一种停车场服务机器人制造技术

本发明专利技术提供一种停车场服务机器人，包括机器人本体和安装支架，所述机器人本体包括显示屏、控制面板和定位组件，所述安装支架的顶部通过使用螺丝固定安装在地下停车场的顶部，所述安装支架的底端设置有滑杆，所述滑杆的表面安装有缓冲机构，机器人本体的后端设置有背板，所述背板的顶部安装有立柱，所述缓冲机构的底部与立柱的顶部固定连接，该停车场服务机器人通过顶部的缓冲机构进行连接，能够在机器人本体在常态下受到外部撞击时，降低撞击产生的损坏程度，在有车辆进行停车时，通过后端的感应模块对停车的状态进行检测，将该车辆侧边与车位的边缘位置通过显示屏直接向驾驶员进行展示，起到了辅助停车的作用。起到了辅助停车的作用。起到了辅助停车的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场服务机器人


[0001]本专利技术涉及智能停车
，具体为一种停车场服务机器人。

技术介绍

[0002]在各类地下停车场中，用户在进行停车时，都需要进行扫码登记，其中停车场服务机器人为停车场实现无人收费提供了解决方案。机器人和车牌识别软件集成对讲功能进行交互应答，停车场管理人员通过监控管理中心，即可实时监管岗亭车道状况，保证了停车场无人收费时系统的正常运行。
[0003]但是现有技术中，直接将停车场服务机器人设置在车位的附近，导致长时间的使用过程中，极易与一些入库的车辆发生撞击，该撞击为刚性碰撞，从而对停车场服务机器人本体和车辆均产生一定的损坏，另一方面，对于已经停放的车辆，由于地下车库车位之间距离较近，因此仍旧会由于一些原因导致外部移动的车辆对已停放到位的车辆产生碰撞，现有的停车场服务机器人无法提供对车辆的额外保护功能。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种停车场服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术能够对自身或者已经停放的车辆提供保护，减轻了财产损失，提供了停车辅助功能，使用便捷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种停车场服务机器人，包括机器人本体和安装支架，所述机器人本体包括显示屏、控制面板和定位组件，所述安装支架的顶部通过使用螺丝固定安装在地下停车场的顶部，所述安装支架的底端设置有滑杆，所述滑杆的表面安装有缓冲机构，机器人本体的后端设置有背板，所述背板的顶部安装有立柱，所述缓冲机构的底部与立柱的顶部固定连接，所述滑杆的两端均与安装支架的底部焊接为整体，且其中一个安装支架上设置有驱动机构，所述驱动机构的中间设置有螺纹杆，所述螺纹杆从缓冲机构的顶部穿过，所述显示屏安装在机器人本体的表面，所述机器人本体的后端设置有感应模块。
[0006]进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和滑动套筒，所述滑动套筒套设在滑杆的表面，所述弹簧的一端与限位环的侧边固定连接，所述限位环的顶部设置有连接杆，所述连接杆的顶部安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在螺纹杆的表面。
[0007]进一步的，所述滑动套筒的顶部设置有凸块，所述凸块的内部开设有对接孔，所述滑动套筒的两端分别与两个弹簧的端部固定连接，所述滑动套筒的底部与立柱的顶部焊接为整体。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括第二电机和螺纹杆，所述安装支架的表面设置有连接套筒，所述第二电机的壳体部分与连接套筒的表面固定为整体。
[0009]进一步的，所述螺纹杆的一端插入到第二电机的输出端部分，所述螺纹杆的另一端通过轴承嵌入到安装支架的内侧，所述安装支架的表面嵌装有多个指示灯珠，所述指示
灯珠通过使用电线与机器人本体内部电性连接。
[0010]进一步的，所述安装支架的内侧设置有插接柱，所述插接柱与对接孔的中轴线相重合且两者的直径相同，所述连接杆的表面开设有通孔，所述插接柱从连接杆的内部通孔处穿过后插入到对接孔的内部。
[0011]进一步的，所述定位组件包括支撑腿和对接基座，所述支撑腿设置在机器人本体的底部，所述支撑腿的底端嵌装有第一磁石。
[0012]进一步的，所述对接基座埋装在地面下，所述对接基座的顶部嵌装有第二磁石，所述第一磁石与第二磁石相吸附贴合，所述对接基座的顶部后端具有向下倾斜的角度。
[0013]进一步的，所述显示屏的侧边安装有固定套环，所述机器人本体的边缘安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动轴。
[0014]进一步的，所述固定套环的内侧固定安装在转动轴的表面，所述显示屏的一端通过固定套环围绕转动轴进行旋转。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种停车场服务机器人，包括服务机器人本体，所述服务机器人本体包括安装支架、滑杆、驱动机构、缓冲机构、机器人本体、显示屏、控制面板、定位组件、背板、第一电机、转动轴、固定套环、托台、支撑腿、第一磁石、对接基座、第二磁石、立柱、滑动套筒、凸块、对接孔、弹簧、限位环、连接杆、螺纹套筒、连接套筒、指示灯珠、第二电机、螺纹杆、插接柱、感应模块。
[0016]1.该停车场服务机器人通过顶部的安装支架进行放置，且机器人本体通过顶部的缓冲机构进行连接，通过该结构，能够在机器人本体在常态下受到外部撞击时，避免发生刚性碰撞，降低撞击产生的损坏程度。
[0017]2.该停车场服务机器人在该机器人负责的车位内部停放了车辆后，通过顶部的驱动机构即可将整个缓冲机构以及底部的机器人本体移动到车位的正前方位置，当受到撞击后，通过机器人本体对已停放的车辆进行遮挡保护。
[0018]3.该停车场服务机器人在有车辆进行停车时，通过后端的感应模块对停车的状态进行检测，将该车辆侧边与车位的边缘位置通过显示屏直接向驾驶员进行展示，起到了辅助停车的作用，使停车位置更加精准规范。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种停车场服务机器人的外形的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种停车场服务机器人显示屏部分的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一种停车场服务机器人定位组件部分的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一种停车场服务机器人缓冲机构部分的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一种停车场服务机器人驱动机构部分的结构示意图；
[0024]图中：1、安装支架；2、滑杆；3、驱动机构；4、缓冲机构；5、机器人本体；6、显示屏；7、控制面板；8、定位组件；9、背板；10、第一电机；11、转动轴；12、固定套环；13、托台；14、支撑腿；15、第一磁石；16、对接基座；17、第二磁石；18、立柱；19、滑动套筒；20、凸块；21、对接孔；22、弹簧；23、限位环；24、连接杆；25、螺纹套筒；26、连接套筒；27、指示灯珠；28、第二电机；29、螺纹杆；30、插接柱；31、感应模块。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0026]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种停车场服务机器人，包括机器人本体5和安装支架1，所述机器人本体5包括显示屏6、控制面板7和定位组件8，所述安装支架1的顶部通过使用螺丝固定安装在地下停车场的顶部，所述安装支架1的底端设置有滑杆2，所述滑杆2的表面安装有缓冲机构4，机器人本体5的后端设置有背板9，所述背板9的顶部安装有立柱18，所述缓冲机构4的底部与立柱18的顶部固定连接，所述滑杆2的两端均与安装支架1的底部焊接为整体，且其中一个安装支架1上设置有驱动机构3，所述驱动机构3的中间设置有螺纹杆29，所述螺纹杆29从缓冲机构4的顶部穿过，所述显示屏6安装在机器人本体5的表面，所述机器人本体5的后端设置有感应模块31，该停车场服务机器人适用于带有天花板的地下车库或者停车场建筑内，安装时，先使用螺丝将安装在车库顶部，通过底部的滑杆2对缓冲机构4进行连接，并通过缓冲机构4与机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场服务机器人，包括机器人本体(5)和安装支架(1)，其特征在于：所述机器人本体(5)包括显示屏(6)、控制面板(7)和定位组件(8)，所述安装支架(1)的顶部通过使用螺丝固定安装在停车场的顶部，所述安装支架(1)的底端设置有滑杆(2)，所述滑杆(2)的表面安装有缓冲机构(4)，机器人本体(5)的后端设置有背板(9)，所述背板(9)的顶部安装有立柱(18)，所述缓冲机构(4)的底部与立柱(18)的顶部固定连接，所述滑杆(2)的两端均与安装支架(1)的底部焊接为整体，且其中一个安装支架(1)上设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的中间设置有螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)从缓冲机构(4)的顶部穿过，所述显示屏(6)安装在机器人本体(5)的表面，所述机器人本体(5)的后端设置有感应模块(31)。2.根据权利要求1所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括弹簧(22)和滑动套筒(19)，所述滑动套筒(19)套设在滑杆(2)的表面，所述弹簧(22)的一端与限位环(23)的侧边固定连接，所述限位环(23)的顶部设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)的顶部安装有螺纹套筒(25)，所述螺纹套筒(25)套设在螺纹杆(29)的表面。3.根据权利要求2所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述滑动套筒(19)的顶部设置有凸块(20)，所述凸块(20)的内部开设有对接孔(21)，所述滑动套筒(19)的两端分别与两个弹簧(22)的端部固定连接，所述滑动套筒(19)的底部与立柱(18)的顶部焊接为整体。4.根据权利要求2所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第二电机(28)和螺纹杆(29)，所述安装支架(1)的表面设置有连接套筒(26)，所述第二电机(28)的壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泽萱，张虎，郁梓涵，杨家兴，陈红，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：