一种轴、轴承自动压装机构制造技术

本实用新型专利技术属于压装领域，特别涉及到了一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构包括有用于存储、输送轴的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承的轴第一承载组件，用于承载轴以使轴与轴承对应的第二承载组件，用于压装轴和轴承的压装组件；所述第一上料组件与第一承载组件位置对应，所述第二上料组件与第二承载组件位置对应，所述第一承载组件与第二承载组件位置对应；且第一承载组件和第二承载组件均与所述压装组件位置对应。在本实用新型专利技术中，可以实现轴、轴承的自动上料压装，加工效率更高。加工效率更高。加工效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种轴、轴承自动压装机构


[0001]本技术属于压装领域，特别涉及到了一种压装结构。

技术介绍

[0002]对于轴和轴承的套接组装，现有的技术多采用压装结构加上人工操作进行实现，现有的压装设备包括有固定轴的夹具和固定轴承的夹具，通过控制两个夹具的靠近以使得将轴压装在轴承内，完成加工过程；然而采用该种结构，不仅加工效率低，也因为人工操作，容易导致轴承套接安装在轴上的位置出现偏差，影响良品率。
[0003]针对上述问题，现有技术公开了一种转子的轴承装入装置(申请号CN201920565339.4)，包括安装架；安装架包括底板和气缸板；底板和气缸板通过立柱连接在一起；底板上固定基板；基板上垂直设置转子定位座；转子定位座的内壁开设供与转子外周贴合的弧形凹槽；弧形凹槽的内壁贴附磁块；基板上开设轴承容置孔；基板通过导柱与顶板连接在一起；顶板的一侧通过螺栓固定联轴器；气动元件的活塞杆伸入联轴器内，且固定在气缸板上。在该装置中，虽然通过气缸来实现轴承和轴的压装，可以在一定程度上增加加工效率，并且保证轴承套接安装在轴上的位置更准确；但是该装置仍然采用人工进行上料，通过人工将轴和轴承的位置进行摆放，该种方法，不仅影响加工效率，且人工成本更高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种轴、轴承自动压装机构，该机构可以实现轴、轴承的自动上料压装，加工效率更高。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构包括有用于存储、输送轴的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承的轴第一承载组件，用于承载轴以使轴与轴承对应的第二承载组件，用于压装轴和轴承的压装组件；所述第一上料组件与第一承载组件位置对应，所述第二上料组件与第二承载组件位置对应，所述第一承载组件与第二承载组件位置对应；且第一承载组件和第二承载组件均与所述压装组件位置对应。
[0007]在该机构中，通过第一上料组件存储轴，并将轴输送至第一承载组件上；通过第二上料组件储存轴承，并将轴承输送至第二承载组件上；最后通过压装组件将第一承载组件上的轴和第二承载组件上的轴承压装在一起，实现了轴和轴承的上料至压装过程，在该过程中无需人工进行操作；只需要在前期的使用将轴和轴承放入自第一上料组件和第二上料组件中，以及在加工一段时间后，补充第一上料组件和第二上料组件内的轴和轴承，加工效率更高。
[0008]进一步的，该机构还包括有用于带动第一承载组件和第二承载组件运动的输送组件，所述第一承载组件和第二承载组件均设置在输送组件上，所述第一承载组件在输送组件带动下以分别与第一上料组件和压装组件位置对应，所述第二承载组件在输送组件带动
下以分别与第二上料组件和压装组件位置对应。在该机构中，通过输送组件的设置，可以使得第一上料组件、第二上料组件、第一承载组件、第二承载组件、压装组件之间的位置更方便设置；当轴承进行上料时，输送组件进行工作，第二承载组件位置运动至与第二上料组件对应处，进行轴承上料；当轴进行上料时，输送组件进行工作，第一承载组件位置运动至与第一上料组件对应处，进行轴上料；然后第一承载组件和第二承载组件在输送组件带动下，运动至压装组件对应处，以进行压装。
[0009]进一步的，所述第二承载组件上设置有用于承载承载轴的承载槽，该机构还包括有用于将轴承压入自承载槽内的下压组件，所述第二承载组件在输送组件带动下承载槽分别与第二上料组件、下压组件、压装组件位置对应。承载槽和下压组件的设置，使得轴承可以更具稳定的放置在第二承载组件上，在后续轴和轴承的压装过程中，可以保持轴承可以更具准确的套入在轴上。
[0010]进一步的，所述第一上料组件包括有用于存储轴的第一存料结构，用于抓取输送第一存料结构内轴以放置在第一承载组件上的第一上料结构；所述第一存料结构与第一上料结构位置对应；所述第一承载组件在输送组件带动下与第一上料结构对应。
[0011]进一步的，所述第一存料结构包括有第一储料件、第一推料气缸和第一推料件，所述第一储料件上倾斜设置有用于容纳轴的容纳槽，所述容纳槽下端两侧风别设置有第一出料口和第一推料口；所述第一推料气缸设置在第一储料件一侧处，所述第一推料件与第一推料气缸驱动连接，所述第一推料件与第一推料口对应，所述第一上料结构与第一出料口对应。多根轴放入在倾斜设置的容纳槽内，通过其本身重力依次滑落自容纳槽下端槽处；第一推料气缸带动第一推料件从第一推料口处将容纳槽下端的一根轴从第一出料口推出，此时第一上料结构将第一出料口处的轴抓取住，并输送至第一承载组件上。
[0012]进一步的，所述第一上料结构包括有用于夹取轴的夹爪气缸，用于带动夹爪气缸旋转的旋转气缸，用于带动旋转气缸运动的两轴运动结构；所述夹爪气缸设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在两轴运动结构上，所述夹爪气缸在两轴运动结构带动下，分别与第一出料口和第一承载组件对应。第一上料结构在抓取轴时，首先通过两轴运动结构以带动旋转气缸和夹爪气缸运动至第一出料口处，夹爪气缸抓取轴，并再通两轴运动结构带动，以运动至第二承载组件对应处，通旋转旗杆旋转，使得轴呈竖直状态，并放置在第二承载组件上。Y、Z轴方向为左右方向和上下方向。
[0013]进一步的，所述第一储料件另一侧还设置有挡料组件，所述挡料组件与第一出料口位置对应。挡料组件的设置，可以防止第一推料件推动轴时，将轴完全推出容纳槽，避免轴掉落出去。
[0014]进一步的，所述挡料组件包括有挡料气缸和挡料块，所述挡料气缸与挡料块驱动连接，所述挡料块在挡料气缸驱动下与第一出料口位置对应。在第一推料件进行推落时，挡料气缸带动挡料块运动，伸处自第一出料口侧面对应处，当第一上料结构开始抓取轴时，挡料气缸带动挡料块退回。
[0015]进一步的，所述第二上料组件包括有用于存储轴承的第二存料结构，用于推送第二存料结构内轴承至第二承载组件上的第二推料结构；所述第二存料结构与第二推料结构位置对应；所述第二承载组件在输送组件带动下与第二推料结构对应。
[0016]进一步的，所述第二存料结构内设置有存料腔体，所述存料腔体上端贯穿第二存
料结构上端，所述存料腔体下端两侧分别设置有第二出料口和第二推料口；所述第二推料结构与第二推料口位置对应，所述第二承载组件在输送组件带动下与第二出料口对应。存料腔体内的轴承通过重量依次下落至存料腔体下端；当轴承进行上料时，输送组件带动着第二承载组件运动自第二出料口侧边处，第二推料结构从第二推料口处将存料腔体下端的一个轴承从第二出料口推出至第二承载组件上。
[0017]本技术的有益效果在于，在该机构中，通过第一上料组件存储轴，并将轴输送至第一承载组件上；通过第二上料组件储存轴承，并将轴承输送至第二承载组件上；最后通过压装组件将第一承载组件上的轴和第二承载组件上的轴承压装在一起，实现了轴和轴承的上料至压装过程，在该过程中无需人工进行操作；只需要在前期的使用将轴和轴承放入自第一上料组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构包括有用于存储、输送轴的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承的轴第一承载组件，用于承载轴以使轴与轴承对应的第二承载组件，用于压装轴和轴承的压装组件；所述第一上料组件与第一承载组件位置对应，所述第二上料组件与第二承载组件位置对应，所述第一承载组件与第二承载组件位置对应；且第一承载组件和第二承载组件均与所述压装组件位置对应。2.根据权利要求1所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构还包括有用于输送第一承载组件和第二承载组件的输送组件，所述第一承载组件和第二承载组件均设置在输送组件上，所述第一承载组件在输送组件带动下以分别与第一上料组件和压装组件位置对应，所述第二承载组件在输送组件带动下以分别与第二上料组件和压装组件位置对应。3.根据权利要求2所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第二承载组件上设置有用于承载承载轴的承载槽，该机构还包括有用于将轴承压入自承载槽内的下压组件，所述第二承载组件在输送组件带动下承载槽分别与第二上料组件、下压组件、压装组件位置对应。4.根据权利要求2所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一上料组件包括有用于存储轴的第一存料结构，用于抓取输送第一存料结构内轴以放置在第一承载组件上的第一上料结构；所述第一存料结构与第一上料结构位置对应；所述第一承载组件在输送组件带动下与第一上料结构对应。5.根据权利要求4所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一存料结构包括有第一储料件、第一推料气缸和第一推料件，所述第一储料件上倾斜设置有用于容纳轴的容...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伟伟，
申请(专利权)人：深圳市平盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：