一种双模式消毒机器人制造技术

本申请公开了一种双模式消毒机器人。包括，消毒液存储模块、升降模块、机械臂模块、消毒液输出组件；所述消毒液存储模块设置于所述升降模块的下方，所述用于对消毒液进行存储，并将消毒液输送至所述消毒液输出组件；所述机械臂模块设置于所述升降模块的侧面，所述机械臂模块在所述升降模块的带动下进行上下移动，以对消毒高度与消毒角度进行调节；机械臂末端设有可拆卸连接的所述消毒液输出组件，所述消毒液输出组件设有多个且规格不同，各所述消毒液输出组件择一与所述机械臂末端连接。液输出组件择一与所述机械臂末端连接。液输出组件择一与所述机械臂末端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种双模式消毒机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种双模式消毒机器人。

技术介绍

[0002]消毒防疫机器人简称消毒机器人，是以机器人为载体，在机器人内部装载消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散。增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角的杀灭空气中的致病微生物。消毒机器人能自动按照我们规划的路线进行消毒。遇到行人和障碍物会自动避让并提醒行人。
[0003]但是目前现有的消毒机器人，只是单纯的搭载空气净化器，空气净化器虽然雾化消毒效果好，但是它消毒距离不大，不能解决物体表面附着的病菌，还需要采用人工喷洒消毒药剂，从而使得消毒效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种双模式消毒机器人，用于解决目前现有的消毒机器人消毒效率较低的问题。
[0005]本申请所采用的的技术方案为：
[0006]本申请提供了一种双模式消毒机器人，其特征在于，所述双模式消毒机器人包括：消毒液存储模块、升降模块、机械臂模块、消毒液输出组件；所述消毒液存储模块设置于所述升降模块的下方，所述用于对消毒液进行存储，并将消毒液输送至所述消毒液输出组件；所述机械臂模块设置于所述升降模块的侧面，所述机械臂模块在所述升降模块的带动下进行上下移动，以对消毒高度与消毒角度进行调节；机械臂末端设有可拆卸连接的所述消毒液输出组件，所述消毒液输出组件设有多个且规格不同，各所述消毒液输出组件择一与所述机械臂末端连接。
[0007]本技术中的双模式消毒机器人还具有下述附加特征：
[0008]所述消毒液输出组件包括喷洒模块与雾化模块；所述喷洒模块包括有高压喷头；所述雾化模块包括有出雾孔。
[0009]所述消毒液存储模块包括消毒液罐体、压力泵、出液孔以及出液管道；所述压力泵一端与所述消毒液罐体连接，所述压力泵的另一端与所述出液孔连接；所述出液管道一端与所述出液孔连接，所述出液管道的另一端与所述消毒液输出组件连接。
[0010]所述消毒液存储模块还包括操作屏幕；所述操作屏幕设于所述消毒液存储模块的正前方；所述操作屏幕用于对所述消毒液存储模块中的消毒液剩余量进行显示。
[0011]所述升降模块为带有自锁功能的升降丝杠。
[0012]所述机械臂模块为六轴机械臂。
[0013]所述双模式消毒机器人还包括底盘行走模块；所述底盘行走模块由多个驱动轮以及多个万向轮组成。
[0014]所述多个驱动轮间隔均匀的安装于所述底盘行走模块的底部中间位置；所述多个
万向轮间隔均匀的安装于所述底盘行走模块的底部边缘位置。
[0015]所述底盘行走模块还包括防跌落摄像头；所述防跌落摄像头安装于所述底盘行走模块的侧端；所述防跌落摄像头用于对所述双模式消毒机器人的行走路径进行拍摄。
[0016]所述底盘行走模块还包括避障雷达；所述避障雷达设于所述底盘行走模块的侧端；所述避障雷达用于对所述双模式机器人行走路径中的障碍物进行检测。
[0017]由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0018]1.本申请实施例中的机械臂模块能精确的模仿人手臂的各种动作，使消毒作业无死角。而且比人高的货架物品的消毒工作也能轻松完成，从而增加消毒的全面性，提高消毒效果。其次，本申请实施例机械臂末端设置的可拆卸连接的消毒液输出组件，能够根据当前消毒场所的面积选择不同的消毒液输出组件进行连接，从而提高不同场所消毒的效率。
[0019]2.作为本申请的一种优选的实施方式，消毒液输出组件的喷洒模块在装有高压喷头的情况下，使输送管道里面的消毒液瞬间雾化，消毒范围可达到5m，在加上机器人的行走还有机械臂的上下运动能够快送完成对消毒场所的消毒，适合人员不密集且消毒范围比较大的场合。其次，消毒液输出组件的雾化模块内部采用的是超声雾化模块，此模块出雾比较少，消毒效果好，适合医院、楼道走廊等空间比较狭小的场合。
[0020]3.作为本申请的一种优选的实施方式，消毒液存储模块还包括操作屏幕。该操作屏幕可以对机器人进行简单的操作。还可以显示消毒液的多少，以便急时补液，以防止消毒液数量不够，以致无法完成消毒任务的情况发生。
[0021]4.作为本申请的一种优选的实施方式，双模式消毒机器人底盘行走模块由驱动轮与万向轮组成行走系统，结构稳定。此外，底盘周围搭载有防跌落摄像头与避障雷达，使消毒机器人能够在遇到凹坑与障碍物时候，能够轻松避让。从而确保消毒机器人行走的稳定性。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本申请实施例涉及的双模式消毒机器人结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例涉及的双模式消毒机器人底盘行走模块结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例涉及的双模式消毒机器人消毒液存储模块结构示意图。
[0026]其中，
[0027]1底盘行走模块，2消毒液存储模块，3升降模块，4机械臂模块，5喷洒模块，6雾化模块；
[0028]11驱动轮，12万向轮，13避障雷达，14充电端子，15防跌落摄像头；
[0029]21操作屏幕，22出液孔，23出液管道。
具体实施方式
[0030]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0031]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实
施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双模式消毒机器人，其特征在于，所述双模式消毒机器人包括：消毒液存储模块、升降模块、机械臂模块、消毒液输出组件；所述消毒液存储模块设置于所述升降模块的下方，所述消毒液存储模块用于对消毒液进行存储，并将消毒液输送至所述消毒液输出组件；所述机械臂模块设置于所述升降模块的侧面，所述机械臂模块在所述升降模块的带动下进行上下移动，以对消毒高度与消毒角度进行调节；机械臂末端设有可拆卸连接的所述消毒液输出组件，所述消毒液输出组件设有多个且规格不同，各所述消毒液输出组件择一与所述机械臂末端连接。2.根据权利要求1所述的一种双模式消毒机器人，其特征在于，所述消毒液输出组件包括喷洒模块与雾化模块；所述喷洒模块包括有高压喷头；所述雾化模块包括有出雾孔。3.根据权利要求1所述的一种双模式消毒机器人，其特征在于，所述消毒液存储模块包括消毒液罐体、压力泵、出液孔以及出液管道；所述压力泵一端与所述消毒液罐体连接，所述压力泵的另一端与所述出液孔连接；所述出液管道一端与所述出液孔连接，所述出液管道的另一端与所述消毒液输出组件连接。4.根据权利要求1所述的一种双模式消毒机器人，其特征在于，所述消毒液存储模块还包括操作屏幕；所述操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，刘润晨，王建华，高明，孔强，侯云强，李洪生，王怀震，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：