一种多工位自动取压钉设备制造技术

本申请公开了一种多工位自动取压钉设备，包括主体机架，主体机架上设有供料机、若干安装治具、搬运组件；搬运组件包括取放料组件、用于驱动取放料组件的X轴直线驱动机构、和Z轴直线驱动机构；Z轴直线驱动机构安装于X轴直线驱动机构的驱动端，取放料组件安装于Z轴直线驱动机构的驱动端；取放料组件包括一夹料气缸，夹料气缸的驱动端安装有两夹爪，两夹爪之间相互贴合的一面开设有用于夹紧销钉的开槽；任一安装治具安装于一Y轴直线驱动机构的驱动端，安装治具包括一固定底板，固定底板上可拆卸安装有用于安装产品的活动板，活动板上设有用于将产品压紧在活动板上的压板。本申请技术方案解决了现有人工取压钉导致效率和良率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动取压钉设备


[0001]本申请涉及非标自动化
，特别涉及一种多工位自动取压钉设备。

技术介绍

[0002]现有的一些塑胶件需要压入销钉组成产品，通常采用人工摆放和压入作业，但是，销钉的直径通常只有1.5mm，长度只有6mm，作业人员手拿销钉很难拿稳，且销钉与销钉之间的安装间距比较小，给操作造成更大的困难；销钉和塑胶件之间一般为过盈配合，人工摆进孔的时候比较难对准，对准之后，压紧也可能会导致销钉压歪，不垂直，影响品质，严重影响作业效率和良率。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种多工位自动取压钉设备，解决现有人工取压钉导致效率和良率低的问题。
[0004]本申请实施例提供一种多工位自动取压钉设备，包括主体机架，所述主体机架上设有用于提供销钉的供料机、用于安装产品来压入销钉的若干安装治具、用于对销钉进行搬运的搬运组件；
[0005]所述搬运组件包括用于取放销钉的取放料组件、用于驱动所述取放料组件的X轴直线驱动机构、和Z轴直线驱动机构；所述Z轴直线驱动机构安装于所述X轴直线驱动机构的驱动端，所述取放料组件安装于所述Z轴直线驱动机构的驱动端；所述取放料组件包括一夹料气缸，所述夹料气缸的驱动端安装有两夹爪，两所述夹爪之间相互贴合的一面开设有用于夹紧销钉的开槽；
[0006]任一所述安装治具安装于一Y轴直线驱动机构的驱动端，所述安装治具包括一固定底板，所述固定底板上可拆卸安装有用于安装产品的活动板，所述活动板上设有用于将所述产品压紧在活动板上的压板。
[0007]一些实施例中，所述取放料组件两侧还安装有用于对夹爪的移动进行限位的限位块。
[0008]一些实施例中，所述夹爪的开槽内部设有用于对销钉端部进行限位的限位凸台。
[0009]一些实施例中，所述安装治具设置为两组，两组所述安装治具对称设于所述供料机两侧。
[0010]一些实施例中，所述固定底板一侧设有用于压紧所述活动板端部表面的压台。
[0011]一些实施例中，所述X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构及Z轴直线驱动机构分别设置为电机驱动直线模组。
[0012]一些实施例中，所述主体机架设置为铝型材结构。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：改变了现有取放销钉的方式，采用供料机进行销钉供料，通过XYZ三轴直线驱动机构控制取放料组件进行销钉的取料和压料，整个作业工程全自动进行，取消了现有的人工作业方式，大大提升了生产效率和产品良率，降低了
生产成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本申请取压钉设备整体结构示意图；
[0016]图2为本申请安装治具结构示意图；
[0017]图3为本申请取放料组件结构示意图；
[0018]图4为本申请夹爪结构示意图；
[0019]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0022]本实施例提出的一种多工位自动取压钉设备，参考图1，包括主体机架1，所述主体机架1上设有用于提供销钉的供料机2、用于安装产品来压入销钉的若干安装治具3、用于对销钉进行搬运的搬运组件；
[0023]所述搬运组件包括用于取放销钉的取放料组件41、用于驱动所述取放料组件41的X轴直线驱动机构42、和Z轴直线驱动机构44；所述Z轴直线驱动机构44安装于所述X轴直线驱动机构42的驱动端，所述取放料组件41安装于所述Z轴直线驱动机构44的驱动端；参考图3和图4，所述取放料组件41包括一夹料气缸411，所述夹料气缸411的驱动端安装有两夹爪412，两所述夹爪412之间相互贴合的一面开设有用于夹紧销钉的开槽413；
[0024]参考图2，任一所述安装治具3安装于一Y轴直线驱动机构43的驱动端，所述安装治具3包括一固定底板31，所述固定底板31上可拆卸安装有用于安装产品的活动板32，所述活动板32上设有用于将所述产品压紧在活动板32上的压板33。
[0025]应当说明的是，本实施例改变了现有取放销钉的方式，采用现有的供料机2进行销钉供料，通过XYZ三轴直线驱动机构控制取放料组件41进行销钉的取料和压料，整个作业工程全自动进行，取消了现有的人工作业方式，大大提升了生产效率和产品良率，降低了生产成本。本实施例中，所述X轴直线驱动机构42、Y轴直线驱动机构43及Z轴直线驱动机构44分别设置为现有技术中常用的电机驱动直线模组，电机的转动通过内部同步带和同步轮结构进行传动，同步带使用S3M的规格，同步轮使用25个齿的，导程相当于75MM，机器最高速度能达到1000mm/s。提高效率的同时，可以利用Z轴直线驱动机构44的冲击力顺利把销钉压入塑胶产品内。
[0026]进一步地，本实施例中用于安装产品的安装治具3设置为分体式结构，固定底板31
安装在主体机架1上，而用于安装产品的活动板32可拆卸安装在固定底板31上，通过增加活动板32的数量，可以交替实用活动板32进行产品更换，提升效率，还可以根据产品的不同，加工对应尺寸的活动板32，提高设备的通用性。
[0027]具体地，在进行取压钉作业时，将产品分别安装在活动板32上，然后将活动板32安装在固定底板31上，所述固定底板31一侧设有用于压紧所述活动板32端部表面的压台34，保证活动板32的安装稳定性，并通过压板33将产品压紧在活动板32上。气动设备，供料机2进行销钉供料，X轴直线驱动机构42、Y轴直线驱动机构43及Z轴直线驱动机构44开始运动，通过，X轴直线驱动机构42和Z轴直线驱动机构44带动取放料组件41进行销钉的取料和压料，并通过Y轴直线驱动机构43驱动安装治具3进行其位置调整，保证压料的精度，整个过程全自动运行，大大提升了效率。
[0028]本实施例中，取放料组件41采用现有的平行夹气缸驱动两个夹爪412对销钉进行取放，两个夹爪412开设有开槽413，夹爪412夹紧时，加销钉夹在开槽413内，压料时，夹紧销钉压入产品的孔位内，销钉到位后，松开夹爪412，进行下一次搬运，本实施例中，所述夹爪412的开槽413内部设有用于对销钉端部进行限位的限位凸台415，防止压料时，销钉发生移动，影响销钉的正常压料作业。
[0029]进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动取压钉设备，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架上设有用于提供销钉的供料机、用于安装产品来压入销钉的若干安装治具、用于对销钉进行搬运的搬运组件；所述搬运组件包括用于取放销钉的取放料组件、用于驱动所述取放料组件的X轴直线驱动机构、和Z轴直线驱动机构；所述Z轴直线驱动机构安装于所述X轴直线驱动机构的驱动端，所述取放料组件安装于所述Z轴直线驱动机构的驱动端；所述取放料组件包括一夹料气缸，所述夹料气缸的驱动端安装有两夹爪，两所述夹爪之间相互贴合的一面开设有用于夹紧销钉的开槽；任一所述安装治具安装于一Y轴直线驱动机构的驱动端，所述安装治具包括一固定底板，所述固定底板上可拆卸安装有用于安装产品的活动板，所述活动板上设有用于将所述产品压紧在活动板上的压板。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，苗振起，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：