一种多工位自动上下料锁螺丝设备制造技术

本申请公开了一种多工位自动上下料锁螺丝设备，包括机架，所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于将锁好螺丝的产品进行下料的下料组件；所述锁螺丝模组包括用于提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品的产品治具、用于从所述螺丝供料机取螺丝并对所述产品进行锁螺丝的锁螺丝组件、用于将锁好螺丝的产品从所述产品治具搬运至所述下料组件的搬运组件；本申请技术方案提升了锁螺丝的效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动上下料锁螺丝设备


[0001]本申请涉及非标自动化
，特别涉及一种多工位自动上下料锁螺丝设备。

技术介绍

[0002]目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，为提升螺丝锁付效率，通常采用自动锁螺丝机进行锁螺丝作业。现有的自动锁螺丝机通常为单工位设计，且需要人工进行上料和效率，严重影响生产效率和生产成本。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种多工位自动上下料锁螺丝设备，提升锁螺丝的效率，降低成本。
[0004]本申请实施例提供一种多工位自动上下料锁螺丝设备，包括机架，所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于将锁好螺丝的产品进行下料的下料组件；
[0005]所述锁螺丝模组包括用于提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品的产品治具、用于从所述螺丝供料机取螺丝并对所述产品进行锁螺丝的锁螺丝组件、用于将锁好螺丝的产品从所述产品治具搬运至所述下料组件的搬运组件；
[0006]所述产品治具包括用于放置产品的的安装台，所述安装台上方设有一用于将产品压紧在安装台上的压杆，所述压杆安装于一旋转压紧驱动机构的驱动端，所述压杆在所述安装台上方进行旋转和升降运动；
[0007]所述锁螺丝组件包括用于锁螺丝的电动批头，所述电动批头外部同轴套设一用于取放螺丝的套筒吸嘴，还包括用于驱动所述电动批头进行升降的Z轴直线驱动机构、用于驱动所述电动批头在所述螺丝供料机和产品治具之间往复运动的X轴直线驱动机构；
[0008]所述搬运组件包括用于取放所述产品的取放料吸嘴、用于驱动所述取放料吸嘴升降的下料升降驱动机构、用于驱动所述取放料吸嘴在所述产品治具与下料组件之间往复运动的下料直线驱动机构；
[0009]所述锁螺丝模组还包括用于驱动所述产品治具在锁螺丝组件和下料组件之间往复运动的Y轴直线驱动机构。
[0010]一些实施例中，所述下料组件设置为皮带传输线。
[0011]一些实施例中，所述压杆端部安装有用于压紧产品的塑胶压头，所述旋转压紧驱动机构设置为一旋转压紧气缸。
[0012]一些实施例中，所述Z轴直线驱动机构的驱动端安装一安装板，所述安装板上沿竖直方向安装一导轨滑块机构，所述电动批头与所述导轨滑块结构连接，所述安装板上还安装一用于驱动所述电动批头沿所述导轨滑块机构滑动的驱动气缸。
[0013]一些实施例中，所述下料升降驱动机构的驱动端连接有用于安装所述取放料吸嘴的安装杆组件，所述安装杆组件包括与所述下料升降驱动机构的驱动端连接的X轴安装杆、与所述X轴安装杆滑动连接的Y轴安装杆。
[0014]一些实施例中，所述Y轴安装杆设置为两根，且两根所述Y轴安装杆平行排布，任一所述Y轴安装杆安装有所述取放料吸嘴，所述X轴安装杆上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽上安装有与所述Y轴安装杆连接的滑块。
[0015]一些实施例中，所述下料升降驱动机构设置为一升降气缸，所述下料直线驱动机构设置为一滑台气缸。
[0016]一些实施例中，所述X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构及Z轴直线驱动机构均设置为电机丝杆直线驱动模组。
[0017]一些实施例中，所述锁螺丝模组设置为两组。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益效果是：改善了现有锁螺丝设备的结构，采用多个工位进行螺丝的取放和锁紧下料，并增加自动上下料结构，大大提高了生产效率，减少工位的人员配备，降低作业人员的工作劳动强度，节约了生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本申请锁螺丝设备整体结构示意图；
[0021]图2为本申请产品治具结构示意图；
[0022]图3为本申请锁螺丝组件结构示意图；
[0023]图4为本申请搬运组件结构示意图；
[0024]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0027]本实施例提出的一种多工位自动上下料锁螺丝设备，参考图1，包括机架1，所述机架1上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于将锁好螺丝的产品进行下料的下料组件2；
[0028]所述锁螺丝模组包括用于提供螺丝的螺丝供料机3、用于放置产品的产品治具4、用于从所述螺丝供料机3取螺丝并对所述产品进行锁螺丝的锁螺丝组件5、用于将锁好螺丝的产品从所述产品治具4搬运至所述下料组件2的搬运组件6；
[0029]参考图2，所述产品治具4包括用于放置产品的的安装台41，所述安装台41上方设有一用于将产品压紧在安装台41上的压杆42，所述压杆42安装于一旋转压紧驱动机构43的驱动端，所述压杆42在所述安装台41上方进行旋转和升降运动；
[0030]参考图3，所述锁螺丝组件5包括用于锁螺丝的电动批头51，所述电动批头51外部
同轴套设一用于取放螺丝的套筒吸嘴52，还包括用于驱动所述电动批头51进行升降的Z轴直线驱动机构53、用于驱动所述电动批头51在所述螺丝供料机3和产品治具4之间往复运动的X轴直线驱动机构54；
[0031]参考图4，所述搬运组件6包括用于取放所述产品的取放料吸嘴61、用于驱动所述取放料吸嘴61升降的下料升降驱动机构62、用于驱动所述取放料吸嘴61在所述产品治具4与下料组件2之间往复运动的下料直线驱动机构63；
[0032]所述锁螺丝模组还包括用于驱动所述产品治具4在锁螺丝组件5和下料组件2之间往复运动的Y轴直线驱动机构7；
[0033]进一步地，所述下料组件2设置为现有技术中的皮带传输线，锁好螺丝的产品被放置在皮带传输线上，自动传送至目标位置进行下料，实现自动下料，取消现有的人工下料作业，提升效率，降低成本。
[0034]进一步地，所述压杆42端部安装有用于压紧产品的塑胶压头，将产品压紧在产品治具4内，防止再对产品进行锁螺丝作业时，产品发生移动，所述旋转压紧驱动机构43设置为一现有技术中常用的旋转压紧气缸。
[0035]具体地，在进行锁螺丝作业时，将产品放置在产品治具4内，启动设备，旋转压紧驱动机构43驱动压杆42旋转至产品上方，并下压，将产品压紧在产品治具4内；螺丝供料机3自动出料，X轴直线驱动机构54和Z轴直线驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动上下料锁螺丝设备，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于将锁好螺丝的产品进行下料的下料组件；所述锁螺丝模组包括用于提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品的产品治具、用于从所述螺丝供料机取螺丝并对所述产品进行锁螺丝的锁螺丝组件、用于将锁好螺丝的产品从所述产品治具搬运至所述下料组件的搬运组件；所述产品治具包括用于放置产品的安装台，所述安装台上方设有一用于将产品压紧在安装台上的压杆，所述压杆安装于一旋转压紧驱动机构的驱动端，所述压杆在所述安装台上方进行旋转和升降运动；所述锁螺丝组件包括用于锁螺丝的电动批头，所述电动批头外部同轴套设一用于取放螺丝的套筒吸嘴，还包括用于驱动所述电动批头进行升降的Z轴直线驱动机构、用于驱动所述电动批头在所述螺丝供料机和产品治具之间往复运动的X轴直线驱动机构；所述搬运组件包括用于取放所述产品的取放料吸嘴、用于驱动所述取放料吸嘴升降的下料升降驱动机构、用于驱动所述取放料吸嘴在所述产品治具与下料组件之间往复运动的下料直线驱动机构；所述锁螺丝模组还包括用于驱动所述产品治具在锁螺丝组件和下料组件之间往复运动的Y轴直线驱动机构。2.如权利要求1所述的多工位自动上下料锁螺丝设备，其特征在于，所述下料组件设置为皮带传输线。3.如权利要求1所述的多工位自动上下料锁螺丝设备，其特征在于，所述压杆端部安装有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，吴海森，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：