本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种击鼓机器人，包括箱体一，所述箱体一的顶部固定连接有控制器，所述箱体一的前表面下方开设有贯穿式的下滑槽，所述箱体一的两侧上方均开设有贯穿式的上滑槽，所述箱体一的内侧下方滑动连接有下滑块，所述下滑块的前表面位于所述下滑槽的内侧固定连接有旋转阻尼器；本发明专利技术利用控制器与电机电性连接，控制电机启动，当电机启动后，会带动转盘转动，从而带动螺纹杆外侧壁的凸轮一、凸轮二、凸轮三一同转动，由于敲击槌通过设置的固定块和转杆可以活动，从而凸轮一、凸轮二或凸轮三转动时，可以推动敲击槌的前半部分通过活动口上下往复移动，弹簧二具有向下推动的趋势。有向下推动的趋势。有向下推动的趋势。
【技术实现步骤摘要】
一种击鼓机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种击鼓机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作.现有的机器人拥有很多种，但大多数机器人都是用于代替人类工作的类型，但很少会有辅助人类教育的机器人，且教育之初在于幼教，孩子的玩具可以有助于教育的发展。
[0003]市场上的能实现击鼓的机器人，只能单纯敲击时，只能够单纯的通过机械控制击鼓槌敲击鼓面，不能够改变击鼓槌敲击的力度，并且不能够根据鼓面水平放置或者竖直放置的两种状态下，进行调整，结构简单，为此我们提出了一种击鼓机器人。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种击鼓机器人，解决了上述背景中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种击鼓机器人，包括箱体一，所述箱体一的顶部固定连接有控制器，所述箱体一的前表面下方开设有贯穿式的下滑槽，所述箱体一的两侧上方均开设有贯穿式的上滑槽，所述箱体一的内侧下方滑动连接有下滑块，所述下滑块的前表面位于所述下滑槽的内侧固定连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器的前端位于所述箱体一的前方固定连接有双面鼓，所述箱体一的内侧前表面上方和内侧后表面上方均对称开设有竖槽，前后相对的两个所述竖槽的内侧壁之间共同滑动连接有一个圆柱一，所述箱体一的内部位于两个所述竖槽的相背侧均固定连接有圆柱二，所述圆柱二的外侧壁转动连接有传动杆，两个所述传动杆的相对端分别套设与两个所述圆柱一的外侧，且分别与两个所述圆柱一转动连接，两个所述传动杆的相背端分别通过转轴转动连接有转动连接件，所述转动连接件远离所述传动杆的一侧位于所述上滑槽的内侧固定连接有上滑块，所述上滑块与所述上滑槽滑动连接，两个所述圆柱一的相对侧之间共同固定连接有连接块，所述连接块的底部与所述下滑块的相对侧之间共同固定连接有连接杆，所述下滑块的底部与所述箱体一的内侧下表面之间共同固定连接有弹簧一，两个所述上滑块的相背侧均固定连接有圆环，所述圆环的内侧设置有箱体二，所述箱体二为内部中空的正方体结构，所述箱体二外侧壁的四个边角处均固定连接有卡块，所述卡块远离所述箱体二的一侧位于所述圆环的外侧壁均开设有卡口，所述箱体二的前表面开设有活动口，所述箱体二的内部上表面后方对称固定连接有固定块，两个所述固定块的相对侧之间共同固定连接有一个转杆，所述转杆的外侧壁固定连接有敲击槌，所述敲击槌的前端穿过所述活动口，所述敲击槌
的外侧壁和所述箱体二的内侧上表面之间共同固定连接有弹簧二，所述箱体二远离所述箱体一的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端靠近所述箱体一的一端位于所述箱体二的内侧固定连接有转盘，所述转盘远离所述电机的一侧上方通过转轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述箱体一的一端开设有矩形定位孔，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的外侧壁固定连接有圆块，所述圆块的左侧开设有贯穿式的限位孔，所述转盘远离所述电机的一侧下方固定连接有限位杆，所述限位杆远离所述转盘的一端穿过所述限位孔，且与所述限位孔滑动连接，所述螺纹杆的外侧壁和所述限位杆的外侧壁从左到右依次滑动连接有凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述凸轮一和所述凸轮二的相对侧固定连接固定连接，所述凸轮二和所述凸轮三的相对侧固定连接，所述凸轮一和所述凸轮三的相背侧分别与两个所述圆块的相对侧固定连接，所述敲击槌的底部与所述凸轮二的顶部相贴合，所述箱体二靠近所述箱体一的一侧开设有连通孔，所述连通孔的内侧活动连接有推动杆，所述推动杆远离靠近所述箱体一的一端固定连接有手持块，所述推动杆位于所述箱体二内侧的一端固定连接有防脱块，所述防脱块远离所述推动杆的一端固定连接有矩形定位块，所述箱体二靠近所述箱体一的一侧对称固定连接有弹簧三，所述弹簧三与所述手持块的的相对侧相贴合。
[0008]优选的，所述箱体一下表面的四个拐角处均固定连接有万向轮。
[0009]优选的，所述箱体一的内部两侧均固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫的相对侧分别与所述下滑块的两侧相贴合。
[0010]优选的，所述双面鼓的前表面固定连接有把手，所述把手的外侧壁固定连接有海绵套。
[0011]优选的，所述圆环的顶部通过转轴转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓的外侧壁螺纹连接有U形抵杆，所述U形抵杆的底部两端贯穿所述圆环的顶部，且与所述箱体二的上表面相贴合，所述U形抵杆的底部两侧分别与相邻的两个所述卡块的相对侧相贴合。
[0012]优选的，所述卡口的内侧壁固定连接有密封垫。
[0013]优选的，所述敲击槌的外侧壁前方套设有毛毡头。
[0014]优选的，所述手持块的外侧壁固定连接有防滑套。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种击鼓机器人，具备以下有益效果：
[0017](1)、本专利技术利用控制器与电机电性连接，控制电机启动，当电机启动后，会带动转盘转动，从而带动螺纹杆外侧壁的凸轮一、凸轮二、凸轮三一同转动，由于敲击槌通过设置的固定块和转杆可以活动，从而凸轮一、凸轮二或凸轮三转动时，可以推动敲击槌的前半部分通过活动口上下往复移动，弹簧二具有向下推动的趋势，达到敲击双面鼓的效果，并且通过握住手持块沿着连通孔推动推动杆，此时弹簧三被压缩，将防脱块上的矩形定位块插接到矩形定位孔内，由于螺纹套受到圆块、限位孔和限位杆的限位，此时手握手持块转动，螺纹杆会一同转动，从而可以调整螺纹套沿着螺纹杆移动，使得可以更换凸轮一、凸轮二或凸轮三抵住敲击槌下方，使得敲击槌受到凸轮一、凸轮二或凸轮三抵住时最高点位置不同，从而可以达到不同敲击力度的效果。
[0018](2)、本专利技术中的双面鼓利用设置的旋转阻尼器可以稳定的转动方向，使得双面鼓呈水平状态或者竖直状态，同时箱体二利用设置的圆环、卡块、卡口，可以调整方向，使得箱
体二可以调整呈电机远离箱体一的水平状态，配合水平方向的双面鼓，达到竖直方向敲击双面鼓的效果，或者使得箱体二调整呈电机竖直向下状态，配合竖直状态下的双面鼓，达到两侧敲击双面鼓的效果，敲击方式更加多样化。
[0019](3)、本专利技术中的双面鼓调整方向时，可以通过向下拉动双面鼓，使得下滑块沿着箱体一内侧压缩弹簧一下降，此时通过设置的下滑槽、上滑槽、竖槽、圆柱一、圆柱二、传动杆、转动连接件、上滑块、连接块和连接杆，可以带动箱体二向上移动，从而使得双面鼓远离敲击槌，此时转动双面鼓调整至竖直状态，可以避免由于双面鼓宽度过大，容易受到敲击槌阻挡的问题。
[0020](4)、本专利技术利用设置的U形抵杆抵住箱体二，使得箱体二在圆环内侧转动方向后更加稳定，同时，通过U形抵杆的底部两侧可以与相邻的两个卡块的相对侧相贴合，可以稳固的抵住卡块进行限位，进一步的确保U形抵杆对箱体二限位后的稳定形，通过手持调节螺栓转动，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种击鼓机器人，包括箱体一(1)，其特征在于：所述箱体一(1)的顶部固定连接有控制器(2)，所述箱体一(1)的前表面下方开设有贯穿式的下滑槽(3)，所述箱体一(1)的两侧上方均开设有贯穿式的上滑槽(4)，所述箱体一(1)的内侧下方滑动连接有下滑块(5)，所述下滑块(5)的前表面位于所述下滑槽(3)的内侧固定连接有旋转阻尼器(6)，所述旋转阻尼器(6)的前端位于所述箱体一(1)的前方固定连接有双面鼓(7)，所述箱体一(1)的内侧前表面上方和内侧后表面上方均对称开设有竖槽(8)，前后相对的两个所述竖槽(8)的内侧壁之间共同滑动连接有一个圆柱一(9)，所述箱体一(1)的内部位于两个所述竖槽(8)的相背侧均固定连接有圆柱二(10)，所述圆柱二(10)的外侧壁转动连接有传动杆(11)，两个所述传动杆(11)的相对端分别套设与两个所述圆柱一(9)的外侧，且分别与两个所述圆柱一(9)转动连接，两个所述传动杆(11)的相背端分别通过转轴转动连接有转动连接件(12)，所述转动连接件(12)远离所述传动杆(11)的一侧位于所述上滑槽(4)的内侧固定连接有上滑块(13)，所述上滑块(13)与所述上滑槽(4)滑动连接，两个所述圆柱一(9)的相对侧之间共同固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底部与所述下滑块(5)的相对侧之间共同固定连接有连接杆(15)，所述下滑块(5)的底部与所述箱体一(1)的内侧下表面之间共同固定连接有弹簧一(16)，两个所述上滑块(13)的相背侧均固定连接有圆环(17)，所述圆环(17)的内侧设置有箱体二(18)，所述箱体二(18)为内部中空的正方体结构，所述箱体二(18)外侧壁的四个边角处均固定连接有卡块(19)，所述卡块(19)远离所述箱体二(18)的一侧位于所述圆环(17)的外侧壁均开设有卡口(20)，所述箱体二(18)的前表面开设有活动口(21)，所述箱体二(18)的内部上表面后方对称固定连接有固定块(22)，两个所述固定块(22)的相对侧之间共同固定连接有一个转杆(23)，所述转杆(23)的外侧壁固定连接有敲击槌(24)，所述敲击槌(24)的前端穿过所述活动口(21)，所述敲击槌(24)的外侧壁和所述箱体二(18)的内侧上表面之间共同固定连接有弹簧二(25)，所述箱体二(18)远离所述箱体一(1)的一侧固定连接有电机(26)，所述电机(26)的输出端靠近所述箱体一(1)的一端位于所述箱体二(18)的内侧固定连接有转盘(27)，所述转盘(27)远离所述电机(26)的一侧上方通过转轴转动连接有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)靠近所述箱体一(1)的一端开设有矩形定位孔(29)，所述螺纹杆(28)的外侧壁螺纹连接有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雷，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：
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