一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，机器人本体上设置有机械臂，机械臂上固定安装有用于手部清理的消毒机构，消毒机构包括顶板以及抽拉部，顶板的下侧固定连接有清洁部，顶板下侧的外壁设置有抽拉口，抽拉部活动安装在抽拉口内、且与清洁部活动连接，清洁部相对两侧的外壁与机械臂固定连接。本发明专利技术提供了老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，接着通过向相对两侧平行施力，将抽拉板拉出、抽拉板下侧的调节件将同时向上滑动、延长杆与滑杆之间的距离缩短，直至抽拉板拉动一定距离后，斜槽内均设置有簧片，通过簧片限制导杆的滑动、并可在施加一定的推力后解除对导杆的限制。除对导杆的限制。除对导杆的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人


[0001]本专利技术属于健康监护
，具体涉及一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人。

技术介绍

[0002]申请号：CN202210056740.1，提供一种老年人居家陪护及健康监护智能机器人，所述机器人本体上设置有多个放置槽，每个放置槽中设置有一个上端开口的储物盒，所述机器人本体中设置有多个电动缸，所述电动缸的数量与储物盒的数量相同，所述储物盒与电动缸一一对应相连，所述电动缸可带动位于放置槽中的储物盒移出放置槽，也可带动位于放置槽外侧的储物盒回到放置槽，各电动缸均与主控制器电性相连；本专利技术具有帮助老年人按时按量服药的功能，还能对老人是否按时服药进行检测，当检测到老人没有按时服药时，能自动通知子女。
[0003]上述专利主要是帮助老年人按时按量服药的功能，还能对老人是否按时服药进行检测，但是针对实际的使用，在服药时需要先进行手部清洁，然后再进行服药，且药物放置的不集中，需要依次拆除，不能一次性服用药物，对于老人或照顾者来说有一定的不便，因此对现有技术存在的药物不集中、服药时手部清理不便的问题有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，以解决现有技术存在的药物不集中、服药时手部清理不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，机器人本体，
[0006]所述机器人本体上设置有机械臂，所述机械臂上固定安装有用于手部清理的消毒机构，所述消毒机构包括顶板以及抽拉部，所述顶板的下侧固定连接有清洁部，所述顶板下侧的外壁设置有抽拉口，所述抽拉部活动安装在所述抽拉口内、且与所述清洁部活动连接，所述清洁部相对两侧的外壁与所述机械臂固定连接；
[0007]所述机器人本体的头部设置有清洁口，所述清洁口的一端贯穿所述机械臂、与所述消毒机构相连接；
[0008]所述机器人本体上设置有药物收纳仓。
[0009]优选的，所述抽拉部包括抽拉板和刮板，所述抽拉板对称安装在所述抽拉口内，所述抽拉板与所述刮板之间设置有用于调节二者间距的调节件；
[0010]所述调节件包括延长杆、滑杆、导杆以及滑槽，所述延长杆的一端与所述抽拉板下侧的外壁固定连接，所述滑杆与所述延长杆上设置的滑口活动连接，所述延长杆与所述滑杆上均设置有导槽，所述抽拉板相对两侧的内壁设置有斜槽，所述导杆贯穿所述导槽、且两端分别活动连接在所述斜槽内。
[0011]优选的，所述清洁部包括圆仓、清洁腔和按压出料头，所述清洁腔为所述圆仓的内
外壁之间设置的空心夹层，所述清洁腔与所述抽拉口之间设置有平行于所述顶板上侧外壁的进料口，所述按压出料头呈环形阵列、且对称分布在所述圆仓的内壁。
[0012]优选的，所述抽拉口内设置有刮板，所述刮板包括直板、侧板，所述直板上侧外壁设置中轴处于所述滑杆下侧的外壁固定连接，所述侧板对称安装在所述直板相对两侧的外壁、且与所述侧板一侧外壁的夹角小于180度，所述直板下侧的外壁设置有抵块，所述抵块相对的两侧分别设置有凹口和推块，所述推块的外壁与所述进料口的内壁活动连接。
[0013]优选的，所述药物收纳仓位于所述消毒机构的下侧、且内部活动安装有药品盒，所述机器人本体上设置有显示屏，所述药品盒的一端连接有感应器，所述感应器与所述显示屏相连接。
[0014]优选的，所述药品盒上侧的外壁设置有矩形槽以及圆槽，所述圆槽为若干个、且等距分布，若干个所述圆槽位于所述矩形槽的一侧，所述药品盒垂直于所述圆槽一侧的外壁设置有开口，所述开口所在的外壁与所述药物收纳仓的端口平行。
[0015]优选的，所述按压出料头的一端贯穿所述清洁腔一侧的外壁、且延伸至所述圆仓内，所述清洁腔分别与所述进料口固定连接、且一端延伸至所述圆仓，所述按压出料头位于所述圆仓的一端活动安装有保护头。
[0016]优选的，所述顶板顶部设置有置物槽，所述药物收纳仓活动安装在所述置物槽内。
[0017]优选的，所述抽拉板活动在所述顶板上设置的滑口内、且活动安装在所述置物槽的下侧，所述抽拉板上侧的外壁设置有用于将抽拉板分割为若干个空间的格挡板。
[0018]本专利技术的技术效果和优点：在使用时，可在机器人本体上设置的消毒机构对手部进行消毒、清理，接着通过向相对两侧平行施力，将抽拉板拉出、位于抽拉板下侧的调节件将同时向上滑动、延长杆与滑杆之间的距离缩短，直至抽拉板拉动一定距离后，斜槽内均设置有簧片，通过簧片限制导杆的滑动、并可在施加一定的推力后解除对导杆的限制，在抽拉板使用完毕后，可通过向内施加推力，使得抽拉板向顶板的中轴处移动，此时位于抽拉板下侧的调节件将同时向下滑动，逐渐接近清理仓的内壁，使得刮板将清洁液推向进料口、进入清洁腔内，以便于按压出料头的出料，在按压出料头的端口处设置有保护头，在使用一定时间后可对保护头进行更换、以使按压出料头的长期使用、并可减少细菌残留，达到服药前便于手部清理的目的；在对手部进行清洁后拿出放置在药物收纳仓内存放的药物盒、并放置在顶板上，通过顶板上的置物槽放置药品盒，在此时位于药品盒上的感应头将驱使显示屏显示药品盒内的药物信息、以便于监护人对老人的服药情况进行了解。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的消毒机构侧面剖面结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的消毒机构正面剖视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的调节件结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的抽拉板结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的药品盒结构示意图。
[0025]图中：1、机器人本体；11、清洁口；
[0026]2、机械臂；
[0027]3、消毒机构；31、顶板；32、抽拉部；33、清洁部；34、抽拉口；35、圆仓；36、清洁腔；37、按压出料头；38、保护头；
[0028]4、药物收纳仓；
[0029]5、调节件；51、延长杆；52、滑杆；53、导杆；54、滑槽；55、斜槽；
[0030]60、抽拉板；6、刮板；61、直板；62、侧板；63、抵块；64、凹口；65、推块；
[0031]7、进料口；
[0032]8、药品盒；81、矩形槽；82、圆槽；83、开口；
[0033]9、显示屏；
[0034]10、置物槽。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例一：
[0037]本专利技术提供了如图1
‑
6中所示的一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，机器人本体1，
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上固定安装有用于手部清理的消毒机构(3)，所述消毒机构(3)包括顶板(31)以及抽拉部(32)，所述顶板(31)的下侧固定连接有清洁部(33)，所述顶板(31)下侧的外壁设置有抽拉口(34)，所述抽拉部(32)活动安装在所述抽拉口(34)内、且与所述清洁部(33)活动连接，所述清洁部(33)相对两侧的外壁与所述机械臂(2)固定连接；所述机器人本体(1)的头部设置有清洁口(11)，所述清洁口(11)的一端贯穿所述机械臂(2)、且与所述消毒机构(3)相连接；所述机器人本体(1)上设置有药物收纳仓(4)。2.根据权利要求1所述的一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，其特征在于，所述抽拉部(32)包括抽拉板(60)和刮板(6)，所述抽拉板(60)对称安装在所述抽拉口(34)内，所述抽拉板(60)与所述刮板(6)之间设置有用于调节二者间距的调节件(5)；所述调节件(5)包括延长杆(51)、滑杆(52)、导杆(53)以及滑槽(54)，所述延长杆(51)的一端与所述抽拉板(60)下侧的外壁固定连接，所述滑杆(52)与所述延长杆(51)上设置的滑口活动连接，所述滑槽(54)分别开设于所述延长杆(51)与所述滑杆(52)的外壁，所述抽拉板(60)相对两侧的内壁设置有斜槽(55)，所述导杆(53)贯穿所述滑槽(54)、且两端分别活动连接在所述斜槽(55)内。3.根据权利要求2所述的一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，其特征在于，所述清洁部(33)包括圆仓(35)、清洁腔(36)和按压出料头(37)，所述清洁腔(36)为所述圆仓(35)的内外壁之间设置的空心夹层，所述清洁腔(36)与所述抽拉口(34)之间设置有平行于所述顶板(31)上侧外壁的进料口(7)，所述按压出料头(37)呈环形阵列、且对称分布在所述圆仓(35)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种老年人居家陪护及健康监护多功能机器人，其特征在于，所述抽拉口(34)内设置有刮板(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，罗善兴，罗熙雯，刘嘉芮，
申请(专利权)人：杭州师范大学，
类型：发明
国别省市：