单件取放机构制造技术

本发明专利技术涉及工件夹取技术领域，尤其是一种单件取放机构，包括第一夹座、第二夹座及限位块；第一夹座的第一夹持端和第二夹座的第二夹持端能够相对靠拢或远离的相对设置，且彼此之间形成用于夹持工件的夹持区，夹持区的一侧为夹持口，另一侧固定设置所述限位块，限位块靠近夹持口的一侧具有引导面；本发明专利技术通过引导面的设计使得工件能够受压时朝向夹持口移动而排出夹持区，同时勾部的约束面会阻止其上所接触的单个工件朝向夹持口移动，如此仅有与约束面接触的线材会被留在夹持区内，并被第一夹持端和第二夹持端所夹持，从而实现工件的单根夹取，具有不受线材长度以及线头是否打端子的影响、结构小、易于调试、设计合理及制造成本低等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
单件取放机构


[0001]本专利技术涉及工件夹取
，尤其是一种单件取放机构。

技术介绍

[0002]现代工业数码电子产品大规模普及，随着产品种类多元化发展，全球对于数码电子产品需求量不断提高，电子线的用量随之增大。增加工作效率是自动化设备改进的趋向，既要增加自动化设备的工作效率，同样不可忽视制造设备的成本。
[0003]工件夹取通常可用于向下夹取线，单次夹取一根，用于搬运或是摆放至待加工位，目前常规使用的方式有人工分拣和抓手夹取，工件夹取对于人工来讲工作效率低，对于市场上的抓手来讲结构复杂，制造成本高，例如公开号为CN 209080912 U的中国专利所公开的一种单工件取放的取线夹，该取线夹主要通过限位机构来保证从一捆工件里稳定取出单根工件，但是其限位机构则是由限位弹片、限位固定座、感应Z形弹片是否发生位移的感应器、弹片限位块等多个零部件构成，导致整体结构非常复杂，制造成本高。
[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种结构简单、组装调试方便、成本低的单件取放机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的不足，现提供一种单件取放机构，该单件取放机构解决了业内电子线材单根抓取的自动化问题，最大程度简化结构，满足单根抓取，结构易于调试，设计合理，成本低廉，为提高自动化效率及降低人员成本提供了解决方案。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单件取放机构，包括第一夹座、第二夹座及限位块；所述第一夹座的第一夹持端和第二夹座的第二夹持端能够相对靠拢或远离的相对设置，且彼此之间形成用于夹持工件的夹持区，所述夹持区的一侧为夹持口，另一侧固定设置所述限位块，所述限位块靠近夹持口的一侧具有引导面；所述第一夹持端的端面靠近夹持口的一侧凸出有朝向第二夹持端的勾部，所述勾部靠近引导面的一侧表面为约束面；所述勾部用以将单个工件约束在约束面与引导面之间，且约束面仅能与单个工件接触，所述引导面用于在第一夹持端和第二夹持端靠拢时对夹持区的工件产生作用力，使得工件朝向夹持口移动。
[0007]进一步地，所述第一夹持端和第二夹持端被设置成沿直线轨迹相互靠拢或远离；所述引导面沿直线轨迹由第一夹持端至第二夹持端方向逐渐朝夹持口倾斜。
[0008]进一步地，所述第二夹持端的端面靠近夹持口的一侧具有导向面；所述导向面沿直线轨迹自第二夹持端至第一夹持端方向逐渐朝限位块倾斜。
[0009]进一步地，所述约束面自第一夹持端至第二夹持端方向逐渐向夹持口倾斜。
[0010]进一步地，还包括驱动单元；所述驱动单元具有能够沿直线轨迹相互靠拢或远离的第一输出端和第二输出端，且第一输出端和第一夹座连接，第二输出端和第二夹座连接，所述限位块与驱动单元固定连接。
[0011]进一步地，所述第一夹座沿限位块至夹持口的方向位置可调的安装在第一输出端上，所述第二夹座沿限位块至夹持口的方向位置可调的安装在第二输出端上。
[0012]进一步地，还包括行程限位结构；所述行程限位结构用于限制第一夹持端和第二夹持端之间在直线轨迹上的最大距离，以及用于限制第一夹持端和第二夹持端之间在直线轨迹上的最小距离。
[0013]进一步地，所述行程限位结构包括外限位件和内限位件；所述外限位件上具有限位部，所述第一夹座和第二夹座中的一者与外限位件之间设置使其彼此固定的第一固定结构，另一者位于限位部和第一固定结构之间，且另一者与限位部的端部接触时被阻挡，以限制第一夹持端和第二夹持端之间在直线轨迹上的最大距离；所述第一夹座和第二夹座中的一者与内限位件的一端之间设置使其彼此固定的第二固定结构，另一者和第二固定结构分别位于内限位件的另一端的两侧，且另一者与内限位件另一端的端部接触时被阻挡，以限制第一夹持端和第二夹持端之间在直线轨迹上的最小距离。
[0014]进一步地，所述第一固定结构被设置成允许沿直线轨迹调节外限位件的安装位置；所述第二固定结构被设置成允许沿直线轨迹调节内限位件的安装位置。
[0015]进一步地，所述驱动单元采用气动手指，气动手指包括本体及移动安装在本体上的两个平行夹爪，两个平行夹爪分别为第一输出端和第二输出端，所述限位块固定安装在气动手指的本体上。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的单件取放机构通过引导面的设计使得工件能够受压时朝向夹持口移动而排出夹持区，同时勾部的约束面会阻止其上所接触的单个工件朝向夹持口移动，如此仅有与约束面接触的线材会被留在夹持区内，并被第一夹持端和第二夹持端所夹持，从而实现工件的单根夹取，具有不受线材长度以及线头是否打端子的影响、结构小、易于调试、设计合理及制造成本低等优点。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1 是本专利技术单件取放机构一侧的三维示意图；图2是图1中A的局部放大示意图；图3是本专利技术单件取放机构另一侧的三维示意图；图4是本专利技术单件取放机构夹取工件时的三维示意图；图5是本专利技术单件取放机构夹持工件时的主视示意图；图6是图5中B的局部放大示意图；图7是多根工件进入夹持区的示意图；
图8是夹取出单根工件的示意图；图9是第一夹座与第一输出端以及第二夹座与第二输出端连接的示意图；图10是行程限位结构的示意图。
[0019]图中：1、第一夹座，11、第一夹持端，111、勾部，112、约束面，12、第一滑槽，13、第一滑孔；2、第二夹座，21、第二夹持端，211、导向面，22、第二滑槽，23、第二滑孔；3、限位块，31、引导面；4、夹持区，41、夹持口；5、驱动单元，51、第一输出端，52、第二输出端，53、第一调压气管管接头，54、第二调压气管管接头；6、直线轨迹；7、外限位件，71、限位部，72、第一固定结构；8、螺母；9、内限位件，91、第二固定结构；10、工件；α为引导面与直线轨迹之间的夹角；β为导向面与直线轨迹之间的夹角。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0021]如图1
‑
6所示，一种单件取放机构，包括第一夹座1、第二夹座2及限位块3；第一夹座1的第一夹持端11和第二夹座2的第二夹持端21能够相对靠拢或远离的相对设置，且彼此之间形成用于夹持工件10的夹持区4，例如，工作时，第一夹座1不动，第二夹座2移动，以实现第一夹持端11和第二夹持端21相对靠拢或远离；或者，第一夹座1移动，第二夹座2不动，以实现第一夹持端11和第二夹持端21相对靠拢或远离；或者，第一夹座1和第二夹座2同时同步移动，以实现第一夹持端11和第二夹持端21相对靠拢或远离，如此可使被夹取工件10的中心位置始终保持在固定位置，位置统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单件取放机构，其特征在于：包括第一夹座（1）、第二夹座（2）及限位块（3）；所述第一夹座（1）的第一夹持端（11）和第二夹座（2）的第二夹持端（21）能够相对靠拢或远离的相对设置，且彼此之间形成用于夹持工件（10）的夹持区（4），所述夹持区（4）的一侧为夹持口（41），另一侧固定设置所述限位块（3），所述限位块（3）靠近夹持口（41）的一侧具有引导面（31）；所述第一夹持端（11）的端面靠近夹持口（41）的一侧凸出有朝向第二夹持端（21）的勾部（111），所述勾部（111）靠近引导面（31）的一侧表面为约束面（112）；所述勾部（111）用以将单个工件（10）约束在约束面（112）与引导面（31）之间，且约束面（112）仅能与单个工件（10）接触，所述引导面（31）用于在第一夹持端（11）和第二夹持端（21）靠拢时对夹持区（4）的工件（10）产生作用力，使得工件（10）朝向夹持口（41）移动。2.根据权利要求1所述的单件取放机构，其特征在于：所述第一夹持端（11）和第二夹持端（21）被设置成沿直线轨迹（6）相互靠拢或远离；所述引导面（31）沿直线轨迹（6）由第一夹持端（11）至第二夹持端（21）方向逐渐朝夹持口（41）倾斜。3.根据权利要求2所述的单件取放机构，其特征在于：所述第二夹持端（21）的端面靠近夹持口（41）的一侧具有导向面（211）；所述导向面（211）沿直线轨迹（6）自第二夹持端（21）至第一夹持端（11）方向逐渐朝限位块（3）倾斜。4.根据权利要求1所述的单件取放机构，其特征在于：所述约束面（112）自第一夹持端（11）至第二夹持端（21）方向逐渐向夹持口（41）倾斜。5.根据权利要求2所述的单件取放机构，其特征在于：还包括驱动单元（5）；所述驱动单元（5）具有能够沿直线轨迹（6）相互靠拢或远离的第一输出端（51）和第二输出端（52），且第一输出端（51）和第一夹座（1）连接，第二输出端（52）和第二夹座（2）连接，所述限位块（3）与驱动单元（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，黄选，姚煜，周雄伟，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：