打螺母设备制造技术

本发明专利技术提供了一种打螺母设备，包括：输送机构，用于输送螺母；传输平台，用于传输目标工件；定位组件，设置在传输平台上，定位组件的至少部分可移动地设置，以对目标工件进行阻挡或避让；移载机构，移载机构沿预定轨迹可移动地设置；安装组件，设置在移载机构上，移载机构带动安装组件移动，安装组件的至少部分绕第一预定轴线可转动地设置，通过安装组件吸取螺母并将螺母安装在目标工件上。本发明专利技术解决了现有技术中的空调外机的生产效率较低的问题。术中的空调外机的生产效率较低的问题。术中的空调外机的生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
打螺母设备


[0001]本专利技术涉及空调外机打螺母
，具体而言，涉及一种打螺母设备。

技术介绍

[0002]目前，随着科技进步以及时代的发展，空调的生产装配已经逐步自动化，大多数空调装配工艺工位都拥有成熟的自动化装配技术。
[0003]但是，空调室外机上的截止阀，因其安装位置在室外机的宽度方向上的侧面上，且安装定位精度低，造成了截止阀上的阀芯和接管螺母的装配难度大，现有主要通过人工操作，单班1人需要同时完成3种螺母的固定，劳动强度极大，且生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种打螺母设备，以解决现有技术中的空调外机的生产效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种打螺母设备，包括：输送机构，用于输送螺母；传输平台，用于传输目标工件；定位组件，设置在传输平台上，定位组件的至少部分可移动地设置，以对目标工件进行阻挡或避让；移载机构，移载机构沿预定轨迹可移动地设置；安装组件，设置在移载机构上，移载机构带动安装组件移动，安装组件的至少部分绕第一预定轴线可转动地设置，通过安装组件吸取螺母并将螺母安装在目标工件上。
[0006]进一步地，安装组件包括：套管，套管内设置有真空气路，套管绕自身轴线可转动地设置；套头，设置在套管的端部并与真空气路连通，通过套头吸附螺母，并通过套管带动套头转动，以将螺母旋拧在目标工件上。
[0007]进一步地，安装组件还包括：下压部件，沿预定方向可移动地设置，下压部件与套管连接，通过下压部件带动套管朝向靠近或远离目标工件的方向移动；缓冲部件，与下压部件连接，缓冲部件为弹性件，以在下压部件下压时对下压部件的压力进行缓冲。
[0008]进一步地，安装组件还包括：第一安装板，套管的至少部分穿设在第一安装板上；第二安装板，下压部件设置在第二安装板上，第二安装板与移载机构连接；连接板，连接板分别与第一安装板和下压部件连接，连接板设置在下压部件的驱动端，缓冲部件套设在下压部件上，缓冲部件的两端分别与第二安装板和连接板连接。
[0009]进一步地，安装组件还包括：支撑板，与移载机构连接，第二安装板设置在支撑板上；导向部件，设置在支撑板上，第一安装板与导向部件连接，通过导向部件对第一安装板进行导向。
[0010]进一步地，定位组件包括：阻挡部件，设置在传输平台上，阻挡部件沿竖直方向可移动地设置，以沿目标工件的传输方向对目标工件进行阻挡；夹持部件，设置在传输平台的侧方，夹持部件的至少部分沿靠近或远离目标工件的方向可移动地设置。
[0011]进一步地，传输平台包括支撑架和多个运输辊筒，多个运输辊筒设置在支撑架上；定位组件还包括：第三安装板，设置在支撑架上并位于运输辊筒的下方；限位块，设置在第
三安装板上，限位块上设置有卡槽，阻挡部件的至少部分设置在卡槽内；第一驱动部件，设置在阻挡部件的下方，第一驱动部件沿竖直方向可伸缩地设置，通过第一驱动部件驱动阻挡部件由相邻的两个运输辊筒之间伸出或回缩。
[0012]进一步地，夹持部件包括：第一夹持板；第二夹持板，与第一夹持板沿传输平台的宽度方向间隔设置，第一夹持板和第二夹持板可相对移动地设置，通过第一夹持板和第二夹持板夹持目标工件。
[0013]进一步地，传输平台包括支撑架和多个运输辊筒，多个运输辊筒设置在支撑架上；定位组件还包括：第四安装板，设置在支撑架上，第四安装板沿支撑架的宽度方向延伸，第一夹持板和第二夹持板分别设置在第四安装板上；第一伸出架，第一伸出架的第一端与第四安装板连接，第一伸出架的第二端由相邻的两个运输辊筒之间伸出与第一夹持板连接；第二伸出架，第二伸出架的第一端与第四安装板连接，第二伸出架的第二端由相邻的两个运输辊筒之间伸出与第二夹持板连接。
[0014]进一步地，定位组件还包括：移动导轨，设置在第四安装板上，移动导轨沿第四安装板的长度方向延伸，第一伸出架和第二伸出架分别与移动导轨连接，第一伸出架和第二伸出架分别沿移动导轨的延伸方向移动。
[0015]进一步地，目标工件的侧面上具有待安装工位，移载机构带动安装组件绕第二轴线转动，以吸取螺母并将螺母带动至传输平台的侧方；移载机构带动安装组件绕第三轴线转动，以使安装组件与待安装工位相对。
[0016]应用本专利技术的技术方案，打螺母设备包括输送机构、传输平台、定位组件、移载机构和安装组件，输送机构用于输送螺母；传输平台用于传输目标工件；定位组件设置在传输平台上，定位组件的至少部分可移动地设置，以对目标工件进行阻挡或避让；移载机构沿预定轨迹可移动地设置；安装组件设置在移载机构上，移载机构带动安装组件移动，安装组件的至少部分绕第一预定轴线可转动地设置，通过安装组件吸取螺母并将螺母安装在目标工件上。这样设置能够通过移载机构和安装组件配合，将输送机构上的螺母安装到目标工件上，以生产空调外机为例，能够将螺母自动安装到空调外机的任意端面上，整个过程无需人工参与，提高了空调外机的生产效率。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本专利技术的打螺母设备的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了根据本专利技术的打螺母设备的移载机构与安装组件的配合示意图；
[0020]图3示出了根据本专利技术的打螺母设备的安装组件的结构示意图；
[0021]图4示出了根据本专利技术的打螺母设备的安装组件的套管的结构示意图；
[0022]图5示出了根据本专利技术的打螺母设备的传输平台的结构示意图；
[0023]图6示出了根据本专利技术的打螺母设备的阻挡部件的结构示意图；
[0024]图7示出了根据本专利技术的打螺母设备的夹持部件的结构示意图；
[0025]图8示出了根据本专利技术的打螺母设备中输送机构的结构示意图；
[0026]图9示出了根据本专利技术的打螺母设备中输送机构的局部放大图；
[0027]图10示出了根据本专利技术的打螺母设备中待安装工位的结构示意图。
[0028]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0029]100、目标工件；101、待安装工位；200、螺母；300、阀芯螺母安装工位；400、接管螺母安装工位；
[0030]1、输送机构；10、振动盘；11、直振电机；12、分料组件；13、安装底架；14、分料气缸；15、对射传感器；
[0031]2、传输平台；20、支撑架；21、运输辊筒；
[0032]3、定位组件；30、阻挡部件；301、缓冲块；31、夹持部件；32、第三安装板；33、限位块；330、卡槽；34、第一驱动部件；35、第一夹持板；350、第一导向端面；36、第二夹持板；360、第二导向端面；37、第四安装板；38、第一伸出架；39、第二伸出架；370、移动导轨；
[0033]4、移载机构；40、底座；41、机械臂；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打螺母设备，其特征在于，包括：输送机构(1)，用于输送螺母(200)；传输平台(2)，用于传输目标工件(100)；定位组件(3)，设置在所述传输平台(2)上，所述定位组件(3)的至少部分可移动地设置，以对所述目标工件(100)进行阻挡或避让；移载机构(4)，所述移载机构(4)沿预定轨迹可移动地设置；安装组件(5)，设置在所述移载机构(4)上，所述移载机构(4)带动所述安装组件(5)移动，所述安装组件(5)的至少部分绕第一预定轴线可转动地设置，通过所述安装组件(5)吸取所述螺母并将所述螺母安装在所述目标工件(100)上。2.根据权利要求1所述的打螺母设备，其特征在于，所述安装组件(5)包括：套管(50)，所述套管(50)内设置有真空气路，所述套管(50)绕自身轴线可转动地设置；套头(51)，设置在所述套管(50)的端部并与所述真空气路连通，通过所述套头(51)吸附所述螺母，并通过所述套管(50)带动所述套头(51)转动，以将所述螺母旋拧在所述目标工件(100)上。3.根据权利要求2所述的打螺母设备，其特征在于，所述安装组件(5)还包括：下压部件(52)，沿预定方向可移动地设置，所述下压部件(52)与所述套管(50)连接，通过所述下压部件(52)带动所述套管(50)朝向靠近或远离所述目标工件(100)的方向移动；缓冲部件(53)，与所述下压部件(52)连接，所述缓冲部件(53)为弹性件，以在所述下压部件(52)下压时对所述下压部件(52)的压力进行缓冲。4.根据权利要求3所述的打螺母设备，其特征在于，所述安装组件(5)还包括：第一安装板(54)，所述套管(50)的至少部分穿设在所述第一安装板(54)上；第二安装板(55)，所述下压部件(52)设置在所述第二安装板(55)上，所述第二安装板(55)与所述移载机构(4)连接；连接板(56)，所述连接板(56)分别与所述第一安装板(54)和所述下压部件(52)连接，所述连接板(56)设置在所述下压部件(52)的驱动端，所述缓冲部件(53)套设在所述下压部件(52)上，所述缓冲部件(53)的两端分别与所述第二安装板(55)和所述连接板(56)连接。5.根据权利要求4所述的打螺母设备，其特征在于，所述安装组件(5)还包括：支撑板(57)，与所述移载机构(4)连接，所述第二安装板(55)设置在所述支撑板(57)上；导向部件(58)，设置在所述支撑板(57)上，所述第一安装板(54)与所述导向部件(58)连接，通过所述导向部件(58)对所述第一安装板(54)进行导向。6.根据权利要求1所述的打螺母设备，其特征在于，所述定位组件(3)包括：阻挡部件(30)，设置在所述传输平台(2)上，所述阻挡部件(30)沿竖直方向可移动地设置，以沿所述目标工件(100)的传输方向对所述目标工件(100)进行阻挡；夹持部件(31)，设置在所述传输平台(2)的侧方，所述夹持部件(31)的至少部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝阳，高生莹，彭永红，刘其剑，李河诗，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：