一种自动冲压铆钉机制造技术

本申请涉及一种自动冲压铆钉机，包括安装组件、控制组件、冲压组件、供料组件以及压紧组件，所述安装组件包括焊接方桌以及立柱组，所述立柱组垂直设置在所述焊接方桌上，所述控制组件设置有驱动件，所述冲压组件安装在所述驱动件上，所述冲压组件包括吸嘴调节板、顶杆固定座、顶杆、吸嘴头以及直立接头，所述吸嘴调节板安装在所述驱动件上，所述顶杆固定座固定安装在吸嘴调节板的底部，所述顶杆固定安装在顶杆固定座上，所述吸嘴头套设在所述顶杆上，所述直立接头与所述吸嘴头连通，所述供料组件固定设置在所述焊接方桌上，所述压紧组件设置驱动件上。本申请具有提高铝铆钉冲压安装的效率以及防止人手受伤的效果。以及防止人手受伤的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压铆钉机


[0001]本申请涉及铆钉安装的领域，尤其是涉及一种自动冲压铆钉机。

技术介绍

[0002]铝铆钉是一种在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，一种金属制一端有帽的杆状零件，穿入被联接的构件后，在杆的外端打、压出另一头，以将构件压紧、固定。
[0003]铆钉冲压机是一种依据冷碾原理研制而成的一种铆接设备，用铆钉把物品铆接起来的机械设备。
[0004]目前铆钉冲压机对于铝铆钉的冲压过程是通过人手将铝铆钉摆入工件孔内，然后用手扶住工件，再按下启动键，然后液压缸推动顶杆把铝铆钉压入工件内，实现压铆的操作。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有铆钉冲压安装效率不高，人手容易受伤的缺陷。

技术实现思路

[0006]为了提高铝铆钉冲压安装的效率以及防止人手受伤，本申请提供一种自动冲压铆钉机。
[0007]本申请提供的一种自动冲压铆钉机采用如下的技术方案：一种自动冲压铆钉机，包括安装组件、控制组件、冲压组件、供料组件以及压紧组件，所述安装组件包括焊接方桌以及立柱组，所述立柱组垂直设置在所述焊接方桌上，所述控制组件设置有驱动件，所述冲压组件安装在所述驱动件上，所述冲压组件包括吸嘴调节板、顶杆固定座、顶杆、吸嘴头以及直立接头，所述吸嘴调节板安装在所述驱动件上，所述顶杆固定座固定安装在吸嘴调节板的底部，所述顶杆固定安装在顶杆固定座上，所述吸嘴头套设在所述顶杆上，所述直立接头与所述吸嘴头连通，所述供料组件固定设置在所述焊接方桌上，所述压紧组件设置驱动件上。
[0008]通过采用上述技术方案，直立接头与吸嘴头连通，通过直立接头中持续吸气，在吸嘴头中形成负压状态，冲压组件跟随驱动件移动到供料组件处，处于负压状态的吸嘴头将铝铆钉吸气，然后整个冲压组件跟随驱动件移动到需要冲压铆钉的位置处，驱动件驱使冲压组件向下移动，此时铝铆钉被顶杆挤压变形，从而铝铆钉被压入工件孔中，进一步的，冲压组件在驱动件的驱动下，再次移动到供料组件的上方，冲压组件再次从供料组件中吸取铝铆钉，进行下一次冲压工作。
[0009]优选的，所述驱动件包括X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，所述X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组均包括安装外壳、以及滑动安装座，所述安装外壳内设置有传动丝杆，所述安装外壳内设置有丝杆安装件，所述传动丝杆的一端设置有传动电机，所述滑动安装座固定设置在传动丝杆的中部，所述X轴模组固定安装在所述焊接方桌，所述Y轴模组固定安装在所
述立柱组上，所述Z轴模组垂直固定设置在所述Y轴模组的滑动安装座上。
[0010]通过采用上述技术方案，传动电机驱动传动丝杆进行转动，安装外壳内设置有丝杆安装件，丝杆远离传动电机的一端与丝杆安装件转动配合，并在传动丝杆的中部安装滑动安装座，滑动安装座上设置有通孔，传动丝杆与滑动安装座螺纹连接，当传动丝杆在进行旋转的时候，通过螺纹连接将传动丝杆的转动转化成滑动安装座的直线移动。
[0011]优选的，所述顶杆末端设置有堵孔凸起，所述顶杆的侧面上开设有过气孔。
[0012]通过采用上述技术方案，直立接头中将顶杆与吸嘴头之间的气体吸走，使得吸嘴头内形成负压状态，此时铝铆钉能被吸住，通过顶杆上的过气孔能使得吸嘴头内部的气体通过，使得吸嘴头内部持续形成负压状态，然后冲压组件将铝铆钉吸起后通过顶杆上的堵孔凸起将铝铆钉的中空管堵住，整个吸嘴头中形成短暂的密封空间，以此使得吸嘴头内部的负压状态能够保持，以将铝铆钉稳稳吸住而不会在冲压组件移动的过程中掉落。
[0013]优选的，所述冲压组件还包括弹簧导杆、吸嘴固定块以及吸嘴钢套，所述弹簧导杆设置于所述顶杆固定座和所述吸嘴固定块之间，所述弹簧导杆上套设有缓冲弹簧，所述吸嘴钢套套设在所述顶杆的末端并固定安装在所述吸嘴头的一端。
[0014]通过采用上述技术方案，在冲压组件将铝铆钉吸住后，并通过X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组将铝铆钉移动需要冲压的位置处进行冲压操作，在冲压的过程中，在吸嘴头的末端设置吸嘴钢套，防止吸嘴头直接与工件产生撞击以损坏吸嘴头，并且在顶杆固定座和吸嘴固定块中间设置两个弹簧导杆，弹簧导杆上设置有弹簧，对冲压组件在进行冲压时进行缓冲，使得整个冲压组件受到的撞击能够缓冲一部分，减小冲压组件在工作过程中受到的冲击力。
[0015]优选的，所述供料组件包括供料盒以及盒体安装座，所述盒体安装座固定设置在所述焊接方桌上，所述供料盒固定设置在所述盒体安装座上，所述供料盒内部设置有传送机构，所述传送机构中间设置有直形卡槽，所述传送机构伸出壳体外，所述壳体外部设置有抵压板，所述低压板水平设置与所述传送机构上方，所述传送机构的一端设置有旋转卡盘，所述旋转卡盘设置有弧形卡槽。
[0016]通过采用上述技术方案，供料盒内部的铝铆钉原料通过设置在供料盒内部的传送机构，铝铆钉在传送机构上的状态时铝铆钉头部朝上，通过传动机构中设置的直形卡槽限制铝铆钉的头部，以使得铝铆钉的钉身竖直穿过直形卡槽，铝铆钉在传动机构的运动下移动到供料盒设置的旋转卡盘上，并在供料盒外部设置的低压板的抵压作用下，防止铝铆钉进入旋转卡盘设置的弧形卡槽过程中脱落出来，铝铆钉放置进入旋转卡盘后，旋转到冲压组件能够吸气的位置时，冲压组件将铝铆钉吸取出来进行后续的冲压工作。
[0017]优选的，所述控制组件还包括显示屏以及控制按钮盒，所述安装组件还包括屏幕支架，所述显示屏固定设置在所述屏幕支架上，所述控制按钮盒固定设置在所述焊接方桌上。
[0018]通过采用上述技术方案，显示屏将整个机运作时的状态展示出来，使得用户能够更加直观的了解整个机的运作情况。
[0019]优选的，所述X轴模组、所述Y轴模组以及所述Z轴模组还包括丝杆防护罩，所述丝杆防护罩设置在所述滑动安装座与所述安装外壳之间。
[0020]通过采用上述技术方案，在滑动安装座与安装外壳之间设置丝杆防护罩，将安装
外壳封闭，以为传动丝杆提供一个较为密闭的工作空间，防止灰尘等杂物落入到传动丝杆上，影响传动丝杆的传动精度。
[0021]优选的，所述顶杆的侧面设置有扁位。
[0022]通过采用上述技术方案，在顶杆的侧面设置扁位，将吸嘴头以及吸嘴钢套套设在顶杆上后，两个扁位之间的棱角与吸嘴头的内壁进行抵接，使得顶杆在对铝铆钉进行冲压的过程中不容易产生滑动，并且顶杆的状态能够更加稳定，扁位也用于对吸嘴头以及吸嘴钢套进行固定。
[0023]优选的，所述压紧组件包括驱动电机、传动轴以及按压件，所述传动轴同轴设置在所述驱动电机一端，所述按压件一端固定设置在所述传动轴另一端。
[0024]通过采用上述技术方案，压紧组件设置在X轴模组中的滑动安装座上，用户按下控制按钮盒上的启动按钮后，驱动电机驱动传动轴旋转，旋转轴带动按压件旋转，使得按压件运动至被加工工件的上方，进一步的，驱动电机再次驱动传动轴旋转，此时传动轴向下移动，按压件向下移动以压紧工件。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过直立接头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压铆钉机，其特征在于：包括安装组件(1)、控制组件(2)、冲压组件(3)、供料组件(4)以及压紧组件(5)，所述安装组件(1)包括焊接方桌(11)以及立柱组(13)，所述立柱组(13)垂直设置在所述焊接方桌(11)上，所述控制组件(2)设置有驱动件，所述冲压组件(3)安装在所述驱动件上，所述冲压组件(3)包括吸嘴调节板(31)、安装固定座(32)、顶杆(34)、吸嘴头(36)以及直立接头(38)，所述吸嘴调节板(31)安装在所述驱动件上，所述安装固定座(32)固定安装在吸嘴调节板(31)的底部，所述顶杆(34)固定安装在安装固定座(32)上，所述吸嘴头(36)套设在所述顶杆(34)上，所述直立接头(38)与所述吸嘴头(36)连通，所述供料组件(4)固定设置在所述焊接方桌(11)上，所述压紧组件(5)设置驱动件上。2.根据权利要求1所述的一种自动冲压铆钉机，其特征在于：所述驱动件包括X轴模组(23)、Y轴模组(24)以及Z轴模组(25)，所述X轴模组(23)、Y轴模组(24)以及Z轴模组(25)均包括安装外壳(26)、以及滑动安装座(28)，所述安装外壳(26)内设置有传动丝杆(29)，所述安装外壳(26)内设置有丝杆安装件，所述传动丝杆(29)的一端设置有传动电机(30)，所述滑动安装座(28)固定设置在传动丝杆(29)的中部，所述X轴模组(23)固定安装在所述焊接方桌(11)，所述Y轴模组(24)固定安装在所述立柱组(13)上，所述Z轴模组(25)垂直固定设置在所述Y轴模组(24)的滑动安装座(28)上。3.根据权利要求1所述的一种自动冲压铆钉机，其特征在于：所述顶杆(34)末端设置有堵孔凸起(343)，所述顶杆(34)的侧面上开设有过气孔(341)。4.根据权利要求1所述的一种自动冲压铆钉机，其特征在于：所述冲压组件(3)还包括弹簧导杆(33)、吸嘴固定块(35)以及吸嘴钢套(37...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，吴海森，苗振起，韦善量，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：