一种钻井泥浆罐清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钻井泥浆罐清理机器人，清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块；辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵，小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内，待工作完成后将机器人调至罐面，液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连，软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵，最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明专利技术解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时，大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率，并且自动化程度高；环保、省力、安全、实用、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种钻井泥浆罐清理机器人


[0001]本专利技术属油田钻井辅助设备
，具体涉及一种钻井泥浆罐清理机器人。

技术介绍

[0002]油田修井、钻机作业时，需靠泥浆泵往井口灌注泥浆来完成钻、修井作业。作业完成后，还需要将泥浆有效回收并二次加工，以便泥浆回收后再利用，节约具有特殊粘稠度要求的泥浆资源，降低开采成本，罐底沉积的岩屑则需要定期清理，目前沉积岩屑清理方式主要为人工清理。罐内充满有害性气体，加上泥浆罐内部空间有限，并且管内还有管线、搅拌器等部件，对清罐工作带来极大的局限性，使得清罐工作劳动强度非常大，效率低，人身安全性低。对此，现提出如下技术方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种钻井泥浆罐清理机器人，通过独有设计的旋挖头将泥浆岩屑破碎收集到旋挖头的腔体内，旋挖头腔体内连接有软管螺旋输送装置，收集的泥浆岩屑通过软管螺旋输送装置被输送到微型混凝土输送泵中，最后微型混凝土输送泵将泥浆岩屑输送到泥浆岩屑指定堆放点。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，一种钻井泥浆罐清理机器人，包括机器人，包括所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻井泥浆罐清理机器人，包括机器人(1)，其特征在于，包括所述机器人底部设有履带底盘(101)，机器人机身连接有伸缩臂(110)，所述伸缩臂(110)远离机器人的一端连接有旋挖头(107)；所述机器人机身还设有转盘(105)，转盘(105)底部连接有液压马达A(106)，所述伸缩臂(110)位于转盘(105)上，机器人(1)上还设置有控制模块(112)，控制机器人的运行。2.根据权利要求1所述的一种钻井泥浆罐清理机器人，其特征在于，所述履带底盘(101)连接有液压马达(103)，液压马达(103)通过涡轮蜗杆减速机(104)连接履带底盘(101)内驱动轮。3.根据权利要求1所述的一种钻井泥浆罐清理机器人，其特征在于，所述伸缩臂(110)端部与旋挖头(107)铰接，且伸缩臂(110)臂身与旋挖头(107)之间连接有液压油缸(108)，且液压油缸(108)均与伸缩臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王来智，张杨根，张涛，陈智刚，饶群鹏，杨鹏，马国梁，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：