一种用于汽车车门的自动锁螺丝机制造技术

本申请公开了一种用于汽车车门的自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于自动提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品治具板的定位组件、用于将产品压紧在定位组件上的压料组件、用于驱动所述定位组件在上料位、锁螺丝位及下料位之间往复运动的上下料驱动机构；本申请技术方案提升锁螺丝的效率，避免出错。避免出错。避免出错。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车车门的自动锁螺丝机


[0001]本申请涉及非标自动化
，特别涉及一种用于汽车车门的自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]汽车车门在生产过程中，需要用螺丝安装许多零部件，现有的方案是通过人工先把车门放置在车门治具上面，然后再把零部件装在产品上，然后工人使用手持式锁螺丝机进行锁付，然后再把车门从车门治具卸下来送到下一个工序。但是，由于汽车门板比较大，人工锁螺丝有的孔位可能锁付不是很方便，同时还可能使产品外观受损，所以需要不断调整站位来锁付不同位置的螺丝，这样会比较影响锁螺丝的效率，其次，因为工人连续保持一定强度锁螺丝的工作会产生疲劳，不仅会降低锁付效率，同时会增加出错的概率。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种用于汽车车门的自动锁螺丝机，提升锁螺丝的效率，避免出错。
[0004]本申请实施例提供一种用于汽车车门的自动锁螺丝机，包括机架，所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于自动提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品治具板的定位组件、用于将产品压紧在定位组件上的压料组件、用于驱动所述定位组件在上料位、锁螺丝位及下料位之间往复运动的上下料驱动机构；
[0005]任一组所述锁螺丝模组包括电动批头、用于驱动所述电动批头进行移动的锁螺丝驱动机构；
[0006]所述定位组件包括一定位板，所述定位板上安装有若干用于对产品治具板进行限位的限位块；所述定位板表面开设有若干组开孔，任一组所述开孔沿产品治具板的上料方向排布，任一所述开孔内对应设有一用于与产品治具板底部抵接的导向滚轮，所述导向滚轮可在所述开孔内做升降运动，任一组所述开孔对应的导向滚轮安装于一安装架上，所述安装架安装于第一升降驱动机构的驱动端；
[0007]所述压料组件包括一位于所述定位组件上方的压料板，还包括一用于驱动所述压料板进行升降的第二升降驱动机构。
[0008]一些实施例中，所述锁螺丝驱动机构设置为SCARA机器人。
[0009]一些实施例中，所述开孔设置为两组，两组所述开孔平行排布。
[0010]一些实施例中，所述导向滚轮设置为轴承。
[0011]一些实施例中，所述第一升降驱动机构设置为一升降气缸，任一所述安装架两端分别安装与升降气缸的驱动端。
[0012]一些实施例中，所述第二升降驱动机构设置为双杆升降气缸，所述双杆升降气缸对称安装于所述压料板两侧。
[0013]一些实施例中，所述上下料驱动机构设置为电机丝杆直线驱动机构。
[0014]一些实施例中，所述上下料驱动机构和所述第二升降驱动机构两侧分别平行排布有用于对运动进行导向的导轨滑块机构。
[0015]一些实施例中，所述锁螺丝模组设置为两组，两组所述锁螺丝模组对称设于所述上下料驱动机构两侧。
[0016]一些实施例中，所述机架上还安装有保护罩。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果是：改善了现有车门锁螺丝的工艺，采用自动锁螺丝机，实现车门的上料、锁螺丝、下料的全自动操作，大大提升了生产效率，节约了成本，避免了人作业出错的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本申请自动锁螺丝机整体结构示意图；
[0020]图2为本申请自动锁螺丝机取消机架后的结构示意图；
[0021]图3为本申请导向滚轮安装结构示意图；
[0022]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0025]本实施例提出的一种用于汽车车门的自动锁螺丝机，参考图1和图2，包括机架1，所述机架1上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组2、用于自动提供螺丝的螺丝供料机4、用于放置产品治具板的定位组件3、用于将产品压紧在定位组件3上的压料组件5、用于驱动所述定位组件3在上料位、锁螺丝位及下料位之间往复运动的上下料驱动机构6；
[0026]任一组所述锁螺丝模组2包括电动批头21、用于驱动所述电动批头21进行移动的锁螺丝驱动机构22；
[0027]所述定位组件3包括一定位板31，所述定位板31上安装有若干用于对产品治具板进行限位的限位块32；所述定位板31表面开设有若干组开孔33，任一组所述开孔33沿产品治具板的上料方向排布，任一所述开孔33内对应设有一用于与产品治具板底部抵接的导向滚轮34，参考图3，所述导向滚轮34可在所述开孔33内做升降运动，任一组所述开孔33对应的导向滚轮34安装于一安装架35上，所述安装架35安装于第一升降驱动机构36的驱动端；
[0028]所述压料组件5包括一位于所述定位组件3上方的压料板51，还包括一用于驱动所述压料板51进行升降的第二升降驱动机构52。
[0029]应当说明的是，本实施例改善了现有车门锁螺丝的工艺，采用自动锁螺丝机，实现车门的上料、锁螺丝、下料的全自动操作，大大提升了生产效率，节约了成本，避免了人作业
出错的问题。
[0030]具体地，车门在进行锁螺丝作业时，需要放置在产品治具板上，在通过本申请的自动锁螺丝机进行车门的锁螺丝作业前，将放置有车门的产品治具板安装在定位板31上；应当说明的是，放置有车门的产品治具板重量较大，因此，本实施例的定位板31开设的开孔33内对应设置有导向滚轮34，在放置产品治具板前，启动设备，第一升降驱动机构36驱动安装架35上升，从而驱动导向滚轮34升起突出定位板31表面，从而使导向滚轮34与产品治具板底部抵接，方便产品治具板的摆放，产品治具板在限位块32的限位作用下安装到位后，第一升降驱动机构36驱动导向滚轮34下降至定位板31下方，从而使产品治具板完全安装在定位板31上，最后将需要固定的附件产品人工对应摆放车门上，等待自动锁螺丝；
[0031]上下料驱动机构6驱动定位组件3运动至锁螺丝位，第二升降驱动机构52旧驱动压料板51下降将产品压紧，该设备装有感应器，感应压料板51下降到位后，锁螺丝模组2启动，锁螺丝驱动机构22首先驱动电动批头21运动至螺丝供料机4处进行锁螺丝，然后再驱动电动批头21运动至目标锁螺丝位进行锁螺丝作业，重复该过程，将产品所有的锁螺丝孔位完成锁螺丝作业；
[0032]然后，第二升降驱动机构52旧驱动压料板51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车车门的自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有若干组用于对产品进行自动锁螺丝的锁螺丝模组、用于自动提供螺丝的螺丝供料机、用于放置产品治具板的定位组件、用于将产品压紧在定位组件上的压料组件、用于驱动所述定位组件在上料位、锁螺丝位及下料位之间往复运动的上下料驱动机构；任一组所述锁螺丝模组包括电动批头、用于驱动所述电动批头进行移动的锁螺丝驱动机构；所述定位组件包括一定位板，所述定位板上安装有若干用于对产品治具板进行限位的限位块；所述定位板表面开设有若干组开孔，任一组所述开孔沿产品治具板的上料方向排布，任一组所述开孔内对应设有一用于与产品治具板底部抵接的导向滚轮，所述导向滚轮可在所述开孔内做升降运动，任一组所述开孔对应的导向滚轮安装于一安装架上，所述安装架安装于第一升降驱动机构的驱动端；所述压料组件包括一位于所述定位组件上方的压料板，还包括一用于驱动所述压料板进行升降的第二升降驱动机构。2.如权利要求1所述的用于汽车车门的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝驱动机构设置为SCARA机器人。3.如权利要求1所述的用于汽车车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，吴海森，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：