一种自动锁螺丝机器制造技术

本申请涉及一种自动锁螺丝机器，包括机架、驱动组件、锁螺丝装置、视觉组件夹持组件以及传送装置，所述机架设置有电箱以及供料机，所述机架设置有放置平板，用于放置工件，所述驱动组件设置在所述机架上，所述锁螺丝装置和所述夹持组件与所述驱动组件连接，所述视觉组件分别设置在所述锁螺丝装置和所述夹持组件上，所述传送装置靠近所述机架设置，所述传送装置用于传送工件，所述传送装置包括限位板以及传送带，所述限位板包括感应器。本申请具有自动对工件锁付螺丝并分拣不良品的效果。自动对工件锁付螺丝并分拣不良品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机器


[0001]本申请涉及自动化设备的
，尤其是涉及一种自动锁螺丝机器。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。
[0003]目前的自动锁螺丝机器是利用直角坐标轴加视觉的结构来完成锁付工艺,操作流程是：先在锁螺丝工位的上一个工位把预装配件安装好，待节拍时间到后，通过倍速链将工件输送到锁螺丝工位，到位感应器感应到工装板后，阻挡气杆把工装板挡住，同时，顶升机构把工装板顶起，顶升到位之后，坐标轴自动开始启动，先是走到两个拍照点将照片传回系统中，系统自动分析出孔位偏移量，给出纠偏后的准确坐标数据。机器机再开始执行锁螺丝动作，坐标轴运行过程中，吹气供料机把螺丝到夹嘴里，到螺丝孔上方时，锁螺丝结构执行锁付动作，以此往复，直至锁完所有孔位后，顶升机构把工装板放回到倍速链上，阻挡气缸收回，使工装板流入下一个工序，以此往复，实现全自动锁螺丝。
[0004]对于上述结构以及工艺过程，需要复杂的顶升结构以及压紧结构，同时需要多套工装板及定位治具，并且出现不良产品时，无法将产品区分出来等问题。

技术实现思路

[0005]为了简化工艺过程提高产品的良品率并且分拣出不良产品，本申请提供一种自动锁螺丝机器。
[0006]本申请提供的一种自动锁螺丝机器采用如下的技术方案：一种自动锁螺丝机器，包括机架、驱动组件、锁螺丝装置、视觉组件夹持组件以及传送装置，所述机架设置有电箱以及供料机，所述机架设置有放置平板，用于放置工件，所述驱动组件设置在所述机架上，所述锁螺丝装置和所述夹持组件与所述驱动组件连接，所述视觉组件分别设置在所述锁螺丝装置和所述夹持组件上，所述传送装置靠近所述机架设置，所述传送装置用于传送工件，所述传送装置包括限位板以及传送带，所述限位板包括感应器。
[0007]通过采用上述技术方案，将工件放置在传送装置上，工件被传送带传送到限位板处，限位板上的感应器感应到工件的位置，夹持组件在驱动组件的驱动下移动到工件的位置处，并将工件夹起放置在放置平板上，此时锁螺丝装置向工件移动，安装在锁螺丝装置上的视觉组件对工件拍照，找出工件上螺孔的位置，然后供料机向锁螺丝装置提供螺丝，锁螺丝装置在驱动组件的驱动下完成螺丝的锁付操作，在进行对螺丝锁付的过程中夹持组件持续对工件进行夹持，完成锁付操作后，安装在夹持组件上的视觉组件对安装完螺丝后的工件拍照，并分析工件是否是不良产品，若不是，夹持组件在驱动组件的驱动下将完成锁螺丝的工件放置在位于限位板后面的传送带上，若是，夹持组件则将工件夹出另外放置。
[0008]优选的，所述工件的底部具有倒角，所述夹持组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的侧面连接有L形连接板，所述L形连接板的底面设置有夹持杆，所述夹持杆包括夹片以及挡托块，所述夹片的侧面开设有夹持槽，所述挡托块固定设置在夹片的底部，所述挡托块包括夹持部以及托接部，所述托接部抵接在所述工件的底部。
[0009]通过采用上述技术方案，夹持气缸运作，夹持气缸的传动杆带动L形连接板向靠近夹持气缸的方向进行移动，夹持杆向着工件的侧壁进行移动，直到夹片抵接在工件的侧壁上，以此同时挡托块也抵接在工件的侧壁，夹持部与工件的侧壁贴合抵接，托接部与工件底部的倒角抵接以将整个工件托着，夹持组件对工件的接触面积增大，使得夹持组件对工件进行夹持移动的过程中能够更加稳定，不容易滑动脱落。
[0010]优选的，所述限位板还包括导向部，所述导向部的侧壁是倾斜的，所述限位板开设有托块让位槽以及限位槽，所述限位槽的槽壁呈圆弧状且弧度与工件的侧壁弧度一致，所述托块让位槽的槽壁位于所述限位槽的槽壁与所述导向部的侧壁之间。
[0011]通过采用上述技术方案，工件放置在传送带上后，工件随着传送带移动到靠近限位板时，工件的侧壁与导向部接触，因为导向部的侧壁时倾斜的，更容易将工件的运动导向限位板的方向，工件继续在传送带的传动下进入到限位板中，最后工件移动到工件的侧壁与限位槽的槽壁接触，此时感应器感应到工件抵达被夹持位置，夹持组件在驱动件的驱动下对工件进行夹持，在夹持过程中，托块让位槽对挡托块进行避让，整个限位板能够很好的对工件的位置进行限定并且进行感应，以使得工件在进行夹持前所处的位置是固定的，方便夹持组件对工件进行夹持操作。
[0012]优选的，所述锁螺丝装置包括滑动线轨，所述滑动线轨上可拆卸连接有线轨夹块，所述线轨夹块的顶面固定设置有气缸固定板，所述滑动线轨上滑动设置有批头滑块，所述批头滑块上固定设置有批头固定座，所述批头固定座的侧面固定设置有气缸推块，所述批头固定座上固定安装有电动批头，所述滑动线轨的底部设置有夹嘴固定板，所述夹嘴固定板上设置有夹嘴，所述电动批头的一端设置在所述夹嘴中，所述气缸固定板固定设置有驱动气缸。
[0013]通过采用上述技术方案，供料机向夹嘴中提供螺丝，气缸向下推动批头固定座在滑动线轨上移动带动电动批头向下移动，在电动批头下的螺丝刚进入工件孔中的时候，电动批头受到较大的冲击力，此时安装在驱动气缸下方的缓冲器对电动批头受到的冲击力进行缓冲，减少电动批头受到直接的冲击，延长电动批头的使用寿命。
[0014]优选的，所述驱动气缸连接有缓冲器，所述缓冲器包括弹簧导杆，所述弹簧导杆上套设有缓冲弹簧，所述弹簧导杆上套设有弹簧套，所述弹簧导杆的另一端设置在所述气缸推块上，所述弹簧套固定设置在所述气缸推块上。
[0015]通过采用上述技术方案，当驱动气缸驱动锁螺丝装置向下运动，电动批头带着螺钉接触到工件的一瞬间受到的冲击力较大，缓冲器中设置的缓冲弹簧对电动批头受到的冲力进行缓冲抵消，保护减弱电动批头受到的冲击，延长电动批头的使用寿命。
[0016]优选的，所述气缸固定板上固定设置有缓冲件，所述缓冲件的中线经过所述气缸推块的顶面，所述缓冲件包括液压气缸、连接杆以及防撞头，所述防撞头设置在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述液压气缸同轴连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当电动批头完成锁付操作后，驱动气缸带动电动批头向
上运动，因为驱动气缸收回时，气缸推块向上运动的冲击力较大，在气缸固定板对应的位置处设置缓冲件与向上运动的气缸推块进行抵触，防撞头向上运动使得连接杆向上挤压液压气缸，液压气缸中的液体被压缩，以对电动批头受到的冲击进行缓冲。
[0018]优选的，所述滑动线轨的靠近底部的侧面固定设置有气缸限位块，所述气缸限位块包括限位块主体，所述限位块主体中可调节连接有限位杆。
[0019]通过采用上述技术方案，限位块主体固定安装在滑动线轨上，限位杆螺纹连接在限位块主体上，通过调节限位杆向上伸出的长度，使得电动批头向下移动的距离受到限顶，对电动批头伸出的长度进行调节，以满足用户需要锁付不同深度的螺丝。
[0020]优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设置在机架内，所述机架内固定设置有滑动导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机器，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2)、锁螺丝装置(3)、视觉组件(5)夹持组件(6)以及传送装置(7)，所述机架(1)设置有电箱(14)以及供料机(12)，所述机架(1)设置有放置平板(13)，用于放置工件，所述驱动组件(2)设置在所述机架(1)上，所述锁螺丝装置(3)和所述夹持组件(6)与所述驱动组件(2)连接，所述视觉组件(5)分别设置在所述锁螺丝装置(3)和所述夹持组件(6)上，所述传送装置(7)靠近所述机架(1)设置，所述传送装置(7)用于传送工件，所述传送装置(7)包括限位板(71)以及传送带(72)，所述限位板(71)包括感应器(711)。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机器，其特征在于：所述工件的底部具有倒角，所述夹持组件(6)包括夹紧气缸(61)，所述夹紧气缸(61)的侧面连接有L形连接板(62)，所述L形连接板(62)的底面设置有夹持杆(63)，所述夹持杆(63)包括夹片(631)以及挡托块(632)，所述夹片(631)的侧面开设有夹持槽(6311)，所述挡托块(632)固定设置在夹片(631)的底部，所述挡托块(632)包括夹持部(6321)以及托接部(6322)，所述托接部(6322)抵接在所述工件的底部。3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机器，其特征在于：所述限位板(71)还包括导向部(712)，所述导向部(712)的侧壁是倾斜的，所述限位板(71)开设有托块让位槽(713)以及限位槽(714)，所述限位槽(714)的槽壁呈圆弧状且弧度与工件的侧壁弧度一致，所述托块让位槽(713)的槽壁位于所述限位槽(714)的槽壁与所述导向部(712)的侧壁之间。4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机器，其特征在于：所述锁螺丝装置(3)包括滑动线轨(31)，所述滑动线轨(31)上可拆卸连接有线轨夹块(37)，所述线轨夹块(37)的顶面固定设置有气缸固定板(36)，所述滑动线轨(31)上滑动设置有批头滑块(42)，所述批头滑块(42)上固定设置有批头固定座，所述批头固定座的侧面固定设置有气缸推块(41)，所述批头固定座上固定安装有电动批头(39)，所述滑动线轨(31)的底部设置有夹嘴(43)固定板，所述夹嘴(43)固定板上设置有夹嘴(43)，所述电动批头(39)的一端设置在所述夹嘴(43)中，所述气缸固定板(36)固定设置有驱动气缸(32)。5.根据权利要求4所述的一种自动锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋钰，吴海森，苗振起，洪渠，黄维珍，
申请(专利权)人：深圳市哈啰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：