自动贴膜装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自动贴膜装置，自动贴膜装置，包括：搬运组件、吸膜组件、贴膜组件、检测组件和精定位组件；精定位组件、吸膜组件、贴膜组件和检测组件分别对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，搬运组件驱动待贴膜件在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位移动；吸膜组件，吸膜组件包括膜吸附件，膜吸附件具有与待贴膜件相适配的凹槽，凹槽的两侧的凸起上具有吸附孔，待贴膜件位于第二工位时，膜吸附件具有与待贴膜件相靠近的贴附位置。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的待贴膜件在贴膜时浪费人力物力，且效率较低的问题。且效率较低的问题。且效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动贴膜装置


[0001]本申请涉及上料工装的
，具体而言，涉及一种机械臂底座机构和上料工装。

技术介绍

[0002]连接器plug头部为产品外观面，表面不允许有刮伤。在产品生产过程中，难免会有剐蹭现象，造成外观面不良。现有技术中，通常是在生产过程中对plug头部贴防护膜，进行保护，从而避免产品在生产过程中造成剐蹭划伤。
[0003]现有技术中，对连接器贴膜时，人工将膜剥离，然后跟连接器的plug头部平齐贴好，这样的操作方式浪费人力物力，效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种自动贴膜装置，以解决现有技术中的待贴膜件在贴膜时浪费人力物力，且效率较低的问题。
[0005]根据本申请提供的一种自动贴膜装置，包括：搬运组件、吸膜组件、贴膜组件、检测组件和精定位组件；精定位组件、吸膜组件、贴膜组件和检测组件分别对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，搬运组件驱动待贴膜件在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位移动；吸膜组件，吸膜组件包括膜吸附件，膜吸附件具有与待贴膜件相适配的凹槽，凹槽的两侧的凸起上具有吸附孔，待贴膜件位于第二工位时，膜吸附件具有与待贴膜件相靠近的贴附位置。
[0006]进一步地，搬运组件包括第一驱动件、转盘和机械手结构，第一驱动件与转盘相连以驱动转盘转动，机械手结构固定在转盘上。
[0007]进一步地，机械手结构包括多个抓取部。
[0008]进一步地，贴膜组件包括第二驱动件、第三驱动件、第一推膜臂和第二推膜臂，第一推膜臂与第二驱动件相连，第二推膜臂与第三驱动件相连，第二驱动件和第三驱动件分别驱动第一推膜臂和第二推膜臂从待贴膜件的两侧向待贴膜件的中间移动。
[0009]进一步地，检测组件包括压平结构，搬运组件还包括安装架结构，安装架结构安装在转盘上，机械手结构可竖向移动地安装在安装架结构上，安装架结构安装有气缸和活塞，气缸固定在安装架结构上，安装架结构上具有竖向设置的滑轨，机械手结构具有与滑轨配合的滑道，机械手结构与活塞固定，活塞驱动待贴膜件靠近压平结构或远离压平结构。
[0010]进一步地，压平结构包括安装板、连接部和压平板，连接部的第一端与安装板相连，连接部的第二端与压平板相连。
[0011]进一步地，检测组件包括检测器，安装板具有避让部，检测器与待贴膜件分别位于避让部的两侧。
[0012]进一步地，精定位组件具有将多个产品分散的待贴膜位置，和将多个产品收拢的待储藏位置。
[0013]进一步地，自动贴膜装置还包括取放组件和储料仓，取放组件包括抓取机械手，抓取机械手可在储料仓和精定位组件之间移动。
[0014]进一步地，自动贴膜装置还包括膜输送组件，膜输送组件包括相互配合的主动滚筒和从动滚筒。
[0015]应用本申请的技术方案，膜吸附件通过吸附孔将膜吸附，待贴膜件在第二工位时，膜吸附件具有与待贴膜件相适配的凹槽，待贴膜件移动至凹槽内，即可实现膜贴附在待贴膜件上。凹槽对待贴膜件的上表面和两侧的侧面施加作用力，将膜部分地贴在待贴膜件上。搬运组件带动待贴膜件向第三工位移动，贴膜组件将膜继续贴附在待贴膜件的下表面，这样完成了贴附。搬运组件继续带动待贴膜件向第四工位移动，检测组件对贴附效果进行检测，检测完毕后，搬运组件继续带动待贴膜件向第一工位移动，第一工位将贴好膜的待贴膜件进行定位，以待进入下一工序，上述的自动化贴膜装置，节省人力物力，贴膜效率高。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的待贴膜件在贴膜时浪费人力物力，且效率较低的问题。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本实施例的自动贴膜装置的俯视的立体结构示意图；
[0019]图2示出了图1的自动贴膜装置的吸膜组件的放大示意图；
[0020]图3示出了图1的自动贴膜装置的主视示意图；
[0021]图4示出了图1的自动贴膜装置的仰视的立体结构示意图；
[0022]图5示出了图4的自动贴膜装置的另一视角的立体结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、搬运组件；11、转盘；12、机械手结构；20、吸膜组件；21、膜吸附件；30、贴膜组件；40、检测组件；50、精定位组件；60、取放组件；70、储料仓；80、膜输送组件；100、待贴膜件；200、膜。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0028]如图1至图5所示，本实施例的自动贴膜装置包括：搬运组件10、吸膜组件20、贴膜组件30、检测组件40和精定位组件50。精定位组件50、吸膜组件20、贴膜组件30和检测组件40分别对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，搬运组件10驱动待贴膜件100在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位移动。吸膜组件20包括膜吸附件21，膜吸附件21具有与待贴膜件100相适配的凹槽，凹槽的两侧的凸起上具有吸附孔，待贴膜件100位于第二工位时，膜吸附件21具有与待贴膜件100相靠近的贴附位置。
[0029]应用本实施例的技术方案，膜吸附件21通过吸附孔将膜200吸附，待贴膜件100在第二工位时，膜吸附件21具有与待贴膜件100相适配的凹槽，待贴膜件100移动至凹槽内，即可实现膜贴附在待贴膜件100上。凹槽对待贴膜件100的上表面和两侧的侧面施加作用力，将膜2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜装置，其特征在于，包括：搬运组件(10)、吸膜组件(20)、贴膜组件(30)、检测组件(40)和精定位组件(50)；所述精定位组件(50)、所述吸膜组件(20)、所述贴膜组件(30)和所述检测组件(40)分别对应第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述搬运组件(10)驱动待贴膜件(100)在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位移动；所述吸膜组件(20)包括膜吸附件(21)，所述膜吸附件(21)具有与待贴膜件(100)相适配的凹槽，所述凹槽的两侧的凸起上具有吸附孔，所述待贴膜件(100)位于所述第二工位时，所述膜吸附件(21)具有与所述待贴膜件(100)相靠近的贴附位置。2.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述搬运组件(10)包括第一驱动件、转盘(11)和机械手结构(12)，所述第一驱动件与所述转盘(11)相连以驱动所述转盘(11)转动，所述机械手结构(12)固定在所述转盘(11)上。3.根据权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述机械手结构(12)包括多个抓取部。4.根据权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述贴膜组件(30)包括第二驱动件、第三驱动件、第一推膜臂和第二推膜臂，所述第一推膜臂与所述第二驱动件相连，所述第二推膜臂与所述第三驱动件相连，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别驱动所述第一推膜臂和所述第二推膜臂从所述待贴膜件(100)的两侧向所述待贴膜件(100)的中间移动。5.根据权利要求4所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航玮，唐岩岐，蔡纯，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：