高等问题。2000年美国汽车工程学会在技术论文系列2000-01-1710上发表的《TheDevelopmentofNon-HydraulicShimmyDampers》此种采用橡胶摩擦减振器不需要维护，价格低，适用温度范围广，而且寿命相对液压减振器长，但是此论文发表的减振器，减振性能不能实时调控，初始摩擦阻力大，不太适用于起落架前轮减振，基于此提出本案。
技术实现思路
要解决的技术问题：为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统，能够根据实时要求调节气压，提高减振效率，具有广泛得适用性。本专利技术的技术方案是：一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统，其特征在于：包括橡胶减振器、位移传感器、数据处理系统、气阀控制器、进气阀和放气阀；所述橡胶减振器包括缸筒、润滑层、橡胶摩擦金属块、橡胶摩擦块、活塞杆、盖板和气管；所述缸筒为一端开口的管状结构，其开口端设置有盖板，所述盖板和缸筒封闭端的中心处均开有通孔，缸筒内壁涂有润滑层；所述活塞杆同轴依次穿过所述盖板和缸筒封闭端的通孔，并保证为间隙配合；在所述缸筒内，所述活塞杆上同轴依次固定安装有橡胶摩擦金属块和橡胶摩擦块，所述橡胶摩擦块与所述缸筒内壁为过盈配合；所述橡胶摩擦金属块为两端开口的管状结构，其管壁的内、外表面之间开有多个气体通道，并在橡胶摩擦金属块两端各设置一个气体通道入口，两个气体通道入口处均设置有气嘴结构，两个所述气嘴结构分别通过气管与进气阀、放气阀连接；所述橡胶摩擦金属块管壁外周面上设置有多个气体通道出口；所述橡胶摩擦块为两端开口的管状结构，其周面上开有若干通孔，与所述橡胶摩擦金属块管壁的气体通道出口一一对应，使得气体从所述进气阀依次通过气管、气嘴结构、气体通道充入到所述橡胶摩擦块的通孔与所述缸筒内壁之间；所述位移传感器用于测试所述橡胶减摆器位移数据，并反馈到所述数据处理系统；所述数据处理系统根据位移数据生成控制指令发送给所述气阀控制器；所述气阀控制器执行所述数据处理系统传达的指令，进一步控制进气阀和放气阀的开关。本专利技术的进一步技术方案是：所述活塞杆为活塞螺纹杆，通过其外周面上的螺纹与所述橡胶摩擦金属块的内螺纹配合固定安装。本专利技术的进一步技术方案是：所述橡胶摩擦金属块与所述橡胶摩擦块之间使用热胶粘，采用硫化工艺将橡胶摩擦块直接硫化于橡胶摩擦块金属块外表面上。本专利技术的进一步技术方案是：所述橡胶摩擦金属块外周面上同轴设置有多个环形凸台，所述凸台宽度大于等于2mm，与所述橡胶摩擦块内周面上设置的多个环形凹槽配合，能够增加橡胶摩擦金属块和橡胶摩擦块之间的结合强度。本专利技术的进一步技术方案是：所述橡胶摩擦块外周面上沿其轴向开有多个环形凹槽，用于减少橡胶摩擦块与所述缸筒内壁的接触面积。本专利技术的进一步技术方案是：所述橡胶摩擦金属块的管壁内平行于中心轴方向沿周向开有若干通孔，在管壁内的每个通孔与管壁外表面之间开有多个通孔，作为气体通道；所述橡胶摩擦金属块两端均固定有环形的端头金属封板，用于密封橡胶摩擦金属块的气体通道，两个所述端头金属封板上开设的通孔一端均与管壁内平行于中心轴方向的若干通孔连通，另一端均设置有气嘴结构，两个所述气嘴结构分别通过气管与进气阀、放气阀连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述橡胶摩擦金属块两端的端面上都开有环形凹槽；所述端头金属封板一侧面开设的环形凹槽与所述橡胶摩擦金属块端面上设置的环形凹槽配合安装，另一侧面安装有气嘴结构；所述端头金属封板焊接于所述橡胶摩擦金属块的端面上。本专利技术的进一步技术方案是：所述盖板通过螺纹拧紧安装于所述缸筒的开口端。本专利技术的进一步技术方案是：所述润滑层采用二硫化钼锂基润滑脂，直接涂敷于所述缸筒和橡胶摩擦块表面。有益效果本专利技术的有益效果在于：本专利技术橡胶减振器通过橡胶摩擦块与缸筒内壁之间的摩擦消能减振，安装在上部的位移传感器测量橡胶减振器的位移，位移数据反馈给控制系统，控制系统通过气阀控制调整进气阀或者放气阀调整内部结构气压，从而改变橡胶减振器的橡胶摩擦块的通孔与缸筒内壁之间的气压，进一步改变内部摩擦力大小，用于实现减振器减振效果的调整。1.本专利技术采用位移传感器测量减摆器位移数据，更改气压大小，能够实时调节减振效果，提高减振效率，可以用于不同情况减振，具有广泛适用性。2.橡胶块内部金属骨架分为金属橡胶摩擦块和端头金属封板，两个金属件通过焊接密封，分开制备利于加工减少成本；3.橡胶摩擦金属块端头环槽、轴向均布通孔和周向间隔通孔(如每个环槽中间一排通孔与轴向均布通孔相通，周向通孔排数和数量可根据环槽间距调整，一般孔径距槽边距至少5mm)；端头金属封板一端环槽另一端设置气嘴结构，气嘴结构和环槽设置通孔，金属橡胶摩擦块和端头金属封板焊接后可有利于气体通路循环和进出气阀的气路连接；4.金属橡胶摩擦金属块外表面增加多个环形凸台(凸台宽度大于等于2mm)，增加金属块和橡胶摩擦块之间粘结强度，在受到外力作用是不容易脱离；5.橡胶摩擦块外周面上沿其轴向开有多个环形凹槽，用于减少橡胶摩擦块与缸筒内壁的接触面积，减少初始起动摩擦阻力；6.本专利技术的橡胶摩擦减振器，各部件结构简单，利于加工，拆装方便易于维修。附图说明图1为本专利技术的原理图；图2为本专利技术橡胶摩擦减振器的等轴测视图；图3为本专利技术橡胶摩擦减振器的剖面图；图4为本专利技术橡胶摩擦减振器的橡胶摩擦金属块示意图；图5为本专利技术橡胶摩擦减振器的端头金属封板示意图；图6为本专利技术橡胶摩擦减振器的橡胶摩擦块示意图；附图标记说明：1.缸筒；2.润滑层；3.橡胶摩擦金属块；4.端头金属封板；5.橡胶摩擦块；6.活塞螺纹杆；7.盖板；8.气管；10.橡胶减振器；20.位移传感器；30.数据处理系统；40.气阀控制器；50.进气阀；60.放气阀；具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本实施例一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统，结合图1，橡胶减振器10、位移传感器20、数据处理系统30、气阀控制器40、进气阀50和放气阀60构成。橡胶摩擦减振器安装在起落架前轮减摆结构上，当飞机高速滑行，前轮左右偏转时，减摆结构通过和橡胶摩擦减振器的活塞螺纹杆连接，迫使活塞螺纹杆在缸筒内左右移动通过摩擦消耗过载能量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统，其特征在于：包括橡胶减振器、位移传感器、数据处理系统、气阀控制器、进气阀和放气阀；所述橡胶减振器包括缸筒、润滑层、橡胶摩擦金属块、橡胶摩擦块、活塞杆、盖板和气管；所述缸筒为一端开口的管状结构，其开口端设置有盖板，所述盖板和缸筒封闭端的中心处均开有通孔，缸筒内壁涂有润滑层；所述活塞杆同轴依次穿过所述盖板和缸筒封闭端的通孔，并保证为间隙配合；在所述缸筒内，所述活塞杆上同轴依次固定安装有橡胶摩擦金属块和橡胶摩擦块，所述橡胶摩擦块与所述缸筒内壁为过盈配合；所述橡胶摩擦金属块为两端开口的管状结构，其管壁的内、外表面之间开有多个气体通道，并在橡胶摩擦金属块两端各设置一个气体通道入口，两个气体通道入口处均设置有气嘴结构，两个所述气嘴结构分别通过气管与进气阀、放气阀连接；所述橡胶摩擦金属块管壁外周面上设置有多个气体通道出口；所述橡胶摩擦块为两端开口的管状结构，其周面上开有若干通孔，与所述橡胶摩擦金属块管壁的气体通道出口一一对应，使得气体从所述进气阀依次通过气管、气嘴结构、气体通道充入到所述橡胶摩擦块的通孔与所述缸筒内壁之间；所述位移传感器用于测试所述橡胶减摆器位移数据，并反馈到所述数据处理系统；所述数据处理系统根据位移数据生成控制指令发送给所述气阀控制器；所述气阀控制器执行所述数据处理系统传达的指令，进一步控制进气阀和放气阀的开关。...

【技术特征摘要】
1.一种气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统，其特征在于：包括橡胶减振器、位移传感器、数据处理系统、气阀控制器、进气阀和放气阀；所述橡胶减振器包括缸筒、润滑层、橡胶摩擦金属块、橡胶摩擦块、活塞杆、盖板和气管；所述缸筒为一端开口的管状结构，其开口端设置有盖板，所述盖板和缸筒封闭端的中心处均开有通孔，缸筒内壁涂有润滑层；所述活塞杆同轴依次穿过所述盖板和缸筒封闭端的通孔，并保证为间隙配合；在所述缸筒内，所述活塞杆上同轴依次固定安装有橡胶摩擦金属块和橡胶摩擦块，所述橡胶摩擦块与所述缸筒内壁为过盈配合；所述橡胶摩擦金属块为两端开口的管状结构，其管壁的内、外表面之间开有多个气体通道，并在橡胶摩擦金属块两端各设置一个气体通道入口，两个气体通道入口处均设置有气嘴结构，两个所述气嘴结构分别通过气管与进气阀、放气阀连接；所述橡胶摩擦金属块管壁外周面上设置有多个气体通道出口；所述橡胶摩擦块为两端开口的管状结构，其周面上开有若干通孔，与所述橡胶摩擦金属块管壁的气体通道出口一一对应，使得气体从所述进气阀依次通过气管、气嘴结构、气体通道充入到所述橡胶摩擦块的通孔与所述缸筒内壁之间；所述位移传感器用于测试所述橡胶减摆器位移数据，并反馈到所述数据处理系统；所述数据处理系统根据位移数据生成控制指令发送给所述气阀控制器；所述气阀控制器执行所述数据处理系统传达的指令，进一步控制进气阀和放气阀的开关。2.根据权利要求1所述气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统，其特征在于：所活塞杆为活塞螺纹杆，通过其外周面上的螺纹与所述橡胶摩擦金属块的内螺纹配合固定安装。3.根据权利要求1所述气压调节控制的橡胶摩擦减振器系统，其特征在于：所述橡胶摩擦金属块与所述橡胶摩擦块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文雅，杨阳，王旭东，
申请(专利权)人：西安斯科特环控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61