本实用新型专利技术公开了一种坑道钻机锚固装置及钻机，装置包括：回转平台、立柱总成、滑套、延长杆和万向支撑座等；回转平台安装在钻机底盘上起回转作用及承载平台作用；回转平台两侧设立有两个立柱总成，起支撑工作装置、工作装置滑轨、锚固装置滑轨等作用；滑套总成在立柱内部间隙配合，以滑动油缸作为动力输出；延长杆和万向支撑座连接在滑套上方；该锚固装置通过立柱总成内部滑移油缸顶起滑套总成、延长杆及万向支撑座至坑道顶部，起到固定钻机、减少钻机震动、保护工作装置及钻杆的作用。保护工作装置及钻杆的作用。保护工作装置及钻杆的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种坑道钻机锚固装置及钻机
[0001]本技术属于地下钻机
，具体涉及一种坑道钻机锚固装置及钻机。
技术介绍
[0002]坑道钻机主要运用于地下煤矿开采，工作环境恶劣，存在粉尘含量多、工作地形不平整等问题，需要一种锚固装置对钻机进行固定，以提高钻机稳定性和保护工作装置及钻杆；一方面由于坑道口限制，锚固装置尺寸受限，另一方面坑道内部施工点整体高度难以保障，对锚固装置要求整体结构尺寸小的同时还要有较大的行程余量；包括对坑道钻机的功能要求日益提升带来的全回转钻机，对锚固装置的回转功能也有一定需求。
[0003]现有锚固装置已不足以满足以上需求，难以解决现有坑道钻机锚固装置尺寸受限、不能满足回转需求、不能满足锚固尺寸的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种坑道钻机锚固装置及钻机，解决现有坑道钻机锚固装置尺寸受限、不能满足回转需求、不能满足锚固尺寸的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种坑道钻机锚固装置，设立在钻机上，该装置包括：回转平台、立柱总成、滑移油缸、滑套总成、延长杆、万向支撑座；
[0007]所述回转平台底部设置有底盘回转支撑，用于带动锚固装置整体旋转；
[0008]至少两个所述立柱总成设置在回转平台上；
[0009]所述立柱总成中空，所述滑套总成嵌套连接在所述立柱总成内；所述的立柱总成外侧可连接工作装置；
[0010]立柱总成内部设置滑移油缸，所述立柱总成通过滑移油缸连接滑套总成，所述滑套总成另一端连接延长杆，延长杆与万向支撑座连接；
[0011]所述万向支撑座用于与坑道顶部抵接。
[0012]上述设置达到的效果：本技术的锚固装置结构新颖，可移动钻机至指定工作位置，调整工作装置即钻架方向及角度，回转平台辅助进行方向和角度调整，无需整机回转，方便快捷，待确认工作姿态无误后，可顶起滑移油缸使滑套总成伸出，带动万向支撑座紧密支撑在岩壁上，起稳定工作装置及整机的作用，立柱总成内置的滑移油缸及滑套可以很好地应对坑道钻机恶劣的工作环境，保护工作装置，提高使用寿命。工作装置即为钻机上的钻架。
[0013]进一步设置：所述立柱总成平行或对称放置在回转平台上。
[0014]上述设置达到的效果：立柱总成平行或对称设置有利于提高锚固的稳定度。
[0015]进一步设置：所述滑移油缸和滑套总成设立在立柱总成内部，以销轴连接。
[0016]上述设置达到的效果：滑移油缸和滑套总成设置在立柱总成内部间隙配合，可有效防止油缸受环境影响损坏。
[0017]进一步设置：所述延长杆两端设置有可叠加结构和销轴孔，多个延长杆通过可叠加结构和销轴叠加。
[0018]上述设置达到的效果：延长杆接口通用性和拆卸便捷性结构设计，一方面可以提供较小的运输尺寸，一方面可以适应各种形状及高度的坑道顶部，实用性更强。
[0019]进一步设置：所述延长杆两端的可叠加结构为台肩结构。
[0020]上述设置达到的效果：延长杆设置在滑套总成另一端，销轴连接可便捷拆换，接口装置可累加延长以满足所需锚固距离；
[0021]进一步设置：所述延长杆外部设置有吊装结构。
[0022]上述设置达到的效果：吊装结构有利于延长杆的安装，提高安装的效率和便捷性，整体提高钻机的工作效率。
[0023]进一步设置：所述万向座底部设有可拆换式牙座。
[0024]上述设置达到的效果：万向座底部的可拆换式牙座，可根据地层条件及实际需求，选用波纹式、齿座式、穿次式、顶板式等多种结构，更好地起到固定钻机，甚至顶部防护的作用。
[0025]进一步设置：所述牙座为波纹式、齿座式、穿次式、顶板式任意一种。
[0026]进一步的，所述的立柱总成外侧连接可上下滑移的坑道钻机工作装置。
[0027]第二方面，本技术提供一种钻机，包括钻机本体和设置在所述钻机本体上的如第一方面所述的锚固装置以及连接在所述锚固装置上的工作装置。
[0028]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0029]1.本技术的一种坑道钻机锚固装置及钻机，结构简单、操作方便、组装简便，其通过滑移油缸支撑岩壁较好的保证了整机的稳定性和安全性。该装置中的内置滑移结构，大大减少了锚固装置磨损的情况，延长使用寿命。
[0030]2.本技术的一种坑道钻机锚固装置及钻机，通过回转平台，保证了锚固装置和工作装置的同步性，锚固效果好。延长杆的便携拆换性和可累加性保证了钻机较小的入坑尺寸和较大的锚固区间。
[0031]3.万向锚固座可拆换牙座，及多种牙座形式，匹配提高了各种工况下的锚固稳定性。该锚固装置很好的满足了现有坑道钻机的锚固需求。
附图说明
[0032]图1为本技术的结构示意图；
[0033]图2为本技术延长杆结构示意图；
[0034]图3为本技术牙盘结构示意图；
[0035]图4为本申请的钻机整体结构示意图；
[0036]图5为本申请的钻机侧视图；
[0037]图6为本申请的钻机仰视图；
[0038]图7是本申请的工作装置连接示意图。
[0039]图中：1、回转平台；2、立柱总成；3、滑套总成；4、延长杆；5、万向支撑座；6、立柱固定螺栓；7、底座销轴；8、滑移油缸；9、滑套销轴；10、延长杆销轴；11、吊环/把手；12、万向座销轴；13、万向座固定螺栓；14、牙盘；15、钻机本体；16、工作装置。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0041]在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
[0042]实施例一：
[0043]本技术提供一种坑道钻机锚固装置，包括回转平台1、立柱总成2、滑套总成3、延长杆4和万向支撑座5等结构，整个锚固装置以回转平台1为底座，可跟随工作装置16360
°
回转放置，回转平台1两侧放置有立柱总成2，可对称或平行放置，立柱总成2内部固定有滑移油缸8通过滑移油缸8连接滑套总成3，滑套总成3另一端连接有延长杆4，延长杆4与万向支撑座5连接。
[0044]其中滑移油缸8和滑套总成3设立在立柱总成2内部，滑移油缸8分别以销轴7、9与立柱总成2和滑套总成3连接，滑移油缸提供动力供滑套总成3在立柱总成2中上下滑动，该结构性能稳定，可靠性强，且滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坑道钻机锚固装置，设立在钻机上，其特征在于，该装置包括：回转平台、立柱总成、滑移油缸、滑套总成、延长杆以及万向支撑座；所述回转平台底部设置有底盘回转支撑，用于带动锚固装置整体旋转；至少两个所述立柱总成设置在回转平台上；所述立柱总成中空，所述滑套总成嵌套连接在所述立柱总成内；所述的立柱总成外侧连接工作装置；立柱总成内部设置滑移油缸，所述立柱总成通过滑移油缸连接滑套总成，所述滑套总成另一端连接延长杆，所述延长杆的端部与万向支撑座连接；所述万向支撑座用于与坑道顶部抵接。2.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述立柱总成平行或对称放置在回转平台上。3.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于，所述滑移油缸和滑套总成设立在立柱总成内部，均以销轴连接。4.根据权利要求1所述的坑道钻机锚固装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙左帅，李明，杨明，牛晓波，陈卫超，赵红红，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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