一种电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺，包括机架及设置于机架侧部的物料传送带，还包括上下料机构、贴胶平台、导胶机构及贴胶机构，机架上沿物料传送方向间隔设置有至少两个贴胶工位，贴胶工位处设有贴胶平台；上下料机构架设在物料传送带与贴胶平台之间；导胶机构设置在贴胶平台的侧部；贴胶机构架设置在导胶机构及贴胶平台上方；贴胶机构包括贴胶块，贴胶块内设有开口朝下的U型槽，其U型槽内设有胶辊；贴胶块U型槽两边的底面为吸附平面；胶辊可转动地设置在U型槽口内。本发明专利技术采用双工位轮换交替上下料贴胶辊胶方式，且通过U型槽口贴胶协同活动式胶辊将贴胶辊胶两个工序集成于一体，有效地提升电芯贴胶辊胶效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺


[0001]本专利技术涉及锂动力电池设备领域，特别指一种电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺。

技术介绍

[0002]随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池后段制成工艺中，电池侧边转角位置为折弯部分，由于电芯壳体或包覆材料在折弯部分极易产生泄露或暴露，为保证电池泄露或绝缘保护性能要求，需要在电芯的侧边处贴附胶纸，以便对电芯侧边连接位置进行包覆。
[0003]在电芯侧边处的贴胶涉及电芯的两个相互垂直的侧面及两侧面的连接边；现有的贴胶方式需要两个工站完成以上贴胶工艺要求，即在第一个工站处完成胶纸贴附，在另一个工站处完成对贴胶完成后的胶纸的辊贴，使胶纸折弯包覆至电芯的另一侧面上。且由于电芯所需贴胶侧边包括多处，在实际电芯制成自动化产线中，采用现有的贴胶工艺需要占用多个工位，导致工序流程及工位多，成为制约整线产能提升的关键因素。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双工位轮换交替上下料贴胶辊胶方式，将贴胶辊胶两个工序集成于一体，有效地提升电芯贴胶辊胶效率的电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种电芯自动贴胶辊胶机，包括机架及设置于机架侧部的物料传送带，还包括上下料机构、贴胶平台、导胶机构及贴胶机构，其中，所述机架上沿物料传送方向间隔设置有至少两个贴胶工位，贴胶工位处设有贴胶平台；所述上下料机构架设在物料传送带与贴胶平台之间，上下料机构在水平面内旋转运动，以便从物料传送带及贴胶平台处轮换交替地取放电芯；所述导胶机构设置在贴胶平台的侧部，导胶机构导出胶纸；所述贴胶机构架设置在导胶机构及贴胶平台上方，贴胶机构从导胶机构处取出胶纸，并将胶纸贴附并辊压在贴胶平台上电芯的表面；所述贴胶机构包括贴胶块，贴胶块内设有开口朝下的U型槽，其U型槽内设有胶辊；所述贴胶块U型槽两边的底面为吸附平面，以吸附胶纸，并将胶纸水平贴附至电芯表面；所述胶辊可转动地设置在U型槽口内，胶辊水平辊压胶纸，并沿着电芯侧壁将胶纸辊折至电芯另一侧面上。
[0006]优选的，所述贴胶工位包括两个，两个贴胶工位处分别设有一套贴胶平台、导胶机构及贴胶机构；所述上下料机构沿直线方向在两个贴胶工位之间来回直线运动，以便将待贴胶电芯搬移至贴胶平台上，并将贴胶平台上已贴胶电芯搬回至物料传送带上。
[0007]优选的，所述贴胶平台上设置至少两个电芯装载位置，至少两个电芯装载位置沿水平方向旋转运动，以便更换电芯贴附的侧边位置。
[0008]优选的，所述上下料机构包括上下料直线组件、上下料旋转组件、上下料升降组件及取放组件，其中，所述上下料直线组件水平设置，包括在水平面内沿纵向及横向方向两个驱动动力；所述上下料旋转组件设置在上下料直线组件上，并经上下料直线组件驱动而在不同贴胶工位之间直线运动或在贴胶平台与物料传送带之间来回运动；所述上下料升降组件设置在上下料旋转组件的输出端上；所述取放组件包括两组，两组取放组件分别设置在上下料升降组件的两侧，并分别与上下料升降组件的输出端连接；两组取放组件中，一组取放组件在物料传送带上取放电芯，另一组取放组件在贴胶平台上取放电芯，并通过上下料旋转组件交替轮换旋转取放料。
[0009]优选的，所述贴胶平台包括平台组件、压料组件、顶料组件及CCD组件，其中，所述平台组件水平设置，并在水平面内自由旋转，平台组件上承载待贴胶的电芯；所述压料组件包括至少两组，至少两组压料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从上方压紧平台组件上的电芯；所述顶料组件包括至少两组，顶料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从下方支撑顶起平台组件上的电芯；所述CCD组件设置在平台组件的侧部，CCD组件延伸至平台组件上方，以便拍摄检测电芯位置。
[0010]优选的，所述贴胶机构包括贴胶支座、第一贴胶直线模组、第二贴胶直线模组及贴胶头，其中，所述贴胶支座竖直架设；所述第一贴胶直线模组沿直线方向水平设置在贴胶支座的顶部；所述第二贴胶直线模组沿垂直于第一贴胶直线模组方向连接在第一贴胶直线模组的输出端上；所述贴胶头设置在第二贴胶直线模组的输出端上，经第二贴胶直线模组驱动。
[0011]优选的，所述贴胶头包括贴胶直线模组、贴胶组件、辊胶动力组件及辊胶组件，其中，所述贴胶直线模组水平设置；所述贴胶组件设置于贴胶直线模组下方，并连接在贴胶直线模组的输出端上，贴胶组件的下部往下延伸并设有贴胶块；所述辊胶动力组件包括辊胶直线部件及辊胶升降部件，辊胶直线部件连接于贴胶组件的一侧，且输出端垂直于贴胶直线模组方向设置；所述辊胶升降部件设置于贴胶组件的另一侧，且输出端朝竖直方向设置，并与辊胶直线部件的输出端连接；所述辊胶组件可转动地连接在辊胶升降部件的输出端上，辊胶组件底部可转动设置的胶辊延伸至贴胶块的U型槽口内。
[0012]一种电芯自动贴胶辊胶机的贴胶辊胶工艺，包括如下工艺步骤：电芯上料：上下料机构一侧的取放组件从物料传送带上取出待贴胶的电芯；电芯下料：电芯上料步骤中上下料机构一侧的取放组件取出待贴胶电芯的同时，上下料机构另一侧的取放组件从一个贴胶工位处的贴胶平台上取出已贴胶的电芯；电芯轮换交替上下料：上下料机构的两组取放组件在贴胶平台与物料传送带上取出电芯后，两组取放组件在贴胶平台及物料传送带之间循环交替旋转，并将待贴胶的电芯及已贴胶的电芯分别放置在贴胶平台及物料传送带上，并同步完成电芯上料步骤及电芯下料步骤中的电芯下料及电芯上料；另一工位电芯上下料：电芯下料步骤至电芯轮换交替上下料步骤中一个贴胶工位处电芯上下料完成后，上下料机构移动至另一个贴胶工位处，并重复电芯上料步骤至电芯轮换交替上下料步骤，完成另一贴胶工位处的电芯上下料；该处工位处电芯上下料完成后，
上下料机构返回电芯上料步骤中贴胶工位处，如此循环重复电芯上料步骤至另一工位电芯上下料步骤，循环完成两个贴胶工位处的电芯上下料；导胶：贴胶工位处的导胶机构将胶带导出，并切断形成片状胶纸；取胶：导胶步骤中胶纸导出后，贴胶机构移动至导胶机构处，并通过底部为开口的吸胶块从上方吸附胶纸；电芯校正：电芯轮换交替上下料步骤或另一工位电芯上下料步骤中待贴胶后的电芯放置于贴胶平台上后，贴胶平台的CCD组件拍摄电芯，并通过平台组件对电芯位置进行校正；贴胶：取胶步骤中胶纸导出后，并移动至贴胶平台上，将胶纸从上方贴附至电芯校正步骤中校正后的电芯的上表面；辊胶：贴胶步骤中的吸胶块贴附胶纸后，位于吸胶块U型槽口内的胶辊下压贴附后的胶纸，吸胶块从胶纸表面向上脱离胶纸，同时胶辊沿着胶纸表面直线滑动至电芯侧边，并沿着电芯表面将位于电芯外侧水平延伸的胶纸竖直折弯并辊贴至电芯的侧面上。
[0013]本专利技术的有益效果在于：本专利技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双工位轮换交替上下料贴胶辊胶方式，且通过U型槽口贴胶协同活动式胶辊将贴胶辊胶两个工序集成于一体，有效地提升电芯贴胶辊胶效率的电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动贴胶辊胶机，包括机架（1）及设置于机架（1）侧部的物料传送带，其特征在于：还包括上下料机构（2）、贴胶平台（3）、导胶机构（4）及贴胶机构（5），其中，所述机架（1）上沿物料传送方向间隔设置有至少两个贴胶工位，贴胶工位处设有贴胶平台（3）；所述上下料机构（2）架设在物料传送带与贴胶平台（3）之间，上下料机构（2）在水平面内旋转运动，以便从物料传送带及贴胶平台（3）处轮换交替地取放电芯；所述导胶机构（4）设置在贴胶平台（3）的侧部，导胶机构（4）导出胶纸；所述贴胶机构（5）架设置在导胶机构（4）及贴胶平台（3）上方，贴胶机构（5）从导胶机构（4）处取出胶纸，并将胶纸贴附并辊压在贴胶平台（3）上电芯的表面。2.根据权利要求1所述的电芯自动贴胶辊胶机，其特征在于：所述贴胶机构（5）包括贴胶块（545），贴胶块（545）内设有开口朝下的U型槽，其U型槽内设有胶辊（5412）；所述贴胶块（545）U型槽两边的底面为吸附平面，以吸附胶纸，并将胶纸水平贴附至电芯表面；所述胶辊（5412）可转动地设置在U型槽口内，胶辊（5412）水平辊压胶纸，并沿着电芯侧壁将胶纸辊折至电芯另一侧面上。3.根据权利要求1所述的电芯自动贴胶辊胶机，其特征在于：所述贴胶工位包括两个，两个贴胶工位处分别设有一套贴胶平台（3）、导胶机构（4）及贴胶机构（5）；所述上下料机构（2）沿直线方向在两个贴胶工位之间来回直线运动，以便将待贴胶电芯搬移至贴胶平台上，并将贴胶平台上已贴胶电芯搬回至物料传送带上。4.根据权利要求1所述的电芯自动贴胶辊胶机，其特征在于：所述贴胶平台（3）上设置至少两个电芯装载位置，至少两个电芯装载位置沿水平方向旋转运动，以便更换电芯贴附的侧边位置。5.根据权利要求1所述的电芯自动贴胶辊胶机，其特征在于：所述上下料机构（2）包括上下料直线组件、上下料旋转组件、上下料升降组件及取放组件，其中，所述上下料直线组件水平设置，包括在水平面内沿纵向及横向方向两个驱动动力；所述上下料旋转组件设置在上下料直线组件上，并经上下料直线组件驱动而在不同贴胶工位之间直线运动或在贴胶平台与物料传送带之间来回运动；所述上下料升降组件设置在上下料旋转组件的输出端上；所述取放组件包括两组，两组取放组件分别设置在上下料升降组件的两侧，并分别与上下料升降组件的输出端连接；两组取放组件中，一组取放组件在物料传送带上取放电芯，另一组取放组件在贴胶平台上取放电芯，并通过上下料旋转组件交替轮换旋转取放料。6.根据权利要求1所述的电芯自动贴胶辊胶机，其特征在于：所述贴胶平台（3）包括平台组件、压料组件、顶料组件及CCD组件，其中，所述平台组件水平设置，并在水平面内自由旋转，平台组件上承载待贴胶的电芯；所述压料组件包括至少两组，至少两组压料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从上方压紧平台组件上的电芯；所述顶料组件包括至少两组，顶料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从下方支撑顶起平台组件上的电芯；所述CCD组件设置在平台组件的侧部，CCD组件延伸至平台组件上方，以便拍摄检测电芯位置。7.根据权利要求1所述的电芯自动贴胶辊胶机，其特征在于：所述贴胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道庆，刘成，宾兴，彭强，徐骏，梁统艺，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：