一种夹持稳定性高的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳定性高的机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型专利技术包括安装底座、安装板和驱动装置，所述安装底座下表面安装有若干阻尼器，所述阻尼器一端均装嵌有连接杆，所述安装板安装在连接杆下表面，所述安装板上表面两侧贯穿有若干安装孔，所述驱动装置装嵌在安装底座上表面，所述驱动装置上表面安装有旋转轴，所述旋转轴与驱动装置之间转动配合。本实用新型专利技术通过阻尼器结构，提高机械手在使用时的稳定性，缓冲机械手在使用时产生的震动，保证机械手在抓取时的稳定性，便于后期机械手的稳定运行，通过夹板和真空吸盘结构，提高机械手在抓取时，机械手的夹持力度，能够稳定夹持物品，避免发生松动的情况。避免发生松动的情况。避免发生松动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定性高的机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别是涉及一种夹持稳定性高的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
[0003]现有技术中，机械手在抓取重物移动时，由于底座的不稳定性，在移动时容易发生晃动，导致抓取不稳定，影响机械手的正常运行，同时机械手前端在抓取时容易发生夹持不稳定的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹持稳定性高的机械手，解决现有的抓取不稳定的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种夹持稳定性高的机械手，包括安装底座、安装板和驱动装置，所述安装底座下表面安装有若干阻尼器，所述阻尼器一端均装嵌有连接杆，所述安装板安装在连接杆下表面，所述安装板上表面两侧贯穿有若干安装孔，所述安装板通过安装孔与外接设备相固定，提高机械手在使用时的稳定性，缓冲机械手在使用时产生的震动，保证机械手在抓取时的稳定性，便于后期机械手的稳定运行，所述驱动装置装嵌在安装底座上表面，所述驱动装置上表面安装有旋转轴，所述旋转轴与驱动装置之间转动配合。
[0007]进一步地，所述旋转轴上表面安装有连接件，所述连接件下表面与旋转轴一端之间转动配合，所述连接件一表面安装有延伸端，所述延伸端一表面装嵌有转动关节。
[0008]进一步地，所述转动关节与延伸端之间转动配合，所述转动关节一表面装嵌有转动件，所述转动件与转动关节之间转动配合，方便机械手的灵活转动。
[0009]进一步地，所述转动件一表面安装有第一电动推杆，方便机械手的长度调节，所述第一电动推杆一表面安装有两个支撑板，两个所述支撑板相对设置，两个所述支撑板之间安装有活动轴。
[0010]进一步地，所述活动轴周侧面装嵌有转动块，所述转动块与活动轴之间转动配合，所述转动块一端安装有安装块，所述安装块一表面安装有若干真空吸盘，方便物品的吸取。
[0011]进一步地，所述安装块两相对表面均安装有两个连杆，两个所述连杆一表面安装
有连接板，所述连接板一表面安装有两个第二电动推杆。
[0012]进一步地，两个所述第二电动推杆一端安装有夹板，所述夹板与真空吸盘之间交叉分布，提高机械手在抓取时，机械手的夹持力度，能够稳定夹持物品，避免发生松动的情况。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过阻尼器结构，提高机械手在使用时的稳定性，缓冲机械手在使用时产生的震动，保证机械手在抓取时的稳定性，便于后期机械手的稳定运行。
[0015]2、本技术通过夹板和真空吸盘结构，提高机械手在抓取时，机械手的夹持力度，能够稳定夹持物品，避免发生松动的情况。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种夹持稳定性高的机械手的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种夹持稳定性高的机械手的后视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种夹持稳定性高的机械手的前视结构示意图；
[0021]图4为本技术一种夹持稳定性高的机械手的右视结构示意图；
[0022]图5为本技术一种夹持稳定性高的机械手的俯视结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、安装底座；2、阻尼器；3、连接杆；4、安装板；5、安装孔；6、驱动装置；7、旋转轴；8、连接件；9、延伸端；10、转动关节；11、转动件；12、第一电动推杆；13、支撑板；14、转动块；15、安装块；16、真空吸盘；17、连杆；18、连接板；19、第二电动推杆；20、夹板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
‑
图5所示，本技术为一种夹持稳定性高的机械手，包括安装底座1、安装板4和驱动装置6，安装底座1下表面安装有若干阻尼器2，阻尼器2一端均装嵌有连接杆3，安装板4安装在连接杆3下表面，安装板4上表面两侧贯穿有若干安装孔5，安装板4通过安装孔5与外接设备相固定，提高机械手在使用时的稳定性，缓冲机械手在使用时产生的震
动，保证机械手在抓取时的稳定性，便于后期机械手的稳定运行，驱动装置6装嵌在安装底座1上表面，驱动装置6上表面安装有旋转轴7，旋转轴7与驱动装置6之间转动配合。
[0029]旋转轴7上表面安装有连接件8，连接件8下表面与旋转轴7一端之间转动配合，连接件8一表面安装有延伸端9，延伸端9一表面装嵌有转动关节10，转动关节10与延伸端9之间转动配合，转动关节10一表面装嵌有转动件11，转动件11与转动关节10之间转动配合，方便机械手的灵活转动。
[0030]转动件11一表面安装有第一电动推杆12，方便机械手的长度调节，第一电动推杆12一表面安装有两个支撑板13，两个支撑板13相对设置，两个支撑板13之间安装有活动轴。
[0031]活动轴周侧面装嵌有转动块14，转动块14与活动轴之间转动配合，转动块14一端安装有安装块15，安装块15一表面安装有若干真空吸盘16，方便物品的吸取，安装块15两相对表面均安装有两个连杆17，两个连杆17一表面安装有连接板18，连接板18一表面安装有两个第二电动推杆19。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定性高的机械手，包括安装底座(1)、安装板(4)和驱动装置(6)，其特征在于：所述安装底座(1)下表面安装有若干阻尼器(2)，所述阻尼器(2)一端均装嵌有连接杆(3)，所述安装板(4)安装在连接杆(3)下表面，所述安装板(4)上表面两侧贯穿有若干安装孔(5)，所述安装板(4)通过安装孔(5)与外接设备相固定，所述驱动装置(6)装嵌在安装底座(1)上表面，所述驱动装置(6)上表面安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)与驱动装置(6)之间转动配合。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的机械手，其特征在于，所述旋转轴(7)上表面安装有连接件(8)，所述连接件(8)下表面与旋转轴(7)一端之间转动配合，所述连接件(8)一表面安装有延伸端(9)，所述延伸端(9)一表面装嵌有转动关节(10)。3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定性高的机械手，其特征在于，所述转动关节(10)与延伸端(9)之间转动配合，所述转动关节(10)一表面装嵌有转动件(11)，所述转动件(11)与转动关节(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇翔，刘世坚，蔡职华，
申请(专利权)人：广州市机电技师学院广州市机电高级技工学校，广州市机电高级职业技术培训学院，
类型：新型
国别省市：