本发明专利技术公开了一种用于旋挖机的垂直度调节结构，包括桅杆和支撑臂，支撑臂顶部前后两端分别铰接有第一电动推杆，桅杆一侧设置有两个相互对称的球座，第一电动推杆的另一端设置有第一球头销，第一球头销外表面与球座的内腔滑动连接，桅杆固定设置有垂直度检测机构，支撑臂和桅杆之间连接有缓冲机构，桅杆的下端相对的两侧分别设置有具有锁止功能的角度调节机构，角度调节机构包括相互啮合的行星齿轮、间距可调的调节支架和可绕行星齿轮旋转的连接支架，桅杆底部设置有对桅杆进行锁紧的卡紧机构，本发明专利技术通过在桅杆上设置角度调节机构结合水平探测装置，实现施工过程中钻头自动找平，提高钻孔精度，同时设置有卡紧机构，保证钻孔过程中钻杆的垂直度。孔过程中钻杆的垂直度。孔过程中钻杆的垂直度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于旋挖机的垂直度调节结构
[0001]本专利技术涉及建筑工程领域，具体为一种用于旋挖机的垂直度调节结构。
技术介绍
[0002]旋挖机是一种综合性的钻机，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业。旋挖机采用多层伸缩式钻杆，钻进辅助时间少，劳动强度低，不需要泥浆循环排渣，节约成本，特别适合于城市建设的基础施工。
[0003]现有的旋挖机在施工时，由于地面平整度变化不定，钻头无法始终垂直地面，导致旋挖机无法在平整度较差的地面进行施工，公开号为CN113202421A的中国专利，公开了“一种旋挖钻机用安全监控装置”，通过调节两侧电动伸缩杆的高度来调节旋挖机钻头相对地面的垂直度，但是由于钻头向下转动过程中，钻头往往会出现一定的偏振，容易造成钻头的倾斜，使得钻孔精度误差较大，最终的入地位置会出现一定的偏移。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于旋挖机的垂直度调节结构，通过在桅杆上设置角度调节机构结合水平探测装置，实现施工过程中钻头自动找平，提高钻孔精度，同时本专利技术设置有卡紧机构，保证旋挖机钻孔过程中钻杆的垂直度。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种用于旋挖机的垂直度调节结构，包括桅杆和支撑臂，所述支撑臂顶部前后两端分别铰接有第一电动推杆，所述桅杆靠近所述支撑臂的一侧设置有两个相互对称的球座，所述第一电动推杆的另一端设置有第一球头销，所述第一球头销外表面与所述球座的内腔滑动连接，所述桅杆固定设置有垂直度检测机构，所述支撑臂和所述桅杆之间连接有缓冲机构，所述桅杆的下端相对的两侧分别设置有具有锁止功能的角度调节机构，所述角度调节机构包括相互啮合的行星齿轮、间距可调的调节支架和可绕所述行星齿轮旋转的连接支架，所述桅杆底部设置有对所述桅杆进行锁紧的卡紧机构。
[0007]进一步的，所述角度调节机构包括两个上下平行设置的调节支架，所述调节支架内壁紧贴所述桅杆外壁，所述调节支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间连接有第二电动推杆。
[0008]进一步的，所述连接支架为U型支架，所述连接支架的任意一端设置有第三电动推杆，所述连接支架的两端分别设置有第二球头销，所述第二球头销外侧圆周面设置有弧形限位槽，所述调节支架的外侧均设置有球形内腔，所述球形内腔内设置有第三限位块，所述第二球头销在所述第三限位块和所述弧形限位槽的限位作用下与所述球形内腔滑动连接。
[0009]进一步的，所述行星齿轮包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮和齿圈之间啮合有若干行星轮，所述太阳轮与电机的输出端相连，所述连接支架固定连接有传动轴，所述齿圈与所
述传动轴固定连接，带动所述连接支架绕所述传动轴旋转。
[0010]进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和万向节传动组件，所述支撑臂左侧前后对称活动连接有所述万向节传动组件，所述万向节传动组件的输出端固定连接有所述弹簧，所述弹簧的另一端与所述桅杆固定连接。
[0011]进一步的，所述万向节传动组件包括第一万向节叉、万向十字轴和第二万向节叉，所述第一万向节叉的内腔通过所述万向十字轴与所述第二万向节叉的内腔传动连接，所述支撑臂左侧前后位置分别开设有转动槽，所述第一万向节叉的输入端设置有第一限位块，所述第一限位块的外表面与所述转动槽的内表面滑动连接。
[0012]进一步的，所述桅杆右侧前后对称设置有两根限位杆，所述限位杆内设置有滑槽，所述第二万向节叉的输出端设置有第二限位块，所述第二限位块通过所述滑槽套设在所述限位杆内且与所述滑槽滑动连接。
[0013]进一步的，所述桅杆左侧平行设置有钻杆，所述钻杆与所述桅杆之间上下两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述垂直度检测机构包括第一垂直度检测仪和第二垂直度检测仪，所述第一垂直度检测仪位于所述第一固定架前侧边，所述第二垂直度检测仪位于所述第二固定架左侧边。
[0014]进一步的，所述卡紧机构包括第四电动推杆，所述第四电动推杆底部设置有若干卡块。
[0015]进一步的，所述所述支撑臂底端固定连接有回转机构，所述回转机构顶部固定设置有与所述支撑臂相互平行的控制室，所述回转机构前后两侧分别连接有相互平行的运行履带，所述桅杆顶部设置有滑轮架，所述控制室尾端设置有卷扬机，所述卷扬机缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳穿设所述滑轮架且所述钢丝绳的另一端与所述钻杆顶部固定连接。
[0016]相较于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0017](1)本专利技术设置垂直度检测仪和角度调节机构，角度调节机构通过水平感应结果对钻杆进行调节，以保证钻杆在地面不平整或者车体倾斜的状况下保持竖直状态，同时卡紧机构具有锁紧功能，能对钻杆进行锁紧，避免钻孔过程中产生偏振的偏振影响钻杆垂直度，保证钻杆在工作过程中的稳定性。
[0018](2)本专利技术设置有若干电动推杆，与电液推杆相比，电动推杆为丝杠传动，采用螺纹自锁，定位精度高且自锁性能好，无液体泄漏风险，便于长期使用过程中的维护；同时通过水平感应结果分别控制前后两根推杆的伸缩长度来调整桅杆在旋挖机前侧面的垂直度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术局部剖视图；
[0021]图3为图2中A处放大图；
[0022]图4为本专利技术角度调节机构结构示意图；
[0023]图5为本专利技术角度调节机构剖视图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、桅杆；2、支撑臂；21、转动槽；3、第一电动推杆；31、第一球头销；4、球座；5、垂直度检测机构；51、第一固定架；52、第二固定架；53、第一垂直度检测仪；54、第二垂直度检测
仪；6、缓冲机构；61、弹簧；62、万向节传动组件；621、第一万向节叉；622、万向十字轴；623、第二万向节叉；624、第一限位块；625、第二限位块；63、限位杆；631、滑槽；7、角度调节机构；71、行星齿轮；711、太阳轮；712、齿圈；713、行星轮；72、调节支架；721、第一支撑架；722、第二支撑架；723、第二电动推杆；724、球形内腔；725、第三限位块；73、连接支架；731、第三电动推杆；732、第二球头销；733、弧形限位槽；734、传动轴；8、钻杆；9、回转机构；10、控制室；11、运行履带；12、滑轮架；13、卷扬机；14、钢丝绳；15、卡紧机构；151、第四电动推杆；152、卡块。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术所述的内容更加便于理解，下面结合具体实施方式和附图对本专利技术所述的技术方案做进一步的说明，但是本专利技术不仅限于此。
[0027]请参阅图1、图2和图3，专利技术提供一种技术方案：一种用于旋挖机的垂直度调节结构，包括桅杆1和支撑臂2，支撑臂2由支撑块连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：包括桅杆(1)和支撑臂(2)，所述支撑臂(2)顶部前后两端分别铰接有第一电动推杆(3)，所述桅杆(1)靠近所述支撑臂(2)的一侧设置有两个相互对称的球座(4)，所述第一电动推杆(3)的另一端设置有第一球头销(31)，所述第一球头销(31)外表面与所述球座(4)的内腔滑动连接，所述桅杆(1)固定设置有垂直度检测机构(5)，所述支撑臂(2)和所述桅杆(1)之间连接有缓冲机构(6)，所述桅杆(1)的下端相对的两侧分别设置有具有锁止功能的角度调节机构(7)，所述角度调节机构(7)包括相互啮合的行星齿轮(71)、间距可调的调节支架(72)和可绕所述行星齿轮(71)旋转的连接支架(73)，所述桅杆(1)底部设置有对所述桅杆(1)进行锁紧的卡紧机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述角度调节机构(7)包括两个上下平行设置的调节支架(72)，所述调节支架(72)内壁紧贴所述桅杆(1)外壁，所述调节支架(72)包括第一支撑架(721)和第二支撑架(722)，所述第一支撑架(721)和第二支撑架(722)之间连接有第二电动推杆(723)。3.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述连接支架(73)为U型支架，所述连接支架(73)的任意一端设置有第三电动推杆(731)，所述连接支架(73)的两端分别设置有第二球头销(732)，所述第二球头销(732)外侧圆周面设置有弧形限位槽(733)，所述调节支架(72)的外侧均设置有球形内腔(724)，所述球形内腔(724)内设置有第三限位块(725)，所述第二球头销(732)在所述第三限位块(725)和所述弧形限位槽(733)的限位作用下与所述球形内腔(724)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述行星齿轮(71)包括太阳轮(711)和齿圈(712)，所述太阳轮(711)和齿圈(712)之间啮合有若干行星轮(713)，所述太阳轮(711)与电机的输出端相连，所述连接支架(73)固定连接有传动轴(734)，所述齿圈(712)与所述传动轴(734)固定连接，带动所述连接支架(73)绕所述传动轴(734)旋转。5.根据权利要求1所述的一种用于旋挖机的垂直度调节结构，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括弹簧(61)和万向节传动组件(62)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪梅，王莹，柯晔，叶民权，林嘉伟，肖方顺，曾聪，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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