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本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人，清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块；辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵，小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内，待工作完成后将机器人调至罐...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

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